CN213202107U

CN213202107U - 一种起重行车

Info

Publication number: CN213202107U
Application number: CN202021729535.XU
Authority: CN
Inventors: 徐纪洪; 李滨; 李彬
Original assignee: No2 Forging Branch Of Shandong Automobile Gear Works
Current assignee: No2 Forging Branch Of Shandong Automobile Gear Works
Priority date: 2020-08-18
Filing date: 2020-08-18
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2030-08-18

Abstract

本申请涉及起重设备技术领域，尤其是涉及一种起重行车，其包括两排立柱、设在每排立柱顶端的走梁、设在两走梁之间的起重梁以及设在起重梁上的电动葫芦组件，所述起重梁的两端设有能够使起重梁在走梁上移动的滑移机构以及驱动滑移机构移动的第一驱动机构，所述电动葫芦组件包括电动葫芦本体、能够使电动葫芦本体在起重梁上进行移动的天车以及驱动天车进行移动的第二驱动机构，所述起重梁型槽所在的两侧固定有限位板，所述限位板远离起重梁的一侧设有限位槽，所述天车设有与限位槽相配合的限位块。本申请具有电动葫芦在移动的过程中不易掉落的效果。

Description

一种起重行车

技术领域

本申请涉及起重设备技术领域，尤其是涉及一种起重行车。

背景技术

起重行车是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，其两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上。起重行车的行车起重梁沿两侧的行车走梁滑动，可以充分利用行车起重梁下方的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。起重行车是使用范围较广、数量较多的一种起重机械。

授权公告号为CN209038913U的中国实用新型专利公开了一种电动单梁起重机，包括主梁和支撑机构，所述主梁上设置有电动葫芦，所述支撑机构包括固定架和凸起部，所述固定架为开口朝下的“U”型结构，所述凸起部对立固定于固定架的开口端端壁，起重机还包括用于减少该起重机震动的减震机构，以及对电动葫芦进行防护的防护机构，所述防护机构包括防护棉、活动柱、凹槽和第一弹簧。该起重机通过设计了用于减少该起重机震动的减震机构，缓解了起重机作业时所受的震动，减少了了起重机对固定架凸起部的压力；通过设置了对电动葫芦进行防护的防护机构，避免了电动葫芦在起重机上活动时直接撞击凸起部的同时，一定程度上也缓解了电动葫芦撞击所受的冲击力。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：长时间使用后，电动葫芦在移动过程中易从主梁上掉落，不仅可能给使用者带来人身安全的威胁，还会给企业造成重大的经济损失。

实用新型内容

为了使电动葫芦不易在移动的过程中出现掉落的情况，本申请提供一种起重行车。

本申请提供的一种起重行车采用如下的技术方案：

一种起重行车，包括两排立柱、设在每排立柱顶端的走梁、设在两走梁之间的起重梁以及设在起重梁上的电动葫芦组件，所述起重梁的两端设有能够使起重梁在走梁上移动的滑移机构以及驱动滑移机构移动的第一驱动机构，所述电动葫芦组件包括电动葫芦本体、能够使电动葫芦本体在起重梁上进行移动的天车以及驱动天车进行移动的第二驱动机构，所述起重梁型槽所在的两侧固定有限位板，所述限位板远离起重梁的一侧设有限位槽，所述天车设有与限位槽相配合的限位块。

通过采用上述技术方案，限位块与限位槽相配合，不仅可以在天车进行滑移时对天车起到导向的作用，使天车的滑移更加平稳，不易产生晃动，并且还可以对天车起到限位作用，限位块不易从限位槽内脱出，使天车不易从起重梁上掉落，因此避免了给使用者带来人身安全的威胁，也避免了给企业造成重大的经济损失。

优选的，所述限位块靠近限位槽的槽壁的两个侧面上均设有容置槽，所述容置槽的槽口朝向限位槽的槽壁，所述容置槽内设有滚珠，所述滚珠的两端分别与容置槽的槽底和限位槽的槽底相抵接。

通过采用上述技术方案，天车进行滑移运动时，限位块在限位槽内进行滑移，此时滚珠发生滚动，可减少限位块与限位槽之间的摩擦阻力，使天车的滑移更加平稳。

优选的，所述容置槽长度方向的两个槽壁相互靠近的一侧设有第一弹簧，第一弹簧一端与容置槽的槽壁固定连接，第一弹簧另一端与滚珠抵接。

通过采用上述技术方案，行车进行滑移时，第一弹簧可抵消滚珠大部分的惯性，减小滚珠与槽壁之间的滑动摩擦，延长滚珠的使用寿命。

优选的，所述起重梁长度方向的两端设有防撞组件，所述防撞组件包括固定在起重梁两端的防护块以及固定在限位板两端的防护板。

通过采用上述技术方案，防护板可避免天车在滑移运动的过程中限位块从限位板长度方向的两端脱出，防护块可避免天车在滑移运动的过程中撞击在起重梁两端的走梁上，避免天车或者走梁因撞击而受损。

