CN211619854U - 一种叉车上用抓木装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车上用抓木装置，其安装在叉车的叉架上，其特征在于：包括举升机构及抓木机构，所述举升机构包括基座、一级吊臂、第一液压伸缩油缸、二级吊臂及第二液压伸缩油缸，所述基座可拆卸式的安装在所述叉架上，所述一级吊臂的前端铰接在所述基座的顶部，且其后端与所述二级吊臂的前端铰接，所述抓木机构安装在所述二级吊臂的后端，且其动作后可抓取木料，本实用新型与现有技术相比的优点在于：保证叉车正常使用的同时使叉车具备了抓取木料的功能，降低了木材生产的成本，实现木料的抓取以及抓取木料后能够在水平方向及竖直方向上快速进行移动，提高了木料的装卸效率。

Description

一种叉车上用抓木装置

技术领域

本实用新型涉及木料装卸技术领域，具体是指一种叉车上用抓木装置。

背景技术

木料在装卸中通常会使用到抓木机，现有的抓木机通常为独立的整体设备，功能较为单一且价格昂贵，使得木材生产的成本较高，而通常木材生产车间都配置有叉车，可考虑通过叉车进行木料的抓取，但普通叉车只能进行装运货物，无法进行抓取木料，因此，在此基础上予以改进。

发明内容

本实用新型提供一种叉车上用抓木装置，其能够解决抓木机功能单一导致的成本高且现有叉车无法进行木料抓取的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种叉车上用抓木装置，其安装在叉车的叉架上，包括举升机构及抓木机构，所述举升机构包括基座、一级吊臂、第一液压伸缩油缸、二级吊臂及第二液压伸缩油缸，所述基座可拆卸式的安装在所述叉架上，所述一级吊臂的前端铰接在所述基座的顶部，且其后端与所述二级吊臂的前端铰接，所述第一液压伸缩油缸的缸筒端铰接在所述基座的底部，且其上的活塞杆端铰接在所述一级吊臂上，所述第二液压伸缩油缸的缸筒端铰接在所述一级吊臂上，且其上的活塞杆端铰接在所述二级吊臂上，所述抓木机构安装在所述二级吊臂的后端，且其动作后可抓取木料。

所述基座的前端固定有挂板，所述挂板的前端上部一体成型有上挂板，所述上挂板与所述叉架上的上扣板使用配合，所述挂板的前端下部设有下挂板，所述下挂板通过螺栓固定在所述挂板上，且其与所述叉架上的下扣板使用配合。

所述抓木机构包括第三液压伸缩油缸、连动板及两组连动机构，所述第三液压伸缩油缸的缸筒端铰接在所述二级吊臂的后端，所述连动板固定在所述第三液压伸缩油缸的活塞杆上，两组所述连动机构对称安装在所述第三液压伸缩油缸的两侧，所述连动机构包括连动杆及抓钩，所述连动杆的上端铰接在所述第三液压伸缩油缸的缸筒上，且其下端铰接在所述抓钩上，所述抓钩的上端铰接在所述连动板上，两组所述连动机构中的所述抓钩使用配合。

所述抓钩的内侧固定有若干个防滑板，所述防滑板上远离所述抓钩的一端倾斜向上延伸。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：一种叉车上用抓木装置包括了举升机构、抓木机构等部件，通过基座与叉架之间的可拆卸式连接结构，实现抓木装置在叉车上的安装与拆卸，保证叉车正常使用的同时使叉车具备了抓取木料的功能，降低了木材生产的成本，通过抓木机构与举升机构的配合，实现木料的抓取以及抓取木料后能够在水平方向及竖直方向上快速进行移动，能够有效避开障碍物，提高了木料的装卸效率。

附图说明

图1是本实用新型一种叉车上用抓木装置收纳时的结构示意图。

图2是本实用新型一种叉车上用抓木装置工作时的结构示意图。

如图所示：1、叉架，2、举升机构，3、抓木机构，4、基座，5、一级吊臂，6、第一液压伸缩油缸，7、二级吊臂，8、第二液压伸缩油缸，9、挂板，10、上挂板，11、下挂板，12、第三液压伸缩油缸，13、连动板，14、连动机构，15、连动杆，16、抓钩，17、防滑板。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例，见图1至图2所示：

一种叉车上用抓木装置，其安装在叉车的叉架1上，叉架1滑动安装在叉车的门架上，并且可升降，叉架1的后端固定有上扣板及下扣板，叉车的货叉通过其上的上挂板与叉架1上的上扣板相配合实现安装，叉车的前端重量加上抓木装置的重量应远小于叉车后端的重量，抓木装置包括举升机构2及抓木机构3。

