CN217025214U - 一种堆垛机减速缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机减速缓冲装置，包括堆垛机的轨道，所述轨道的两端均设有缓冲器和减速块，所述缓冲器固定设置在轨道端部，且位于堆垛机的运行轨迹上，所述减速块位于缓冲器相互靠近的一侧，所述减速块上设有朝向堆垛机设置的斜面；所述减速块的内部设有腔体和减速器，所述减速器包括压块、平衡板和托块，所述平衡板通过弹簧铰与腔体内壁铰接，所述斜面的高低端均开设有连通腔体的通孔，所述压块和托块分别从两个通孔插入到腔体内，且均位于平衡板的两端上方，所述压块更靠近缓冲器，且靠近堆垛机的一侧设有斜台。使用上述一种堆垛机减速缓冲装置，能够对失控的堆垛机进行多次减速缓冲，从而避免脱轨。

Description

一种堆垛机减速缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机减速缓冲装置。

背景技术

立体车库是用来大量存取储放车辆的机械设备系统，包括货架、堆垛机和电气控制系统等，其中堆垛机主要用于在货架的巷道内进行水平往复直线、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等动作，以完成载货单元货物的存取作业。现有技术中，堆垛机为了防止行走脱轨，通常采用定位传感器检测来使堆垛机停止的防治措施，但在部分故障下，由于惯性等原因堆垛机难以停止，容易导致冲出轨道的状况发现，存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种堆垛机减速缓冲装置，能够提升对堆垛机的缓冲减速效果。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种堆垛机减速缓冲装置，所述轨道的两端均设有缓冲器和减速块，所述缓冲器固定设置在轨道端部，且位于堆垛机的运行轨迹上，所述减速块位于缓冲器相互靠近的一侧，所述减速块上设有朝向堆垛机设置的斜面；

所述减速块的内部设有腔体和减速器，所述减速器包括压块、平衡板和托块，所述平衡板通过弹簧铰与腔体内壁铰接，所述斜面的高低端均开设有连通腔体的通孔，所述压块和托块分别从两个通孔插入到腔体内，且均位于平衡板的两端上方，所述压块更靠近缓冲器，且靠近堆垛机的一侧设有斜台。

堆垛机朝向轨道的末端滑动时，缓冲器作为终止装置能够阻挡堆垛机继续运动，防止冲出轨道。并且在与缓冲器接触之前，能够先与减速块的斜面接触，随着逐渐抬升的斜面，能够减缓和降低运行速度。在与斜面接触的过程中，堆垛机与压块的斜台接触，将斜台下压在平衡板上，平衡板转动将托块向上抬起，托块与堆垛机的底部抵接，从而进一步减缓运行速度。

上述一种堆垛机减速缓冲装置的有益效果是：缓冲器能够避免堆垛机冲出轨道，起到防护作用，并且在冲击缓冲器之前，减速块能够持续地减缓降低堆垛机的速度，避免冲击力过大，避免脱轨。

进一步地，所述轨道两端的侧面均沿轴向设有滑轨，所述减速块设置在滑轨内并与滑轨滑动连接，所述减速块通过弹簧与滑轨远离堆垛机的一端相连接。

堆垛机与减速块接触后，能够推动减速块在滑轨内移动，弹簧提供缓冲作用，通过弹簧、斜面和减速器提供多层的减速作用。

进一步地，所述斜面沿倾斜方向、间隔均匀地设有多个减速条。

减速条能够进一步提升减速效果。

进一步地，所述减速条的截面呈圆弧状。

圆弧状能够避免减速条与车体卡死。

进一步地，所述托块远离的一端能够与堆垛机的车体底部相贴合，且表面设有防滑纹。

托块与车体底部贴合后，防滑纹能够增大摩擦力，提升减速效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的一种堆垛机减速缓冲装置的主视图；

图2为图1所示的一种堆垛机减速缓冲装置的A处放大示意图；

图3为图2所示的一种堆垛机减速缓冲装置的减速块剖视图；

附图标记：

10-堆垛机、11-轨道、20-缓冲器、30-减速块、31-斜面、32-减速器、321-压块、322-平衡板、323-托块、324-减速条、33-弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种堆垛机减速缓冲装置，堆垛机10的轨道11两端均设有缓冲器20和减速块30，减速块30能够降低降缓堆垛机的速度，缓冲器20能够提供缓冲并避免堆垛机冲出轨道11，从而提升堆垛机的安全性。

