CN220976460U - 一种带有复合滚轮的提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带有复合滚轮的提升装置，包括：导向座，包括相对设置的两个支撑板，两个所述支撑板相邻的侧壁上分别设有沿第一方向延伸的导向部，所述导向座用于固定在搬运设备支腿上；提升臂组件，所述提升臂组件包括提升臂和两组复合滚轮，两组所述复合滚轮分别可旋转的连接于所述提升臂的两侧，每一组所述复合滚轮与所述复合滚轮同一侧的所述导向部接触，并沿所述导向部所在的第一方向滚动，以带动所述提升臂沿第一方向移动。本实用新型通过导向座和提升臂组件的配合，减少了导向装置在提升过程中所受的摩擦力，减小了设备的磨损，提高了整体设备的可靠性。

Description

一种带有复合滚轮的提升装置

技术领域

本实用新型涉及提升装置技术领域，特别涉及一种带有复合滚轮的提升装置。

背景技术

随着经济不断发展，物流搬运设备运用越来越广泛，客户对搬运设备的功能需求越来越高，传统车辆仅有搬运功能，但无法满足客户的需求，具有提升兼搬运两种功能的设备越受客户青睐。

其中，提升机构导向装置传统采用导向杆和润滑铜套组成，这种结构有一定弊端，在受偏载重力情况下产生倾翻力矩时，导向柱与润滑铜套产生较大滑动摩擦阻力，导致所需的提升力增大，润滑铜套易磨损或损坏，严重影响设备的可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种带有复合滚轮的提升装置，用以解决提升机构中导向装置在提升过程中所受摩擦阻力大，导致导向装置易磨损或损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带有复合滚轮的提升装置，包括：

导向座，包括相对设置的两个支撑板，两个支撑板相邻的侧壁上分别设有沿第一方向延伸的导向部，导向座用于固定在搬运设备支腿上；

提升臂组件，包括提升臂和两组复合滚轮，两组复合滚轮分别可旋转的连接于提升臂的两侧，每一组复合滚轮与复合滚轮同一侧的导向部接触，并沿导向部所在的第一方向滚动，以带动提升臂沿第一方向移动。

在本实用新型的一个实施例中，复合滚轮包括主滚轮和侧滚轮，侧滚轮设置在主滚轮的中心处，主滚轮的中心轴和侧滚轮的中心轴垂直，主滚轮的滚动面与复合滚轮同一侧的导向部接触，侧滚轮的滚动面与导向座的支撑板抵触。

在本实用新型的一个实施例中，提升臂的两侧形成有相对设置的安装板；

提升臂组件还包括：

安装座，安装座固定在安装板的外侧壁上，复合滚轮可旋转的连接在安装座上；

调整垫，设置于安装座与安装板之间，用于调整侧滚轮相对于支撑板之间的间距。

在本实用新型的一个实施例中，导向部为沿第一方向平行设置的两根导轨；

每组复合滚轮包括沿第二方向间隔设置的两个复合滚轮，两个复合滚轮位于两根导轨之间，且两个复合滚轮的主滚轮与同一侧的导轨抵接，第二方向与第一方向形成夹角。

在本实用新型的一个实施例中，带有复合滚轮的提升装置还包括：限位组件，限位组件用于限制提升臂组件上下滑动的位置。

在本实用新型的一个实施例中，限位组件包括：

上限位块，上限位块设置于提升臂上，用于限制提升臂组件沿第一方向的上升的最高位置；

下限位块，下限位块设置于支撑板上，位于导向部的端部，用于限制提升臂组件沿第一方向的下降的最低位置。

在本实用新型的一个实施例中，导向座还包括顶板，顶板的两端分别与两个支撑板的端部连接；

顶板与上限位块的对应位置处设置有凸台，凸台与上限位块配合以限制提升臂沿第一方向上升的高度。

在本实用新型的一个实施例中，导向座的顶板上设有工艺孔，带有复合滚轮的提升装置还包括：

提升油缸，提升油缸的一端通过工艺孔与提升臂连接，用于给提升臂组件提供沿第一方向移动的动力。

在本实用新型的一个实施例中，每一组复合滚轮包括沿第一方向排列设置的至少两排复合滚轮，第一方向和第二方向的复合滚轮呈方形对称排列。

在本实用新型的一个实施例中，提升油缸是液压油缸。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

根据本实用新型实施例的带有复合滚轮的提升装置，通过设置导向座和提升臂组件，在导向座上的导向部和提升臂组件上的复合滚轮配合下，将传统提升机构在提升过程中的滑动摩擦力转变成滚动摩擦力，减小了提升机构各零部件之间在提升过程中的摩擦力，减少了设备的磨损或损坏，提高了设备的可靠性，延长了设备的使用时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例的带有复合滚轮的提升装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的导向座的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例的提升臂组件的结构示意图一；