举升机构2用于抬升或落下抓木机构3，所述举升机构2包括基座4、一级吊臂5、第一液压伸缩油缸6、二级吊臂7及第二液压伸缩油缸8，所述基座4可拆卸式的安装在所述叉架1上，基座4与叉架1的可拆卸式连接结构可使抓木装置能够在叉车上进行安装与拆卸，保证叉车在抓木作业外还能够进行装运等工作，避免了叉车的功能单一，基座2与叉架1的可拆卸式结构可通过螺栓固定的方式实现，也可通过扣板与挂板配合的方式实现，具体的，所述基座4的前端固定有挂板9，挂板9可通过焊接固定的方式固定在基座4上，所述挂板9的前端上部一体成型有上挂板10，上挂板10通过浇铸方式与挂板9一体成型，所述上挂板10与所述叉架1上的上扣板使用配合，上挂板10的形状与叉架1上的上扣板相匹配，上挂板10挂扣在叉架1上的上扣板上，实现挂板9在叉架1上的预安装，所述挂板9的前端下部设有下挂板11，所述下挂板11通过螺栓固定在所述挂板9上，且其与所述叉架1上的下扣板使用配合，下挂板11的形状与叉架1的下扣板相匹配，下挂板11可避免上挂板10从叉架1上的上扣板上脱离，保证挂板9与叉架1之间的连接稳定，在挂板9安装到叉架1上时，首先控制叉车将叉架1上的上扣板移动到上挂板10的下方，然后通过抬升叉架1使上挂板10挂扣在上扣板上，然后将下挂板11扣在下扣板上并通过螺栓、螺母将下挂板11与挂板9固定连接，上挂板10与下挂板11共同作用将挂板9固定在叉架1上，实现挂板9在叉架1上的安装。

所述一级吊臂5的前端铰接在所述基座4的顶部，且其后端与所述二级吊臂7的前端铰接，一级吊臂5与基座4及二级吊臂7与一级吊臂5二级吊臂7与一级吊臂5均通过铰接轴实现铰接，且一级吊臂5与基座4之间的铰接轴与二级吊臂7与一级吊臂5之间的铰接轴相互平行，一级吊臂5可在基座4上转动，二级吊臂7可在一级吊臂5上转动，其中，一级吊臂5与二级吊臂7之间根据实际需要还可增设多个吊臂及液压油缸，所述第一液压伸缩油缸6的缸筒端铰接在所述基座4的底部，且其上的活塞杆端铰接在所述一级吊臂5上，第一液压伸缩油缸6带动一级吊臂5在基座4上转动，第一液压伸缩油缸6的活塞杆缩回时，一级吊臂5向下转动，第一液压伸缩油缸6的活塞杆伸出时，一级吊臂5向上转动，所述第二液压伸缩油缸8的缸筒端铰接在所述一级吊臂5上，且其上的活塞杆端铰接在所述二级吊臂7上，第二液压伸缩油缸8带动二级吊臂7在一级吊臂5上转动，第二液压伸缩油缸8的活塞杆缩回时，二级吊臂7相对一级吊臂5向下转动，第二液压伸缩油缸8的活塞杆伸出时，二级吊臂7相对一级吊臂5向上转动。

