CN113213051B - 一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体 - Google Patents

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Abstract

本发明属于仓储柜体领域，尤其是一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，针对现有的产品对重型货物进行抓取码垛时，柜体常常发生晃动不稳的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的顶部内壁固定连接有第一导轨，第一导轨的一侧活动连接有第一行走架，第一行走架的底部固定连接有第二导轨，第二导轨的一侧活动连接有第二行走架，第二行走架的底部固定连接有卷扬机，卷扬机一侧设有吊绳，本发明不仅能够在对重物抓取时对产品的底部进行稳定，防止产品晃动，同时能够对通气口处的滤网进行自动敲击除尘，避免滤网堵塞影响产品的通气效果，同时能够减小货物的摆动幅度，提高产品使用的安全性。

Description

一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体
技术领域
本发明涉及仓储柜体技术领域，尤其涉及一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体。
背景技术
传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节，而仓储时就离不开仓储柜。
而仓储柜在按照体型又可以分成不同的种类，其中大型仓储柜则能够对大型物件进行仓储，然而市场上的大型仓储柜在对重型货物进行抓取码垛时，柜体常常发生晃动不稳的情况，为此提出一种能够避免柜体晃动的具有电动抓取机构的大型仓储柜体。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在对重型货物进行抓取码垛时，柜体常常发生晃动不稳的缺点，而提出的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，包括壳体，所述壳体的顶部内壁固定连接有第一导轨，第一导轨的一侧活动连接有第一行走架，第一行走架的底部固定连接有第二导轨，第二导轨的一侧活动连接有第二行走架，第二行走架的底部固定连接有卷扬机，卷扬机一侧设有吊绳，吊绳的底部设有夹持机构，所述壳体的一侧内壁开设有滑槽，滑槽内活动连接有推杆，且推杆与第二行走架的底部间隙连接，所述壳体的顶部内壁固定连接有两个滑轨，滑轨内活动连接有滑块，滑块的底部活动连接有液压杆，所述壳体的两侧内壁均固定连接有导向块，导向块内活动连接有支撑杆，且支撑杆的底部穿过壳体的底部，且支撑杆的顶部与液压杆转动连接，所述支撑杆的一侧均固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与壳体的底部内壁相固定。
进一步的，所述夹持机构包括安装板，安装板的上表面固定连接有两个连接块，且连接块与吊绳相固定，所述安装板的上表面固定连接有电机，安装板的底部固定连接有两个固定块，固定块之间活动连接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆与电机传动连接，所述双向螺纹杆的一侧螺纹连接有两个夹板。
在前述方案的基础上，所述壳体的一侧开设有通气口，通气口内设有滤网，所述壳体的一侧内壁设有除尘机构，且除尘机构位于通气口的上方。
作为本发明再进一步的方案，所述除尘机构包括安装架，安装架通过螺栓固定在壳体的一侧内壁，所述安装架的一侧活动连接有敲击杆，敲击杆的顶部开设有安装槽，安装槽的一侧活动连接有安装轴，安装轴的一侧固定连接有摆动杆，且摆动杆位于安装槽内，所述安装轴的一侧固定连接有扭簧，且扭簧的另一端与敲击杆相固定，所述敲击杆的一侧固定连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端与壳体相固定，所述推杆的一侧固定连接有楔形块。
进一步的，所述卷扬机的底部固定连接有导向杆，导向杆的一侧活动连接有缓冲块，缓冲块的一侧固定连接有套环，且套环与吊绳相套接，所述缓冲块的两侧均固定连接有弹力绳，且弹力绳的另一端均与卷扬机相固定。
在前述方案的基础上，所述壳体的一侧活动连接有两个柜门，柜门的一侧设有视窗。
作为本发明再进一步的方案，所述壳体的一侧外壁固定连接有防护网，且防护网位于通气口的一侧。
进一步的，所述夹板的一侧均固定连接有防滑垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该具有电动抓取机构的大型仓储柜体，通过推杆、液压杆和支撑杆的配合使用，当推杆移动时能够通过液压杆推动支撑杆向下运动，从而使支撑杆的底部接触地面，对产品进行稳定，防止产品晃动。
2.该具有电动抓取机构的大型仓储柜体，通过在壳体内安装除尘机构的设置，使得推杆在运动时能够通过楔形块使除尘机构对滤网进行敲击除尘，避免滤网堵塞影响产品的通气效果。
3.该具有电动抓取机构的大型仓储柜体，通过缓冲块与弹力绳的配合使用，使得在对重货进行吊运时，能够在弹力绳的缓冲下，减小货物的摆动幅度，提高产品使用的安全性。
