CN220265143U - 一种具有防摇摆机构的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防摇摆机构的堆垛机，属于堆垛机技术领域，包括顶板，所述顶板的下方安装有两个支板，支板的靠中央位置安装有滑块组件，支板的下方设置有支撑组件，顶板的靠中央位置安装有升降推杆；本实用新型通过设置旋转照明装置，使得堆垛机能够在需要的时候对货物的角度进行一定的调节，且能够在夜晚或阴暗天气等情况时通过照明灯进行辅助照明，从而更好地满足堆垛工作的需要，进而提高了堆垛机的工作能力；本实用新型通过设置缓冲装置，使得堆垛机能够在需要的时候对意外坠下的货物受到的冲击进行一定的缓冲，从而降低了意外坠下的货物受到损伤的可能，进而提高了堆垛机的实用性。

Description

一种具有防摇摆机构的堆垛机

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种具有防摇摆机构的堆垛机。

背景技术

堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。

中国专利申请号为202122090691.7公开了一种具有防摇摆机构的堆垛机，属于码垛技术领域，包括龙门架和升降吊装板，所述龙门架中部设置有所述升降吊装板，所述升降吊装板下方通过螺钉连接有横移调节机构，所述横移调节机构上的滑移组件底端通过螺栓连接有电葫芦。本实用新型在通过电葫芦吊装货品进行码垛时，稳定推杆可以随着吊装线的收放运动，进而带动导向套升降运动，导向套可以起到稳定吊装线的作用，可以在码垛过程中防止货品摇摆，起到安全保护的作用，通过升降推杆推动升降吊装板沿着竖向滑槽升降运动，可以根据实际需要码垛货品的高度，调节升降吊装板的高度，进而有效的避免在吊装货品时货品运动的行程，提高码垛的效率。

1、上述公开专利存在在堆垛过程中不便对货物的角度进行调节且在夜晚或阴暗天气等情况时容易出现光线不足情况的问题，从而难以满足堆垛工作的需要，进而降低了堆垛机的工作能力；2、上述公开专利存在当货物意外坠下时容易受损的问题，进而降低了堆垛机的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种具有防摇摆机构的堆垛机，具有工作能力高、实用性强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防摇摆机构的堆垛机，包括顶板，所述顶板的下方安装有两个支板，支板的靠中央位置安装有滑块组件，支板的下方设置有支撑组件，顶板的靠中央位置安装有升降推杆，升降推杆的下方设置有吊装横移组件，升降推杆与吊装横移组件之间通过旋转照明装置进行连接，两个支板与两个支撑组件之间通过缓冲装置进行连接。

优选的，所述旋转照明装置包括连接框、电机和固定块，升降推杆靠近吊装横移组件的一侧安装有连接框，连接框的内侧安装有电机，连接框与两个滑块组件之间通过两个固定块进行连接。

优选的，所述旋转照明装置还包括照明灯，固定块的下方安装有照明灯。

优选的，所述旋转照明装置还包括螺纹块，照明灯的上方且位于固定块内侧的位置安装有螺纹块。

优选的，所述缓冲装置包括支撑框、防护框、压缩弹簧、阻尼器和连接板，两个支板与两个支撑组件之间通过两个支撑框进行连接，两个支撑框之间设置有连接板，连接板的外侧设置有防护框，连接板的外顶面与防护框的内顶面之间安装有多个压缩弹簧，连接板的外顶面与防护框的内顶面之间且位于多个压缩弹簧两侧的位置均安装有多个阻尼器。

优选的，所述缓冲装置还包括连接块和弹簧销，连接板的两侧且分别位于两个支撑框内侧的位置均安装有连接块，支撑框与连接块之间通过两个弹簧销进行连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置旋转照明装置，使得堆垛机能够在需要的时候对货物的角度进行一定的调节，且能够在夜晚或阴暗天气等情况时通过照明灯进行辅助照明，从而更好地满足堆垛工作的需要，进而提高了堆垛机的工作能力。