优选的，所述防护块包括固定座、移动柱、第二弹簧以及第一弹性垫，所述固定座靠近电动葫芦本体的一侧设有沉孔，所述移动柱一端位于沉孔内，移动柱另一端为自由端，所述第二弹簧一端与固定座固定连接，第二弹簧另一端与移动柱位于沉孔内的一端固定连接，所述第一弹性垫设在移动柱远离弹簧的一侧，所述防护板包括固定在限位板长度方向两端的端板以及设在两个端板相互靠近一侧的第二弹性垫。

通过采用上述技术方案，天车在滑移至起重梁的一端时，天车抵接于移动柱的自由端，由于惯性作用天车将移动柱压入沉孔内，第二弹簧可对天车起到缓冲作用，第一弹性垫可减小天车与移动柱之间的冲击力，避免天车因撞击而受损；天车将移动柱压缩后，限位块与防护板抵接，第二弹性垫可缓冲限位块与端板之间的冲击力。

优选的，所述天车的顶端设有防坠件，所述防坠件包括两个相互平行的竖直板以及连接两个竖直板的水平板，两个竖直板分别位于起重梁型槽所在的两侧，竖直板远离水平板的一端与行车固定连接。

通过采用上述技术方案，若发生特别的意外情况而致使电动葫芦组件与起重梁脱离，使电动葫芦组件掉落时，防坠件的水平板抵接于起重梁的顶端后，可避免防坠件继续向下掉落，电动葫芦组件通过防坠件挂在起重梁上，防坠件可起到进一步的保护作用，保障使用者的人身安全，避免企业的经济损失。

优选的，所述立柱的底端设有支撑板，所述支撑板通过紧固件与地面相连。

通过采用上述技术方案，立柱通过支撑板和紧固件与地面相连，具有良好的承载能力，可对走梁和起重梁形成有效支撑。

优选的，所述立柱和走梁之间设有斜拉支撑，所述斜拉支撑的一端与立柱固定连接，斜拉支撑的另一端与走梁固定连接。

通过采用上述技术方案，斜拉支撑加强了立柱与走梁的支撑效果，使走梁在立柱上的安装更加稳固。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.限位块与限位槽相配合，不仅可以在天车进行滑移时对天车起到导向的作用，使天车的滑移更加平稳，并且还可以对天车起到限位作用，限位块不易从限位槽内脱出，使天车不易从起重梁上掉落，因此避免了给使用者带来人身安全的威胁，也避免了给企业造成重大的经济损失；

2.防护板可避免天车在滑移运动的过程中限位块从限位板长度方向的两端脱出，防护块可避免天车在滑移运动的过程中撞击在起重梁两端的走梁上，避免天车或者走梁因撞击而受损。

附图说明

图1是本申请实施例起重行车的整体结构示意图；

图2是展示限位块和限位板配合关系的示意图；

图3是图2中A部的放大图；

图4是本申请实施例中电动葫芦组件的结构示意图；

图5是本申请实施例中电动葫芦组件和起重梁的局部爆炸图；

图6是图5中B部的放大图。

附图标记说明：1、立柱；11、支撑板；12、紧固件；13、斜拉支撑；2、走梁；3、起重梁；31、滑移机构；32、第一驱动机构；33、防撞组件；331、防护块；3311、固定座；33111、沉孔；3312、移动柱；3313、第二弹簧；3314、第一弹性垫；332、防护板；3321、端板；3322、第二弹性垫；4、电动葫芦组件；41、电动葫芦本体；42、天车；421、限位块；4211、容置槽；4212、滚珠；4213、第一弹簧；43、第二驱动机构；5、限位板；51、限位槽；6、防坠件；61、竖直板；62、水平板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种起重行车。参照图1，起重行车包括立柱1、走梁2、起重梁3和电动葫芦组件4。立柱1设有两排，本实施例中，每排立柱1设有三个。走梁2设在立柱1的顶端，走梁2与立柱1之间焊接固定或者通过螺栓等连接件固定。起重梁3设在两个走梁2之间，起重梁3能够在走梁2上进行滑移。起重梁3的两端设有能够使起重梁3在走梁2上移动的滑移机构31以及驱动滑移机构31移动的第一驱动机构32。电动葫芦组件4设在起重梁3上，电动葫芦组件4能够在起重梁3上进行滑移。电动葫芦组件4包括电动葫芦本体41、能够使电动葫芦本体41在起重梁3上进行移动的天车42以及驱动天车42进行移动的第二驱动机构43。第一驱动机构32和第二驱动机构43均为伺服电机。