4.该具有电动抓取机构的大型仓储柜体，通过在柜壳体内安装第一导轨和第二导轨的设置，使得夹持机构能够在第一行走架和第二行走架的带动下在壳体内进行任意方向的移动，提高产品使用的灵活性
本发明中，能够在第二行走架运动的同时通过液压杆推动支撑杆向下运动，从而使支撑杆与地面接触，防止产品晃动，同时能够在推杆运动的同时对滤网的灰尘进行清理，提高产品的通气效果，并且能够通过弹力绳减小货物的摆动幅度，提高产品使用安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体的主视剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体的后视剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体的A点放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体的夹持机构结构示意图；
图6为本发明提出的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体的除尘机构结构示意图。
图中：1、壳体；2、柜门；3、视窗；4、防护网；5、推杆；6、卷扬机；7、第一行走架；8、第二行走架；9、第一导轨；10、第二导轨；11、滑块；12、液压杆；13、滑轨；14、夹持机构；15、导向块；16、支撑杆；17、第一弹簧；18、楔形块；19、除尘机构；20、滤网；21、导向杆；22、弹力绳；23、吊绳；24、套环；25、缓冲块；26、防滑垫；27、夹板；28、安装板；29、固定块；30、电机；31、连接块；32、双向螺纹杆；33、摆动杆；34、第二弹簧；35、安装架；36、敲击杆；37、安装轴；38、安装槽；39、扭簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-图6，一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，包括壳体1，壳体1的顶部内壁通过螺栓固定有第一导轨9，第一导轨9的一侧滑动连接有第一行走架7，第一行走架7的底部通过螺栓固定有第二导轨10，第二导轨10的一侧滑动连接有第二行走架8，第一行走架7和第二行走架8具有自行走的能力，且行走方向为互相垂直，从而能够时使第二行走架8在壳体1内的任意位置，第二行走架8的底部通过螺栓固定有卷扬机6，卷扬机6一侧设有吊绳23，卷扬机6具有提取货物的能力，吊绳23的底部设有夹持机构14，壳体1的一侧内壁开设有滑槽，滑槽内滑动连接有推杆5，且推杆5与第二行走架8的底部间隙连接，壳体1的顶部内壁通过螺栓固定有两个滑轨13，滑轨13内滑动连接有滑块11，滑块11的底部转动连接有液压杆12，壳体1的两侧内壁均通过螺栓固定有导向块15，导向块15内插接有支撑杆16，且支撑杆16的底部穿过壳体1的底部，且支撑杆16的顶部与液压杆12转动连接，第二行走架8能够推动推杆5在滑槽内移动，并推动滑块11在滑轨13内移动，同时滑块11推动液压杆12，由于液压杆12的倾斜设置，使得液压杆12推动支撑杆16接触地面，支撑杆16的一侧均通过螺栓固定有第一弹簧17，且第一弹簧17的另一端与壳体1的底部内壁相固定，第一弹簧17具有复位的功能。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上进行改进：夹持机构14包括安装板28，安装板28的上表面焊接有两个连接块31，且连接块31与吊绳23相固定，通过连接块31对夹持机构14进行固定，安装板28的上表面通过螺栓固定有电机30，安装板28的底部焊接有两个固定块29，固定块29之间转动连接有双向螺纹杆32，且双向螺纹杆32与电机30传动连接，双向螺纹杆32的一侧螺纹连接有两个夹板27，壳体1的一侧开设有通气口，通气口内设有滤网20，通气口方便产品的通气，同时滤网20能够对杂物进行阻挡，壳体1的一侧内壁设有除尘机构19，且除尘机构19位于通气口的上方，除尘机构19包括安装架35，安装架35通过螺栓固定在壳体1的一侧内壁，安装架35的一侧转动连接有敲击杆36，敲击杆36的顶部开设有安装槽38，安装槽38的一侧转动连接有安装轴37，安装轴37的一侧通过螺栓固定有摆动杆33，且摆动杆33位于安装槽38内，安装轴37的一侧通过螺栓固定有扭簧39，且扭簧39的另一端与敲击杆36相固定，通过扭簧39能够使摆动杆33复位，敲击杆36的一侧通过螺栓固定有第二弹簧34，第二弹簧34的另一端与壳体1相固定，第二弹簧34形变复位时能够推动敲击杆36对滤网20进行敲击，推杆5的一侧通过螺栓固定有楔形块18。
本发明中，卷扬机6的底部通过螺栓固定有导向杆21，导向杆21的一侧滑动连接有缓冲块25，缓冲块25的一侧通过螺栓固定有套环24，且套环24与吊绳23相套接，缓冲块25的两侧均通过螺栓固定有弹力绳22，且弹力绳22的另一端均与卷扬机6相固定，当货物发生晃动时，吊绳23带动缓冲块25在导向杆21上移动，同时在弹力绳22的缓冲下，减少夹持机构14和货物晃动的幅度，壳体1的一侧转动连接有两个柜门2，柜门2的一侧设有视窗3，壳体1的一侧外壁通过螺栓固定有防护网4，防护网4能够对滤网20进行保护，且防护网4位于通气口的一侧，夹板27的一侧均粘接有防滑垫26。
