CN112847401A - 一种防爆机器人用的消防灭火机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防爆机器人用的消防灭火机构，涉及消防设备技术领域；为了解决机器人易受到燃烧物体的损坏的问题；该设备具体包括本体和保护盖，所述保护盖顶部内壁两侧分别卡接有连接套筒，连接套筒外壁卡接有固定圆环，同一侧相邻的两个固定圆环外壁卡接有同一个支杆一，支杆一外壁卡接有套筒二，套筒二顶部和底部外壁分别转动连接有转动杆二。本发明通过设置有清理杆，若是有物体掉落在本体上，保护盖能够起到保护的作用，为了防止燃烧的物体损坏本体，此时控制电动推杆一和电动推杆二伸缩，然后带动活动杆移动，活动杆通过铰接的连接杆三带动转动杆一转动，使得清理杆晃动，对物体进行击退，使得物体远离本体。

Description

一种防爆机器人用的消防灭火机构

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种防爆机器人用的消防灭火机构。

背景技术

随着国民经济和机器人技术的突飞猛进，消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场二线进行灭火战斗，显著提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡也产生重要了作用。

经检索，中国专利申请号为201810635303.9的专利，公开了一种消防灭火侦察防爆机器人，包括机器人终端和遥控操作箱，机器人终端包括防爆底盘，防爆底盘上方设有消防炮、水幕喷头、升降平台、防爆大灯、报警灯、防爆红外热像仪、防爆拾音器、防爆音响、第一数传天线、第一图传天线和防爆激光避障传感器，遥控操作箱包括背负箱和手操箱。上述专利中的消防灭火侦察防爆机器人存在以下不足：在机器人灭火的时候，周围的环境很容易迸溅燃烧的物体，若燃烧的物体掉落在机器人的四周，就会导致机器人受到损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防爆机器人用的消防灭火机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种防爆机器人用的消防灭火机构，包括本体和保护盖，所述保护盖顶部内壁两侧分别卡接有连接套筒，连接套筒外壁卡接有固定圆环，同一侧相邻的两个固定圆环外壁卡接有同一个支杆一，支杆一外壁卡接有套筒二，套筒二顶部和底部外壁分别转动连接有转动杆二，转动杆二内壁卡接有转动杆一，转动杆一两侧外壁分别转动连接有清理杆，转动杆一另一侧外壁铰接有连接杆三，保护盖底部内壁通过螺钉固定有电动推杆一和电动推杆二，电动推杆一和电动推杆二的输出轴分别卡接有连接杆一和连接杆二，连接杆一和连接杆二的两侧外壁分别卡接有活动杆，同一侧且处于同一水平面的。

优选的：所述本体底部内壁两侧分别滑动连接有支撑杆，支撑杆与连接套筒数量相同，支撑杆底部外壁通过螺钉固定有万向轮，支撑杆外壁卡接有限位板，限位板底部外壁卡接有弹簧二，弹簧二与本体底部内壁相连接。

进一步的：所述支撑杆顶部外壁焊接有套筒一，套筒一与连接套筒通过螺栓相连接，本体两侧外壁分别设置有履带，本体一侧外壁设置有翘头。

进一步优选的：所述保护盖顶部内壁开设有调节口，调节口内壁卡有转动盘，转动盘内壁设置有电机一，转动盘内壁转动连接有支杆三，电机一的输出轴与支杆三相连接，支杆三外壁卡接有转动架，转动架内壁转动连接有转动柱，转动架内壁设置有电机二，电机二的输出轴与转动柱相连接。

作为本发明一种优选的：所述转动柱内壁卡接有进水管二，进水管二一端连接有喷水头，喷水头外壁设置有两个以上分喷水口，进水管二内壁卡接有连接管二，分喷水口与连接管二相连接。

作为本发明进一步优选的：所述本体一侧内壁卡接有进水管一，进水管一通过软管与进水管二相连接，进水管一与外界的消防水管通过螺纹连接。

作为本发明再进一步的方案：所述本体底部内壁焊接有斜坡，斜坡顶部外壁两侧分别转动连接有弧形保护板，弧形保护板为中空状态，弧形保护板一外壁卡接有弹簧一，弹簧一与本体一侧内壁相连接，两个弧形保护板卡接有同一个灭火罐，灭火罐内部设置有灭火剂，灭火罐的出气口卡接有出气管，出气管外壁设置有灭火喷头，本体一侧外壁铰接有后盖，本体外壁设置有调节机构，灭火喷头卡接于调节机构内壁。