2、本实用新型通过设置缓冲装置，使得堆垛机能够在需要的时候对意外坠下的货物受到的冲击进行一定的缓冲，从而降低了意外坠下的货物受到损伤的可能，进而提高了堆垛机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型旋转照明装置的结构示意图；

图4为本实用新型缓冲装置的结构示意图。

图中：1、顶板；2、升降推杆；3、旋转照明装置；31、连接框；32、电机；33、固定块；34、螺纹块；35、照明灯；4、吊装横移组件；5、缓冲装置；51、支撑框；52、防护框；53、压缩弹簧；54、阻尼器；55、连接块；56、弹簧销；57、连接板；6、支撑组件；7、支板；8、滑块组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种具有防摇摆机构的堆垛机，包括顶板1，顶板1的下方安装有两个支板7，支板7的靠中央位置安装有滑块组件8，支板7的下方设置有支撑组件6，顶板1的靠中央位置安装有升降推杆2，升降推杆2的下方设置有吊装横移组件4，升降推杆2与吊装横移组件4之间通过旋转照明装置3进行连接，两个支板7与两个支撑组件6之间通过缓冲装置5进行连接。

具体的，旋转照明装置3包括连接框31、电机32和固定块33，升降推杆2靠近吊装横移组件4的一侧安装有连接框31，连接框31的内侧安装有电机32，连接框31与两个滑块组件8之间通过两个固定块33进行连接。

通过采用上述技术方案，使得堆垛机能够在需要的时候对货物的角度进行一定的调节。

具体的，旋转照明装置3还包括照明灯35，固定块33的下方安装有照明灯35。

通过采用上述技术方案，使得堆垛机能够在夜晚或阴暗天气等情况时通过照明灯35进行辅助照明。

具体的，旋转照明装置3还包括螺纹块34，照明灯35的上方且位于固定块33内侧的位置安装有螺纹块34。

通过采用上述技术方案，使得工作人员能够对照明灯35进行装卸。

本实施例使用时，当需要使用堆垛机时，通过吊装横移组件4对货物进行防摇摆吊装，然后启动旋转照明装置3中连接框31内的电机32，从而带动吊装横移组件4及其上的货物转动至合适角度，然后操纵吊装横移组件4和顶板1上的升降推杆2调节货物的位置进行堆垛即可，在需要时可启动固定块33下方的照明灯35进行辅助照明，螺纹块34起到了连接安装的作用，支撑组件6和支板7起到了支撑的作用，滑块组件8起到了导向的作用。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：缓冲装置5包括支撑框51、防护框52、压缩弹簧53、阻尼器54和连接板57，两个支板7与两个支撑组件6之间通过两个支撑框51进行连接，两个支撑框51之间设置有连接板57，连接板57的外侧设置有防护框52，连接板57的外顶面与防护框52的内顶面之间安装有多个压缩弹簧53，连接板57的外顶面与防护框52的内顶面之间且位于多个压缩弹簧53两侧的位置均安装有多个阻尼器54。

通过采用上述技术方案，使得堆垛机能够对意外坠下的货物受到的冲击进行一定的缓冲，从而降低了意外坠下的货物受到损伤的可能。

具体的，缓冲装置5还包括连接块55和弹簧销56，连接板57的两侧且分别位于两个支撑框51内侧的位置均安装有连接块55，支撑框51与连接块55之间通过两个弹簧销56进行连接。

通过采用上述技术方案，使得工作人员能够在需要时对连接板57等结构进行装卸。

本实施例使用时，当有货物意外坠下时，缓冲装置5中的防护框52与连接板57之间通过压缩弹簧53进行相对移动，从而对坠下的冲击进行一定的缓冲，从而降低了货物受损的可能，当不需要防止货物坠下时，拉动两个支撑框51上的弹簧销56，使其脱离连接块55，然后将防护框52等物拉出取下即可，阻尼器54起到了增加阻尼的作用。