具体地，轨道11中的天轨和地轨的两端端部均设有缓冲器20和减速块30，缓冲器20固定设置，且位于堆垛机10的运行轨迹上，当堆垛机发生故障难以停止时，缓冲器20能够在末端阻挡堆垛机的运动，避免发生脱轨事故。在本实施方式中，缓冲器20采用聚氨酯缓冲器。

减速块30位于缓冲器20靠近堆垛机10的一侧，且顶部设有斜面31，斜面31朝向堆垛机10方向设置，堆垛机10朝向轨道11端部运行时，其车体的底部与减速块30的斜面31接触，且端部逐渐被向上抬升，抬升的高度在堆垛机与轨道11连接的活动范围之内，通过斜面31的阻挡能够降缓堆垛机的运行速度，从而降低与缓冲器20的接触冲击力，避免发生损坏。

减速块30的内部具有腔体且设有减速器32，减速器32包括压块321、平衡板322和托块323，平衡板322通过弹簧铰与腔体的内壁相铰接，斜面31的高低端均开设有连通腔体的通孔，压块321和托块323分别从两个通孔插入到腔体内，并位于平衡板322两端的上方，压块321位于较高一端的通孔，且顶部设有斜台。在自然状态下，平衡板322将压块321的斜台抬起在斜面31上。堆垛机10在斜面31上缓冲减速时，能够与压块321的斜台接触，并将斜台下压，使压块321将平衡板322下压，从而将另一端的托块323向上抬升，使托块323与堆垛机的底部抵接，对堆垛机进行减速。托块323的顶部能够与堆垛机的车体底部贴合，以增大接触面积，并且还设有防滑纹，增大了摩擦力从而进一步提升减速的效果。

在本实施方式中，斜面31上沿其倾斜方向、间隔均匀地设有多个减速条324，从而提升在与斜面31接触时的降速效果，并且减速条324的截面呈圆弧形，能够避免发生与堆垛机发生卡死导致翻车的状况。

具体地，轨道11的两端侧面均沿轴向设有滑轨，减速块30与滑轨滑动连接，且通过弹簧33与滑轨远离堆垛机的一端连接，当堆垛机与斜面31接触后，能够先推动减速块30在滑轨内滑动并压缩弹簧33，通过弹簧33提供缓冲，从而更好地降低堆垛机的速度。

上述一种堆垛机减速缓冲装置的工作原理是：堆垛机发生故障朝向轨道11外运行难以停下时，底部车体先与减速块30接触，带动减速块30在滑轨内滑动并压缩弹簧33，随后在斜面31上滑行，并将压块321向下压，托块323上升后抵住堆垛机进一步减速，减速后的堆垛机最终撞击在缓冲器20上。

使用上述一种堆垛机减速缓冲装置，能够通过弹簧、斜面和减速器对堆垛机进行多次减速缓冲，并最终通过缓冲器阻挡堆垛机，具有较好的减速缓冲效果，避免发生行走脱轨。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种堆垛机减速缓冲装置，包括堆垛机的轨道，其特征在于：所述轨道的两端均设有缓冲器和减速块，所述缓冲器固定设置在轨道端部，且位于堆垛机的运行轨迹上，所述减速块位于缓冲器相互靠近的一侧，所述减速块上设有朝向堆垛机设置的斜面；

所述减速块的内部设有腔体和减速器，所述减速器包括压块、平衡板和托块，所述平衡板通过弹簧铰与腔体内壁铰接，所述斜面的高低端均开设有连通腔体的通孔，所述压块和托块分别从两个通孔插入到腔体内，且均位于平衡板的两端上方，所述压块更靠近缓冲器，且靠近堆垛机的一侧设有斜台。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机减速缓冲装置，其特征在于：所述轨道两端的侧面均沿轴向设有滑轨，所述减速块设置在滑轨内并与滑轨滑动连接，所述减速块通过弹簧与滑轨远离堆垛机的一端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机减速缓冲装置，其特征在于：所述斜面沿倾斜方向、间隔均匀地设有多个减速条。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机减速缓冲装置，其特征在于：所述减速条的截面呈圆弧状。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机减速缓冲装置，其特征在于：所述托块远离的一端能够与堆垛机的车体底部相贴合，且表面设有防滑纹。

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