在前述方案的基础上：所述调节机构包括固定架和万向球，本体底部内壁通过螺栓固定有调节座，万向球设置于调节座外壁，固定架设置于万向球外壁，固定架顶部外壁焊接有弧形卡板二，固定架底部内壁卡接有弹簧三，弹簧三外壁卡接有弧形卡板一，灭火喷头位于弧形卡板一和弧形卡板二之间。

在前述方案的基础上优选的：所述本体底部内壁调节机构固定有摄像头和火源传感器，本体底部内壁两侧分别设置有水室，水室顶部设置有喷雾头，水室内壁卡接有连接管一，连接管一与喷雾头相连接。

本发明的有益效果为：

1.通过设置有清理杆，两个清理杆转动在转动杆一的两侧，在灭火的时候，若是有物体掉落在本体上，保护盖能够起到保护的作用，且物体会滑落到本体侧边，为了防止燃烧的物体损坏本体，此时控制电动推杆一和电动推杆二伸缩，然后带动活动杆移动，活动杆通过铰接的连接杆三带动转动杆一转动，使得清理杆晃动，对物体进行击退，使得物体远离本体。

2.通过设置有喷水头，喷水头四周设置有分喷水口，提高水的喷洒面积，将进水管一与外界的消防水管通过螺纹连接，在灭火时，控制电机一，带动转动架转动，调整喷水头的左右角度，然后控制电机二，带动转动柱转动，调整喷水头的上下角度，使得对准需要灭火的地方，然后控制喷水头喷水，进行灭火。

3.通过设置有两个弧形保护板，弧形保护板设置在斜坡上，确保灭火罐为倾斜状态，在安装时，将灭火罐上的出气管穿过两个弧形保护板之间的开口，然后将灭火罐卡在两个弧形保护板之间，弧形保护板内为中空，可以加水，防止灭火罐温度过高，然后盖上后盖，将灭火喷头卡接于调节机构内壁，然后利用调节机构调整灭火喷头的角度，对准火源，喷出灭火剂进行灭火。

4.通过设置有调节机构，调节机构包括固定架和万向球，在固定架上设置有弧形卡板一和弧形卡板二，弧形卡板一连接有弹簧三，压缩弹簧三，将灭火喷头放置在弧形卡板一和弧形卡板二之间，然后利用弹簧三的张力固定灭火喷头，然后转动万向球，即可实现灭火喷头的多角度调节。

5.通过设置有摄像头和火源传感器，能够帮助消防人员快速的找到火源，进行灭火，为了防止有烟雾阻挡摄像头，因此设置有喷雾头，利用喷雾头喷出的雾气吸附烟尘，同时来降低本体内的温度，对摄像头进行保护；通过设置有支撑杆，支撑杆滑动在本体内壁，并且连接有弹簧二，将套筒一与连接套筒通过螺栓相连接，完成对保护盖的固定，然后在行驶的时候，万向轮配合履带进行移动，在物体砸在保护盖上时，会压缩弹簧二，进行缓冲，保护装置的安全。

附图说明

图1为本发明提出的一种防爆机器人用的消防灭火机构的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种防爆机器人用的消防灭火机构的内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种防爆机器人用的消防灭火机构的后视结构示意图；