图4为本实用新型实施例的提升臂组件上的复合滚轮的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的提升臂组件的结构示意图二；

图6为本实用新型实施例的带有复合滚轮的提升装置的结构示意图二；

图7为本实用新型实施例的导向座的结构示意图二；

图8为本实用新型实施例的导向座的结构示意图三；

图9为本实用新型实施例的带有复合滚轮的提升装置的工作状态的结构示意图。

附图标记：

100、带有复合滚轮的提升装置；10、导向座；11、支撑板；12、导向部；121、导轨；13、顶板；131、工艺孔；20、提升臂组件；21、提升臂；211、安装板；22、复合滚轮；221、主滚轮；222、侧滚轮；23、安装座；24、调整垫；30、限位组件；31、上限位块；32、下限位块；33、凸台；40、提升油缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的带有复合滚轮的提升装置100。

参考图1-图3，图1示出了本实用新型实施例的带有复合滚轮的提升装置100的结构示意图一；图2为本实用新型实施例的导向座的结构示意图一；图3为本实用新型实施例的提升臂组件的结构示意图一。

如图1-图3所示，带有复合滚轮的提升装置100包括导向座10和提升臂组件20。

其中，导向座10可以包括相对设置的两个支撑板11，两个支撑板11相邻的侧壁上分别设有沿第一方向延伸的导向部12，导向座10用于固定在搬运设备支腿上。提升臂组件20包括提升臂21和两组复合滚轮22，两组复合滚轮22分别可旋转的连接于提升臂21的两侧。每一组复合滚轮22与复合滚轮22同一侧的导向部12接触，并沿导向部12所在的第一方向滚动，以带动提升臂21沿第一方向移动。

在本实用新型的实施例中，导向座10可以焊接在搬运设备支腿上，通过提升臂组件20上的复合滚轮22与导向座10的导向部12配合，使得复合滚轮22沿着导向部12设置的第一方向滚动，从而带动与复合滚轮22连接的提升臂21沿着导向部12设置的第一方向移动，实现设备的搬运。与现有技术相比，减小了搬运过程的摩擦，减少了设备的磨损或损坏，提高了设备的可靠性。此外，在本实用新型的另一些实施例中，导向座10可以通过螺栓安装在搬运设备支腿上，本实用新型对导向座10与搬运设备支腿的连接方式不作唯一限定。

相对于现有技术中的装置，即导向杆和润滑铜套之间装配精度高、加工精度高且滑动阻力大。而本实用新型实施例采用导向座10代替导向杆，用复合滚轮22代替润滑铜套，降低了加工成本，提高了生产效率，且导向座10与复合滚轮22之间的滚动阻力小于导向杆与润滑铜套之间的滑动阻力，减小了设备的磨损，提高了整个设备的可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，结合图2，并参考图4，图4示出了本实用新型实施例的提升臂组件20上的复合滚轮22的结构示意图。如图2和图4所示，复合滚轮22包括主滚轮221和侧滚轮222，侧滚轮222设置在主滚轮221的中心处，主滚轮221的中心轴和侧滚轮222的中心轴垂直。主滚轮221的滚动面与复合滚轮22同一侧的导向部12接触，侧滚轮222的滚动面与导向座10的支撑板11抵触。其中，侧滚轮222的中心轴与主滚轮221的中心轴垂直，增大了侧滚轮222的滚动面与支撑板11之间的接触面积，进一步减小了复合滚轮22在滚动过程中受到的阻力。

此外，在本实用新型的另一些实施例中，侧滚轮222可以设置在主滚轮221的重心处，只要侧滚轮222的中心轴与主滚轮221的中心轴垂直即可，本实用新型对侧滚轮222在主滚轮221上的位置不作唯一限定。

在本实用新型的一个实施例中，结合图3，并参考图5，图5示出了本实用新型实施例的提升臂组件20的结构示意图二。如图3和图5所示，提升臂21的两侧可以形成有相对设置的安装板211。提升臂组件20还可以包括安装座23和调整垫24。安装座23固定在安装板211的外侧壁上，复合滚轮22可旋转的连接在安装座23上。调整垫24设置于安装座23与安装板211之间，用于调整侧滚轮222相对于支撑板11之间的间距。