抓木机构3用于抓取木料，木料通常应为圆柱型，所述抓木机构3安装在所述二级吊臂7的后端，且其动作后可抓取木料，抓木机构3可包括支撑杆、两个抓钩以及两个液压油缸，支撑杆的上端铰接在二级吊臂7的后端，两个抓钩及两个液压油缸均对称分布在支撑杆的两侧，抓钩铰接在支撑杆的下端，液压油缸的一端铰接在支撑杆上，其另一端铰接在抓钩上，两个抓钩分别在两个液压油缸的带动下使用配合；同时，抓木机构3还可采用如下结构，具体的，所述抓木机构3包括第三液压伸缩油缸12、连动板13及两组连动机构14，所述第三液压伸缩油缸12的缸筒端铰接在所述二级吊臂7的后端，第三液压伸缩油缸12由于其自重以及其上连接的部件重量，其能够始终恢复到竖直状态，其中为减少第三液压伸缩油缸12的晃动，可在第三液压伸缩油缸12的缸筒端与二级吊臂7的后端之间设置阻尼器，所述连动板13固定在所述第三液压伸缩油缸12的活塞杆上连动板13可通过螺丝固定、焊接固定等方式垂直固定在第三液压伸缩油缸12的活塞杆上，两组所述连动机构14对称安装在所述第三液压伸缩油缸12的两侧，所述连动机构14包括连动杆15及抓钩16，抓钩16由板一、板二及板三构成，板一及板三固定在板二的两侧，抓钩16的截面应接近U字形，所述连动杆15的上端铰接在所述第三液压伸缩油缸12的缸筒上，且其下端铰接在所述抓钩16上，连动杆15与第三液压伸缩油缸12铰接处应位于第三液压伸缩油缸12的中部，连动杆15与抓钩16的铰接处应位于抓钩16中板一的中部，抓钩16中的板三外端应为楔形结构，以便于抓取木料，所述抓钩16的上端铰接在所述连动板13上，即抓钩16的板一外端铰接在连接板13的侧部，两组所述连动机构14中的所述抓钩16使用配合，第三液压伸缩油缸12的活塞杆伸出带动连动板13向下移动，两个抓钩16在其连接的连动板13以及连动杆15的作用下相背移动，此时抓木机构3应处于对准木料阶段或放出木料阶段，第三液压伸缩油缸12的活塞杆伸出带动连动板13向上移动，两个抓钩16在其连接的连动板13以及连动杆15的作用下相对移动，此时抓木机构3应处于抓取木料阶段。

其中，为提高木料被抓木机构3抓取后的稳定性，所述抓钩16的内侧固定有若干个防滑板17，防滑板17可通过焊接固定、螺丝固定等方式固定在抓钩16中的板三内侧，所述防滑板17上远离所述抓钩16的一端倾斜向上延伸，防滑板17在抓钩16上形成倒钩结构，能够在两个抓钩16夹紧木料后挂住木料，有效防止木料掉落。

在抓木工作中，可通过叉车自身的移动实现抓木机构3在水平方向上的位置调整，通过调整叉架1的高度、一级吊臂5与基座4之间的角度以及二级吊臂7与一级吊臂5之间的角度实现抓木机构3在竖直方向上的位置调整，通过控制第三液压伸缩油缸12使抓木机构3进行木料的抓取与放下。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种叉车上用抓木装置，其安装在叉车的叉架(1)上，其特征在于：包括举升机构(2)及抓木机构(3)，所述举升机构(2)包括基座(4)、一级吊臂(5)、第一液压伸缩油缸(6)、二级吊臂(7)及第二液压伸缩油缸(8)，所述基座(4)可拆卸式的安装在所述叉架(1)上，所述一级吊臂(5)的前端铰接在所述基座(4)的顶部，且其后端与所述二级吊臂(7)的前端铰接，所述第一液压伸缩油缸(6)的缸筒端铰接在所述基座(4)的底部，且其上的活塞杆端铰接在所述一级吊臂(5)上，所述第二液压伸缩油缸(8)的缸筒端铰接在所述一级吊臂(5)上，且其上的活塞杆端铰接在所述二级吊臂(7)上，所述抓木机构(3)安装在所述二级吊臂(7)的后端，且其动作后可抓取木料。

2.根据权利要求1所述的一种叉车上用抓木装置，其特征在于：所述基座(4)的前端固定有挂板(9)，所述挂板(9)的前端上部一体成型有上挂板(10)，所述上挂板(10)与所述叉架(1)上的上扣板使用配合，所述挂板(9)的前端下部设有下挂板(11)，所述下挂板(11)通过螺栓固定在所述挂板(9)上，且其与所述叉架(1)上的下扣板使用配合。

3.根据权利要求1所述的一种叉车上用抓木装置，其特征在于：所述抓木机构(3)包括第三液压伸缩油缸(12)、连动板(13)及两组连动机构(14)，所述第三液压伸缩油缸(12)的缸筒端铰接在所述二级吊臂(7)的后端，所述连动板(13)固定在所述第三液压伸缩油缸(12)的活塞杆上，两组所述连动机构(14)对称安装在所述第三液压伸缩油缸(12)的两侧，所述连动机构(14)包括连动杆(15)及抓钩(16)，所述连动杆(15)的上端铰接在所述第三液压伸缩油缸(12)的缸筒上，且其下端铰接在所述抓钩(16)上，所述抓钩(16)的上端铰接在所述连动板(13)上，两组所述连动机构(14)中的所述抓钩(16)使用配合。

4.根据权利要求3所述的一种叉车上用抓木装置，其特征在于：所述抓钩(16)的内侧固定有若干个防滑板(17)，所述防滑板(17)上远离所述抓钩(16)的一端倾斜向上延伸。

Images