参照图1，立柱1的底端设有支撑板11，支撑板11与立柱1之间焊接固定。支撑板11通过紧固件12与地面相连，本实施例中，紧固件12采用化学螺栓。立柱1通过支撑板11和紧固件12与地面相连，具有良好的承载能力，可对走梁2和起重梁3形成有效支撑。

立柱1和走梁2之间设有斜拉支撑13。斜拉支撑13的一端与立柱1焊接固定，斜拉支撑13的另一端与走梁2焊接固定。斜拉支撑13加强了立柱1与走梁2的支撑效果，使走梁2在立柱1上的安装更加稳固。

参照图2，起重梁3型槽所在的两侧固定有限位板5，限位板5焊接固定在起重梁3的型槽内。限位板5远离起重梁3的一侧设有限位槽51，天车42设有与限位槽51相配合的限位块421。

安装时将天车42滑入起重梁3的型槽内，并同时将天车42的限位块421卡入限位槽51内，然后再将起重梁3固定在两个走梁2之间。限位块421与限位槽51相配合，不仅可以在天车42进行滑移时对天车42起到导向的作用，使天车42的滑移更加平稳，不易产生晃动，并且还可以对天车42起到限位作用，限位块421不易从限位槽51内脱出，使天车42不易从起重梁3上掉落，因此避免了给使用者带来人身安全的威胁，也避免了给企业造成重大的经济损失。

参照图3，限位块421靠近限位槽51的槽壁的两个侧面上均设有容置槽4211，容置槽4211的槽口朝向限位槽51的槽壁。容置槽4211内设有滚珠4212，滚珠4212的两端分别与容置槽4211的槽底和限位槽51的槽底相抵接。天车42进行滑移运动时，限位块421在限位槽51内进行滑移，此时滚珠4212发生滚动，可减少限位块421与限位槽51之间的摩擦阻力，使天车42的滑移更加平稳。

参照图4，容置槽4211长度方向的两个槽壁相互靠近的一侧设有第一弹簧4213，第一弹簧4213一端与容置槽4211的槽壁固定连接，第一弹簧4213另一端与滚珠4212抵接。滚珠4212在容置槽4211内设有多个，多个滚珠4212两两之间相互抵接，位于最外端的两个滚珠4212与第一弹簧4213相抵接。行车进行滑移时，第一弹簧4213可抵消滚珠4212大部分的惯性，减小滚珠4212与槽壁之间的滑动摩擦，减轻滚珠4212的表面磨损，延长滚珠4212的使用寿命。

参照图5，起重梁3长度方向的两端设有防撞组件33，防撞组件33包括固定在起重梁3两端的防护块331以及固定在限位板5两端的防护板332。防护板332可避免天车42在滑移运动的过程中限位块421从限位板5长度方向的两端脱出，防护块331可避免天车42在滑移运动的过程中撞击在起重梁3两端的走梁2上，避免天车42或者走梁2因撞击而受损。

参照图6，防护块331包括固定座3311、移动柱3312、第二弹簧3313以及第一弹性垫3314。固定座3311靠近电动葫芦本体41的一侧设有沉孔33111，所述移动柱3312一端位于沉孔33111内，移动柱3312另一端为自由端。第二弹簧3313一端与固定座3311固定连接，第二弹簧3313另一端与移动柱3312位于沉孔33111内的一端固定连接。第一弹性垫3314粘接固定在移动柱3312远离弹簧的一侧。防护板332包括端板3321和第二弹性垫3322。端板3321焊接固定在限位板5长度方向的两端，第二弹性垫3322粘接固定在两个端板3321相互靠近的一侧。第一弹性垫3314和第二弹性垫3322均采用复合橡胶材料制成。天车42在滑移至起重梁3的一端时，天车42抵接于移动柱3312的自由端，由于惯性作用天车42将移动柱3312压入沉孔33111内，第二弹簧3313可对天车42起到缓冲作用，第一弹性垫3314可减小天车42与移动柱3312之间的冲击力，避免天车42因撞击而受损；天车42将移动柱3312压缩后，限位块421与防护板332抵接，第二弹性垫3322可缓冲限位块421与端板3321之间的冲击力。

参照图5，天车42的顶端设有防坠件6，防坠件6包括两个相互平行的竖直板61以及连接两个竖直板61的水平板62，两个竖直板61与水平板62之间焊接固定。两个竖直板61分别位于起重梁3型槽所在的两侧，竖直板61远离水平板62的一端与行车固定连接。本实施例中，竖直板61与行车之间通过螺栓相连。若发生特别的意外情况而致使电动葫芦组件4与起重梁3脱离，使电动葫芦组件4掉落时，防坠件6的水平板62抵接于起重梁3的顶端后，可避免防坠件6继续向下掉落，电动葫芦组件4通过防坠件6挂在起重梁3上，防坠件6可起到进一步的保护作用，保障使用者的人身安全，避免企业的经济损失。