本实用新型中升降推杆2、由横移调节机构、电葫芦、吊装线和防摇摆机构组成的吊装横移组件4、由底座板、移动调节推杆、支撑腿、支撑板和球轮组成的支撑组件6，以及由竖向滑槽和竖向滑块组成的滑块组件8的结构与原理在中国专利申请号为202122090691.7公开的一种具有防摇摆机构的堆垛机中已经公开，其工作原理是在使用此码垛机时，支撑腿和底座板可以为此码垛机提供稳定的支撑，可以通过移动调节推杆推动球轮沿着支撑腿的内孔滑动，可以将此龙门架支撑起来，使得球轮与地面接触，可以推动此龙门架进行移动，可以实现对不同区域的货品进行码垛调节，极其方便，然后根据需要码垛货品的高度，通过升降推杆推动升降吊装板沿着竖向滑槽升降运动，可以根据实际需要码垛货品的高度，调节升降吊装板的高度，进而有效的避免在吊装货品时货品运动的行程，提高码垛的效率，在码垛过程中，可以通过电葫芦将需要码垛的货品吊装起来，通过横移调节机构带动货品水平运动，将货品吊装到码垛区域进行码垛，在通过电葫芦吊装货品进行码垛时，稳定推杆可以随着吊装线的收放运动，进而带动导向套升降运动，导向套可以起到稳定吊装线的作用，可以在码垛过程中防止货品摇摆，起到安全保护的作用。

本实用新型中阻尼器54的结构与原理在中国专利申请号为201721446985.6公开的一种智能家居用洗衣机减震装置中已经公开，其工作原理是利用阻尼特性来减缓机械振动及消耗动能。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要使用堆垛机时，通过吊装横移组件4对货物进行防摇摆吊装，然后启动旋转照明装置3中连接框31内的电机32，从而带动吊装横移组件4及其上的货物转动至合适角度，然后操纵吊装横移组件4和顶板1上的升降推杆2调节货物的位置进行堆垛即可，在需要时可启动固定块33下方的照明灯35进行辅助照明，螺纹块34起到了连接安装的作用，支撑组件6和支板7起到了支撑的作用，滑块组件8起到了导向的作用；当有货物意外坠下时，缓冲装置5中的防护框52与连接板57之间通过压缩弹簧53进行相对移动，从而对坠下的冲击进行一定的缓冲，从而降低了货物受损的可能，当不需要防止货物坠下时，拉动两个支撑框51上的弹簧销56，使其脱离连接块55，然后将防护框52等物拉出取下即可，阻尼器54起到了增加阻尼的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有防摇摆机构的堆垛机，包括顶板，其特征在于：所述顶板的下方安装有两个支板，支板的靠中央位置安装有滑块组件，支板的下方设置有支撑组件，顶板的靠中央位置安装有升降推杆，升降推杆的下方设置有吊装横移组件，升降推杆与吊装横移组件之间通过旋转照明装置进行连接，两个支板与两个支撑组件之间通过缓冲装置进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆机构的堆垛机，其特征在于：所述旋转照明装置包括连接框、电机和固定块，升降推杆靠近吊装横移组件的一侧安装有连接框，连接框的内侧安装有电机，连接框与两个滑块组件之间通过两个固定块进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防摇摆机构的堆垛机，其特征在于：所述旋转照明装置还包括照明灯，固定块的下方安装有照明灯。

4.根据权利要求3所述的一种具有防摇摆机构的堆垛机，其特征在于：所述旋转照明装置还包括螺纹块，照明灯的上方且位于固定块内侧的位置安装有螺纹块。

5.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆机构的堆垛机，其特征在于：所述缓冲装置包括支撑框、防护框、压缩弹簧、阻尼器和连接板，两个支板与两个支撑组件之间通过两个支撑框进行连接，两个支撑框之间设置有连接板，连接板的外侧设置有防护框，连接板的外顶面与防护框的内顶面之间安装有多个压缩弹簧，连接板的外顶面与防护框的内顶面之间且位于多个压缩弹簧两侧的位置均安装有多个阻尼器。

6.根据权利要求5所述的一种具有防摇摆机构的堆垛机，其特征在于：所述缓冲装置还包括连接块和弹簧销，连接板的两侧且分别位于两个支撑框内侧的位置均安装有连接块，支撑框与连接块之间通过两个弹簧销进行连接。