其中，安装板211间隔开提升臂21和复合滚轮22，安装座23和安装板211配合，将复合滚轮22固定在提升臂21的两侧，增强了复合滚轮22与提升臂21之间连接的牢固度，避免复合滚轮22从提升臂21的两侧掉落。调整垫24用来调整侧滚轮222与支撑板11之间的距离，使得侧滚轮222可以滚动在支撑板11上。

在本实用新型的一个实施例中，结合图3，并参考图6，图6为本实用新型实施例的带有复合滚轮的提升装置的结构示意图二。如图3和图6所示，导向部(相当于图2中的导向部12)可以为沿第一方向平行设置的两根导轨121。每组复合滚轮22包括沿第二方向间隔设置的两个复合滚轮22，两个复合滚轮22位于两根导轨121之间，且两个复合滚轮22的主滚轮221与同一侧的导轨121抵接，第二方向与第一方向形成直角。

在本实用新型的一个实施例中，如图3和图6所示，导轨121上可以设有与复合滚轮22的主滚轮221匹配的滚动槽。沿第二方向设置的两个复合滚轮22位于两根导轨121之间，主滚轮221的滚动面与导轨121上的滚动槽抵接，使得每组的两个复合滚轮22在导轨121上沿着第一方向滚动，进一步减少了提升装置的摩擦阻力，使得提升装置在提升过程中更省力。此外，在本实用新型的另一些实施例中，第二方向与第一方向可以形成锐角、钝角等，本实用新型对第二方向与第一方向形成的夹角不作唯一限定。

参考图7，图7为本实用新型实施例的导向座的结构示意图二。如图7所示，带有复合滚轮的提升装置(如图1的带有复合滚轮的提升装置100)还包括限位组件30，限位组件30用于限制提升臂组件(如图3的提升臂组件20)上下滑动的位置。

在本实用新型的一个实施例中，如图3和图7所示，限位组件30可以包括上限位块31和下限位块32。方块状的上限位块31设置于提升臂21上，用于限制提升臂组件20沿第一方向的上升的最高位置。长条形的下限位块32设置于支撑板11上，位于导向部12的下端部，用于限制提升臂组件20沿第一方向的下降的最低位置，避免提升臂组件20在下降过程中从导向部12的下端部掉落。此外，在本实用新型的另一些实施例中，上限位块31和下限位块32可以是波纹状、多棱柱状等，本实用新型对上限位块31和下限位块32的形状不作唯一限定。

在本实用新型的一个实施例中，结合图7，并参考图8，图8为本实用新型实施例的导向座的结构示意图三。如图7和图8所示，导向座10还可以包括顶板13，顶板13的两端分别与两个支撑板11的端部连接。顶板13与上限位块31的对应位置处设置有凸台33，凸台33为长方体状，凸台33与上限位块31配合以限制提升臂21沿第一方向上升的高度，避免提升臂21在上升过程中直接撞击导向座10的顶板13，提高了提升装置在提升过程中的稳定性。此外，在本实用新型的另一些实施例中，凸台33可以是正方体状、多棱柱状等，本实用新型对凸台33的形状不作唯一限定。

在本实用新型的一个实施例中，结合图8，并参考图9，图9为本实用新型实施例的带有复合滚轮的提升装置的工作状态的结构示意图。如图8和图9所示，导向座10的顶板13上设有圆缺状的工艺孔131，带有复合滚轮的提升装置(如图1的带有复合滚轮的提升装置100)还包括提升油缸40。提升油缸40的一端通过工艺孔131与提升臂(如图3的提升臂21)连接，用于给提升臂组件(如图3的提升臂组件20)提供沿第一方向移动的动力。在本实用新型的另一些实施例中，工艺孔131为圆形孔、方形孔等，本实用新型对工艺孔131的形状不作唯一限定。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，每一组复合滚轮22包括沿第一方向排列设置的至少两排复合滚轮22，第一方向和第二方向的复合滚轮22呈方形对称排列。每组复合滚轮22包括沿着第一方向和第二方向排列的多排复合滚轮22组成的方形阵列，使得提升装置在提升过程中更省力，从而提高了搬运的效率。

在本实用新型的一个实施例中，如图9所示，提升油缸40可以是液压油缸。在本实用新型的另一些实施例中，提升油缸40可以是电动油缸、电动液压油缸等，本实用新型对提升油缸40的类型不作唯一限定。