图4为本发明提出的一种防爆机器人用的消防灭火机构的保护盖结构示意图；

图5为本发明提出的一种防爆机器人用的消防灭火机构的电动推杆一结构示意图；

图6为本发明提出的一种防爆机器人用的消防灭火机构的清理杆结构示意图；

图7为本发明提出的一种防爆机器人用的消防灭火机构的调节座结构示意图。

图中：1本体、2履带、3翘头、4摄像头、5保护盖、6喷雾头、7套筒一、8调节座、9灭火喷头、10水室、11连接管一、12喷水头、13分喷水口、14进水管一、15弧形保护板、16灭火罐、17弹簧一、18支撑杆、19弹簧二、20万向轮、21后盖、22斜坡、23连接管二、24进水管二、25转动柱、26连接套筒、27转动架、28固定圆环、29转动盘、30连接杆一、31电动推杆一、32电动推杆二、33连接杆二、34活动杆、35转动杆一、36清理杆、37转动杆二、38套筒二、39连接杆三、40弹簧三、41弧形卡板一、42弧形卡板二、43固定架、44万向球。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种防爆机器人用的消防灭火机构，如图4、5和6所示，包括本体1和保护盖5，所述保护盖5顶部内壁两侧分别卡接有连接套筒26，连接套筒26外壁卡接有固定圆环28，同一侧相邻的两个固定圆环28外壁卡接有同一个支杆一，支杆一外壁卡接有套筒二38，套筒二38顶部和底部外壁分别转动连接有转动杆二37，转动杆二37内壁卡接有转动杆一35，转动杆一35两侧外壁分别转动连接有清理杆36，转动杆一35另一侧外壁铰接有连接杆三39，保护盖5底部内壁通过螺钉固定有电动推杆一31和电动推杆二32，电动推杆一31和电动推杆二32的输出轴分别卡接有连接杆一30和连接杆二33，连接杆一30和连接杆二33的两侧外壁分别卡接有活动杆34，同一侧且处于同一水平面的所有连接杆三39分别通过铰链与其相靠近的活动杆34相连接；通过设置有清理杆36，将保护盖5固定在本体1，然后对火源进行灭火，在灭火的时候，若是有物体掉落在本体1上，保护盖5能够起到保护的作用，且物体会滑落到本体1侧边，为了防止燃烧的物体损坏本体1，此时控制电动推杆一31和电动推杆二32伸缩，然后带动活动杆34移动，活动杆34通过铰接的连接杆三39带动转动杆一35转动，使得清理杆36晃动，对物体进行击退，使得物体远离本体1。

为了能够使得本体1移动；如图1、2、3和4所示，所述本体1底部内壁两侧分别滑动连接有支撑杆18，支撑杆18与连接套筒26数量相同，支撑杆18底部外壁通过螺钉固定有万向轮20，支撑杆18外壁卡接有限位板，限位板底部外壁卡接有弹簧二19，弹簧二19与本体1底部内壁相连接，支撑杆18顶部外壁焊接有套筒一7，套筒一7与连接套筒26通过螺栓相连接，本体1两侧外壁分别设置有履带2，本体1一侧外壁设置有翘头3；通过设置有支撑杆18，支撑杆18滑动在本体1内壁，并且连接有弹簧二19，将套筒一7与连接套筒26通过螺栓相连接，完成对保护盖5的固定，然后在行驶的时候，万向轮20配合履带2进行移动，在物体砸在保护盖5上时，会压缩弹簧二19，进行缓冲，保护装置的安全。

为了能够进行灭火；如图1、2和4所示，所述保护盖5顶部内壁开设有调节口，调节口内壁卡有转动盘29，转动盘29内壁设置有电机一，转动盘29内壁转动连接有支杆三，电机一的输出轴与支杆三相连接，支杆三外壁卡接有转动架27，转动架27内壁转动连接有转动柱25，转动架27内壁设置有电机二，电机二的输出轴与转动柱25相连接，转动柱25内壁卡接有进水管二24，进水管二24一端连接有喷水头12，喷水头12外壁设置有两个以上分喷水口13，进水管二24内壁卡接有连接管二23，分喷水口13与连接管二23相连接，本体1一侧内壁卡接有进水管一14，进水管一14通过软管与进水管二24相连接，进水管一14与外界的消防水管通过螺纹连接；通过设置有喷水头12，喷水头12四周设置有分喷水口13，提高水的喷洒面积，将进水管一14与外界的消防水管通过螺纹连接，在灭火时，控制电机一，带动转动架27转动，调整喷水头12的左右角度，然后控制电机二，带动转动柱25转动，调整喷水头12的上下角度，使得对准需要灭火的地方，然后控制喷水头12喷水，进行灭火。