本申请实施例一种起重行车的实施原理为：安装时将天车42滑入起重梁3的型槽内，并同时将天车42的限位块421卡入限位槽51内，然后再将起重梁3固定在两个走梁2之间。天车42在运动过程中，限位块421在限位槽51内进行滑移，此时滚珠4212发生滚动，可减少限位块421与限位槽51之间的摩擦阻力；第一弹簧4213可抵消滚珠4212大部分的惯性，减小滚珠4212与槽壁之间的滑动摩擦，延长滚珠4212的使用寿命；限位块421与限位槽51相配合，不仅可以在天车42进行滑移时对天车42起到导向的作用，使天车42的滑移更加平稳，不易产生晃动，并且还可以对天车42起到限位作用，限位块421不易从限位槽51内脱出，使天车42不易从起重梁3上掉落，因此避免了给使用者带来人身安全的威胁，也避免了给企业造成重大的经济损失。天车42在滑移至起重梁3的一端时，第一弹性垫3314可减小天车42与移动柱3312之间的冲击力，第二弹性垫3322可缓冲限位块421与端板3321之间的冲击力，避免天车42因撞击而受损。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种起重行车，其特征在于：包括两排立柱（1）、设在每排立柱（1）顶端的走梁（2）、设在两走梁（2）之间的起重梁（3）以及设在起重梁（3）上的电动葫芦组件（4），所述起重梁（3）的两端设有能够使起重梁（3）在走梁（2）上移动的滑移机构（31）以及驱动滑移机构（31）移动的第一驱动机构（32），所述电动葫芦组件（4）包括电动葫芦本体（41）、能够使电动葫芦本体（41）在起重梁（3）上进行移动的天车（42）以及驱动天车（42）进行移动的第二驱动机构（43），所述起重梁（3）型槽所在的两侧固定有限位板（5），所述限位板（5）远离起重梁（3）的一侧设有限位槽（51），所述天车（42）设有与限位槽（51）相配合的限位块（421）。

2.根据权利要求1所述的一种起重行车，其特征在于：所述限位块（421）靠近限位槽（51）的槽壁的两个侧面上均设有容置槽（4211），所述容置槽（4211）的槽口朝向限位槽（51）的槽壁，所述容置槽（4211）内设有滚珠（4212），所述滚珠（4212）的两端分别与容置槽（4211）的槽底和限位槽（51）的槽底相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种起重行车，其特征在于：所述容置槽（4211）长度方向的两个槽壁相互靠近的一侧设有第一弹簧（4213），第一弹簧（4213）一端与容置槽（4211）的槽壁固定连接，第一弹簧（4213）另一端与滚珠（4212）抵接。

4.根据权利要求1所述的一种起重行车，其特征在于：所述起重梁（3）长度方向的两端设有防撞组件（33），所述防撞组件（33）包括固定在起重梁（3）两端的防护块（331）以及固定在限位板（5）两端的防护板（332）。

5.根据权利要求4所述的一种起重行车，其特征在于：所述防护块（331）包括固定座（3311）、移动柱（3312）、第二弹簧（3313）以及第一弹性垫（3314），所述固定座（3311）靠近电动葫芦本体（41）的一侧设有沉孔（33111），所述移动柱（3312）一端位于沉孔（33111）内，移动柱（3312）另一端为自由端，所述第二弹簧（3313）一端与固定座（3311）固定连接，第二弹簧（3313）另一端与移动柱（3312）位于沉孔（33111）内的一端固定连接，所述第一弹性垫（3314）设在移动柱（3312）远离弹簧的一侧，所述防护板（332）包括固定在限位板（5）长度方向两端的端板（3321）以及设在两个端板（3321）相互靠近一侧的第二弹性垫（3322）。

6.根据权利要求1所述的一种起重行车，其特征在于：所述天车（42）的顶端设有防坠件（6），所述防坠件（6）包括两个相互平行的竖直板（61）以及连接两个竖直板（61）的水平板（62），两个竖直板（61）分别位于起重梁（3）型槽所在的两侧，竖直板（61）远离水平板（62）的一端与行车固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种起重行车，其特征在于：所述立柱（1）的底端设有支撑板（11），所述支撑板（11）通过紧固件（12）与地面相连。

8.根据权利要求1所述的一种起重行车，其特征在于：所述立柱（1）和走梁（2）之间设有斜拉支撑（13），所述斜拉支撑（13）的一端与立柱（1）固定连接，斜拉支撑（13）的另一端与走梁（2）固定连接。