下面结合本实用新型实施例的带有复合滚轮的提升装置100的结构对其工作原理进行说明。

工作时，导向座10通过螺栓安装在搬运设备支腿上。提升臂组件20通过复合滚轮22的主滚轮221在导向座10内侧壁的导轨121上进行上下滚动。通过调整垫24调整复合滚轮22的侧滚轮222与导向座10的支撑板11的间隙，使复合滚轮22的侧滚轮222在导向座10的支撑板11上进行上下滚动。通过复合滚轮22的主滚轮221和侧滚轮222的限位，从而保持提升臂21垂直上下运动。在提升臂21上下运动的过程中，液压油缸给提升臂组件20提供动力。当提升臂组件20沿第一方向上升到最高位置时，提升臂21上的上限位块31与导向座10的凸台33抵触进行上限位。当提升臂组件20沿第一方向下降到最低位置时，提升臂组件20与导向座10上的下限位块32抵触进行下限位，从而实现货物提升和下降的过程。

综上，本实用新型实施例的带有复合滚轮的提升装置100，通过导向座10和提升臂组件20的配合，利用复合滚轮22的滚动阻力小的特点，减少了运动阻力，保证货物的轻松平稳提升，且制作简单，实现了降本增效、提高了整个设备的可靠性。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有复合滚轮的提升装置，其特征在于，包括：

导向座，包括相对设置的两个支撑板，两个所述支撑板相邻的侧壁上分别设有沿第一方向延伸的导向部，所述导向座用于固定在搬运设备支腿上；

提升臂组件，所述提升臂组件包括提升臂和两组复合滚轮，两组所述复合滚轮分别可旋转的连接于所述提升臂的两侧，每一组所述复合滚轮与所述复合滚轮同一侧的所述导向部接触，并沿所述导向部所在的第一方向滚动，以带动所述提升臂沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的带有复合滚轮的提升装置，其特征在于，所述复合滚轮包括主滚轮和侧滚轮，所述侧滚轮设置在所述主滚轮的中心处，所述主滚轮的中心轴和所述侧滚轮的中心轴垂直，所述主滚轮的滚动面与所述复合滚轮同一侧的所述导向部接触，所述侧滚轮的滚动面与所述导向座的所述支撑板抵触。

3.根据权利要求2所述的带有复合滚轮的提升装置，其特征在于，所述提升臂的两侧形成有相对设置的安装板；

所述提升臂组件还包括：

安装座，所述安装座固定在所述安装板的外侧壁上，所述复合滚轮可旋转的连接在所述安装座上；

调整垫，设置于所述安装座与所述安装板之间，用于调整所述侧滚轮相对于所述支撑板之间的间距。

4.根据权利要求2所述的带有复合滚轮的提升装置，其特征在于，所述导向部为沿第一方向平行设置的两根导轨；

每组所述复合滚轮包括沿第二方向间隔设置的两个所述复合滚轮，两个所述复合滚轮位于两根所述导轨之间，且两个所述复合滚轮的所述主滚轮与同一侧的所述导轨抵接，所述第二方向与所述第一方向形成夹角。

5.根据权利要求1所述的带有复合滚轮的提升装置，其特征在于，还包括：

限位组件，所述限位组件用于限制所述提升臂组件上下滑动的位置。

6.根据权利要求5所述的带有复合滚轮的提升装置，其特征在于，所述限位组件包括：

上限位块，所述上限位块设置于所述提升臂上，用于限制所述提升臂组件沿所述第一方向的上升的最高位置；

下限位块，所述下限位块设置于所述支撑板上，位于所述导向部的端部，用于限制所述提升臂组件沿所述第一方向的下降的最低位置。

7.根据权利要求6所述的带有复合滚轮的提升装置，其特征在于，所述导向座还包括顶板，所述顶板的两端分别与两个所述支撑板的端部连接；

所述顶板与所述上限位块的对应位置处设置有凸台，所述凸台与所述上限位块配合以限制所述提升臂沿所述第一方向上升的高度。

8.根据权利要求7所述的带有复合滚轮的提升装置，其特征在于，所述导向座的所述顶板上设有工艺孔，

所述带有复合滚轮的提升装置，还包括：

提升油缸，所述提升油缸的一端通过所述工艺孔与所述提升臂连接，用于给所述提升臂组件提供沿所述第一方向移动的动力。

9.根据权利要求4所述的带有复合滚轮的提升装置，其特征在于，每一组所述复合滚轮包括沿所述第一方向排列设置的至少两排所述复合滚轮，所述第一方向和所述第二方向的所述复合滚轮呈方形对称排列。

10.根据权利要求8所述的带有复合滚轮的提升装置，其特征在于，所述提升油缸是液压油缸。