工作原理：使用时，将重物通过转运设备放入壳体1内，然后通过控制第一行走架7和第二行走架8将夹持机构14移动到货物的上方，然后启动卷扬机6，将夹持机构14放下，然后将夹板27放至货物的两侧，并启动电机30，电机30带动双向螺纹杆32转动，从而使夹板27对货物夹紧，而在第二行走架8在向柜门2方向移动夹取货物的同时，推动推杆5在滑槽内移动，并推动滑块11在滑轨13内移动，同时滑块11推动液压杆12，由于液压杆12的倾斜设置，使得液压杆12推动支撑杆16接触地面，对产品进行稳定，防止产品晃动，夹紧货物后，通过卷扬机6将货物提升，然后放至壳体1的后方，而支撑杆16在第一弹簧17的作用下复位，并推动液压杆12和滑块11复位，当第二行走架8向后运动的同时，第二行走架8推动推杆5一起向后运动，从而使楔形块18与摆动杆33接触，并通过摆动杆33推动敲击杆36转动，当楔形块18与摆动杆33脱离接触时，敲击杆36在第二弹簧34的作用下快速复位对滤网20进行敲击除尘，当楔形块18返回时，推动摆动杆33和安装轴37转动，随后脱离与楔形块18接触后，在扭簧39的作用下复位，而当货物发生晃动时，吊绳23带动缓冲块25在导向杆21上移动，同时在弹力绳22的缓冲下，减少夹持机构14和货物晃动的幅度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的顶部内壁固定连接有第一导轨(9)，第一导轨(9)的一侧活动连接有第一行走架(7)，第一行走架(7)的底部固定连接有第二导轨(10)，第二导轨(10)的一侧活动连接有第二行走架(8)，第二行走架(8)的底部固定连接有卷扬机(6)，卷扬机(6)一侧设有吊绳(23)，吊绳(23)的底部设有夹持机构(14)，所述壳体(1)的一侧内壁开设有滑槽，滑槽内活动连接有推杆(5)，且推杆(5)与第二行走架(8)的底部间隙连接，所述壳体(1)的顶部内壁固定连接有两个滑轨(13)，滑轨(13)内活动连接有滑块(11)，滑块(11)的底部活动连接有液压杆(12)，所述壳体(1)的两侧内壁均固定连接有导向块(15)，导向块(15)内活动连接有支撑杆(16)，且支撑杆(16)的底部穿过壳体(1)的底部，且支撑杆(16)的顶部与液压杆(12)转动连接，所述支撑杆(16)的一侧均固定连接有第一弹簧(17)，且第一弹簧(17)的另一端与壳体(1)的底部内壁相固定。
2.根据权利要求1所述的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，其特征在于，所述夹持机构(14)包括安装板(28)，安装板(28)的上表面固定连接有两个连接块(31)，且连接块(31)与吊绳(23)相固定，所述安装板(28)的上表面固定连接有电机(30)，安装板(28)的底部固定连接有两个固定块(29)，固定块(29)之间活动连接有双向螺纹杆(32)，且双向螺纹杆(32)与电机(30)传动连接，所述双向螺纹杆(32)的一侧螺纹连接有两个夹板(27)。
3.根据权利要求1所述的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，其特征在于，所述壳体(1)的一侧开设有通气口，通气口内设有滤网(20)，所述壳体(1)的一侧内壁设有除尘机构(19)，且除尘机构(19)位于通气口的上方。
4.根据权利要求3所述的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，其特征在于，所述除尘机构(19)包括安装架(35)，安装架(35)通过螺栓固定在壳体(1)的一侧内壁，所述安装架(35)的一侧活动连接有敲击杆(36)，敲击杆(36)的顶部开设有安装槽(38)，安装槽(38)的一侧活动连接有安装轴(37)，安装轴(37)的一侧固定连接有摆动杆(33)，且摆动杆(33)位于安装槽(38)内，所述安装轴(37)的一侧固定连接有扭簧(39)，且扭簧(39)的另一端与敲击杆(36)相固定，所述敲击杆(36)的一侧固定连接有第二弹簧(34)，第二弹簧(34)的另一端与壳体(1)相固定，所述推杆(5)的一侧固定连接有楔形块(18)。
5.根据权利要求1所述的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，其特征在于，所述卷扬机(6)的底部固定连接有导向杆(21)，导向杆(21)的一侧活动连接有缓冲块(25)，缓冲块(25)的一侧固定连接有套环(24)，且套环(24)与吊绳(23)相套接，所述缓冲块(25)的两侧均固定连接有弹力绳(22)，且弹力绳(22)的另一端均与卷扬机(6)相固定。
6.根据权利要求1所述的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，其特征在于，所述壳体(1)的一侧活动连接有两个柜门(2)，柜门(2)的一侧设有视窗(3)。
7.根据权利要求3所述的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，其特征在于，所述壳体(1)的一侧外壁固定连接有防护网(4)，且防护网(4)位于通气口的一侧。
8.根据权利要求2所述的一种具有电动抓取机构的大型仓储柜体，其特征在于，所述夹板(27)的一侧均固定连接有防滑垫(26)。
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