为了能够进一步的提高灭火效率；如图1和2所示，所述本体1底部内壁焊接有斜坡22，斜坡22顶部外壁两侧分别转动连接有弧形保护板15，弧形保护板15为中空状态，弧形保护板15一外壁卡接有弹簧一17，弹簧一17与本体1一侧内壁相连接，两个弧形保护板15卡接有同一个灭火罐16，灭火罐16内部设置有灭火剂，灭火罐16的出气口卡接有出气管，出气管外壁设置有灭火喷头9，本体1一侧外壁铰接有后盖21，本体1外壁设置有调节机构，灭火喷头9卡接于调节机构内壁；通过设置有两个弧形保护板15，弧形保护板15设置在斜坡22上，确保灭火罐16为倾斜状态，在安装时，将灭火罐16上的出气管穿过两个弧形保护板15之间的开口，然后将灭火罐16卡在两个弧形保护板15之间，弧形保护板15内为中空，可以加水，防止灭火罐16温度过高，然后盖上后盖21，将灭火喷头9卡接于调节机构内壁，然后利用调节机构调整灭火喷头9的角度，对准火源，喷出灭火剂进行灭火。

为了能够方便调整灭火喷头9；如图1、2和7所示，所述调节机构包括固定架43和万向球44，本体1底部内壁通过螺栓固定有调节座8，万向球44设置于调节座8外壁，固定架43设置于万向球44外壁，固定架43顶部外壁焊接有弧形卡板二42，固定架43底部内壁卡接有弹簧三40，弹簧三40外壁卡接有弧形卡板一41，灭火喷头9位于弧形卡板一41和弧形卡板二42之间，本体1底部内壁调节机构固定有摄像头4和火源传感器，本体1底部内壁两侧分别设置有水室10，水室10顶部设置有喷雾头6，水室10内壁卡接有连接管一11，连接管一11与喷雾头6相连接；通过设置有调节机构，调节机构包括固定架43和万向球44，在固定架43上设置有弧形卡板一41和弧形卡板二42，弧形卡板一41连接有弹簧三40，压缩弹簧三40，将灭火喷头9放置在弧形卡板一41和弧形卡板二42之间，然后利用弹簧三40的张力固定灭火喷头9，然后转动万向球44，即可实现灭火喷头9的多角度调节，通过设置有摄像头4和火源传感器，能够帮助消防人员快速的找到火源，进行灭火，为了防止有烟雾阻挡摄像头4，因此设置有喷雾头6，利用喷雾头6喷出的雾气吸附烟尘，同时来降低本体1内的温度，对摄像头4进行保护。

本实施例在使用时，将进水管一14与外界的消防水管通过螺纹连接，将套筒一7与连接套筒26通过螺栓相连接，完成对保护盖5的固定，将灭火罐16卡在两个弧形保护板15之间，将灭火喷头9放置在弧形卡板一41和弧形卡板二42之间，完成安装，移动装置，利用摄像头4和火源传感器找到火源，同时利用喷雾头6喷出的雾气吸附烟尘，同时来降低本体1内的温度，对摄像头4进行保护，在灭火时，控制电机一，带动转动架27转动，调整喷水头12的左右角度，然后控制电机二，带动转动柱25转动，调整喷水头12的上下角度，使得对准需要灭火的地方，然后控制喷水头12喷水，进行灭火，利用调节机构调整灭火喷头9的角度，对准火源，喷出灭火剂进行灭火，为了防止燃烧的物体损坏本体1，此时控制电动推杆一31和电动推杆二32伸缩，然后带动活动杆34移动，活动杆34通过铰接的连接杆三39带动转动杆一35转动，使得清理杆36晃动，对物体进行击退，使得物体远离本体1。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防爆机器人用的消防灭火机构，包括本体（1）和保护盖（5），其特征在于，所述保护盖（5）顶部内壁两侧分别卡接有连接套筒（26），连接套筒（26）外壁卡接有固定圆环（28），同一侧相邻的两个固定圆环（28）外壁卡接有同一个支杆一，支杆一外壁卡接有套筒二（38），套筒二（38）顶部和底部外壁分别转动连接有转动杆二（37），转动杆二（37）内壁卡接有转动杆一（35），转动杆一（35）两侧外壁分别转动连接有清理杆（36），转动杆一（35）另一侧外壁铰接有连接杆三（39），保护盖（5）底部内壁通过螺钉固定有电动推杆一（31）和电动推杆二（32），电动推杆一（31）和电动推杆二（32）的输出轴分别卡接有连接杆一（30）和连接杆二（33），连接杆一（30）和连接杆二（33）的两侧外壁分别卡接有活动杆（34），同一侧且处于同一水平面的所有连接杆三（39）分别通过铰链与其相靠近的活动杆（34）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种防爆机器人用的消防灭火机构，其特征在于，所述本体（1）底部内壁两侧分别滑动连接有支撑杆（18），支撑杆（18）与连接套筒（26）数量相同，支撑杆（18）底部外壁通过螺钉固定有万向轮（20），支撑杆（18）外壁卡接有限位板，限位板底部外壁卡接有弹簧二（19），弹簧二（19）与本体（1）底部内壁相连接。

3.根据权利要求2所述的一种防爆机器人用的消防灭火机构，其特征在于，所述支撑杆（18）顶部外壁焊接有套筒一（7），套筒一（7）与连接套筒（26）通过螺栓相连接，本体（1）两侧外壁分别设置有履带（2），本体（1）一侧外壁设置有翘头（3）。

4.根据权利要求1所述的一种防爆机器人用的消防灭火机构，其特征在于，所述保护盖（5）顶部内壁开设有调节口，调节口内壁卡有转动盘（29），转动盘（29）内壁设置有电机一，转动盘（29）内壁转动连接有支杆三，电机一的输出轴与支杆三相连接，支杆三外壁卡接有转动架（27），转动架（27）内壁转动连接有转动柱（25），转动架（27）内壁设置有电机二，电机二的输出轴与转动柱（25）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种防爆机器人用的消防灭火机构，其特征在于，所述转动柱（25）内壁卡接有进水管二（24），进水管二（24）一端连接有喷水头（12），喷水头（12）外壁设置有两个以上分喷水口（13），进水管二（24）内壁卡接有连接管二（23），分喷水口（13）与连接管二（23）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种防爆机器人用的消防灭火机构，其特征在于，所述本体（1）一侧内壁卡接有进水管一（14），进水管一（14）通过软管与进水管二（24）相连接，进水管一（14）与外界的消防水管通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种防爆机器人用的消防灭火机构，其特征在于，所述本体（1）底部内壁焊接有斜坡（22），斜坡（22）顶部外壁两侧分别转动连接有弧形保护板（15），弧形保护板（15）为中空状态，弧形保护板（15）一外壁卡接有弹簧一（17），弹簧一（17）与本体（1）一侧内壁相连接，两个弧形保护板（15）卡接有同一个灭火罐（16），灭火罐（16）内部设置有灭火剂，灭火罐（16）的出气口卡接有出气管，出气管外壁设置有灭火喷头（9），本体（1）一侧外壁铰接有后盖（21），本体（1）外壁设置有调节机构，灭火喷头（9）卡接于调节机构内壁。

8.根据权利要求7所述的一种防爆机器人用的消防灭火机构，其特征在于，所述调节机构包括固定架（43）和万向球（44），本体（1）底部内壁通过螺栓固定有调节座（8），万向球（44）设置于调节座（8）外壁，固定架（43）设置于万向球（44）外壁，固定架（43）顶部外壁焊接有弧形卡板二（42），固定架（43）底部内壁卡接有弹簧三（40），弹簧三（40）外壁卡接有弧形卡板一（41），灭火喷头（9）位于弧形卡板一（41）和弧形卡板二（42）之间。

9.根据权利要求1所述的一种防爆机器人用的消防灭火机构，其特征在于，所述本体（1）底部内壁调节机构固定有摄像头（4）和火源传感器，本体（1）底部内壁两侧分别设置有水室（10），水室（10）顶部设置有喷雾头（6），水室（10）内壁卡接有连接管一（11），连接管一（11）与喷雾头（6）相连接。

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