CN211752024U - 一种简易灭火侦查机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防机器人领域，尤其涉及一种简易灭火侦查机器人，包括行走系统、喷淋系统和侦查摄像头；其特征在于：所述喷淋系统包括灭火喷淋系统和辅助喷淋系统；所述辅助系统包括实心圆锥喷嘴和位于摄像头上方的外螺旋圆形旋转喷头。实心圆锥喷嘴将机器人前方的烟雾稀释，实心圆锥喷嘴由于其均匀且锥形喷射形状，能够保证机器人前方具有相对完整的视野，能够便于侦查摄像头发现前方障碍物及被困人员位置所在；利用外螺旋圆形旋转喷头在喷淋的时候会不断旋转，喷射出高强度的扇形喷雾，即能给侦查摄像头在机器人上方提供良好的视野，同时，能够不断给机器人外壳降温，以免因高温造成机器人内部电子元器件频繁损坏。

Description

一种简易灭火侦查机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人领域，尤其涉及一种简易灭火侦查机器人。

背景技术

在火灾救援过程中，尤其是在易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟、高温等恶劣环境下，人员无法及时进入火灾深处，无法第一时间找到火灾源头和被困人员；使得消防员不能够精确快速的评估和定位火灾内部现场；因此，需要一种能够代替人工快速进入火灾现场，对火灾内部现场进行快速侦查的消防机器人，以辅助消防员对火灾内部进行快速评估，制定最合理的救援和灭火方案；

而目前简单的消防行走机器人和灭火机器人已经日趋成熟，在不断的使用过程中，发现侦查与灭火同样重要，良好的侦查更有利于救援和消防员更有效的灭火；且在使用过程中，发现现有的灭火机器人虽然能够实现灭火，但是由于金属制的原由，在靠近火源后，机器人温度会急剧上升，会影响到部分零部件的正常使用，因此，如何保持机器人在近距离灭火时，温度不至于过高、且能够给消防员提供较好的侦查视野是本申请研究的重点；因此，我们在基础消防灭火机器人上做了部分改进，以达到灭火和侦查同时实现的效果。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种简易灭火侦查机器人，能够替代人工快速进入火灾内部现场，侦查火灾内部环境，兼具灭火和侦查的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种简易灭火侦查机器人，包括行走系统、喷淋系统和侦查摄像头；其特征在于：所述喷淋系统包括灭火喷淋系统和辅助喷淋系统；所述辅助喷淋系统包括实心圆锥喷嘴和位于摄像头上方的外螺旋圆形旋转喷头。

进一步，所述灭火喷淋系统包括供水弯管、直角管、弯管、旋转接头和喷淋管；所述供水弯管与直角管法兰连接，所述直角管的出水端与弯管法兰连接固定，所述弯管的出水端通过旋转接头连接喷淋管。

进一步，所述实心圆锥喷嘴位于喷淋管上端。

进一步，所述弯管外设有分支管，所述分支管通过三通阀分别连接供水支管A和供水支管B；所述供水支管A连接外螺旋圆形旋转喷头的进水端；所述供水支管B连接实心圆锥喷嘴的进水端。

进一步，所述供水支管A上设有加压阀A。

进一步，所述供水支管B上还设有增压阀B。

进一步，所述供水弯管的供水端与地面呈60°-75°夹角。

进一步，所述侦查摄像头通过夹持座夹持固定在直角管的竖直段。

进一步，所述供水支管B通过软管与三通阀法兰连接。

进一步，所述喷淋管上方或下方还设有手电筒的卡口。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置辅助喷淋系统的实心圆锥喷嘴将机器人前方的烟雾稀释，使得侦查摄像头在机器人前方具有较好的视野，而实心圆锥喷嘴由于其均匀且锥形喷射形状，能够保证机器人前方具有相对完整的视野，能够便于侦查摄像头发现前方障碍物及被困人员位置所在；

2、通过设置辅助喷淋系统的外螺旋圆形旋转喷头，利用外螺旋圆形旋转喷头在喷淋的时候会不断旋转，喷射出高强度的扇形喷雾，即能给侦查摄像头在机器人上方提供良好的视野，同时，能够不断给机器人外壳降温，以免因高温造成机器人内部电子元器件频繁损坏；

3、在供水支管A或供水支管B上设置增压阀，主要是保证辅助喷淋系统喷雾的强度，能够有效的消除机器人附近的烟雾；

4、供水弯管的末端与地面呈一定角度是保证机器人在通过消防布袋水管供水时，由于消防供布袋水管供水压强大，消防布袋水管会与机器人形成辅助支撑的作用，防止机器人在喷淋时向后倾，保证了消防机器人在灭火时的稳固状态；

5、软管与三通阀法兰连接是保证供水支管B能够随着喷淋管角度变化(主动调节)而变化；

6、设置手电筒的卡口主要是匹配当时火情需要，而强光手电能保证光源的使用，同时也能够实现快速安装拆卸。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的喷淋系统结构示意图。

图3是本实用新型的喷淋系统部分结构的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：一种简易灭火侦查机器人，包括行走系统、喷淋系统和侦查摄像头1，侦查摄像头1通过夹持座9夹持固定在直角管3的竖直段；由于行走系统通常由履带及电机等组件构成，本申请文件不针对此部分进行改进；

喷淋系统包括灭火喷淋系统和辅助喷淋系统；辅助喷淋系统主要改进之处在于，设置实心圆锥喷嘴7和位于摄像头1上方的外螺旋圆形旋转喷头8；实心圆锥喷嘴7位于喷淋管6上端。

而针对喷淋系统，灭火喷淋系统包括供水弯管2、直角管3、弯管4、旋转接头5和喷淋管6；供水弯管2与直角管3法兰连接，直角管3的出水端与弯管 4法兰连接固定，弯管4的出水端通过旋转接头5连接喷淋管6。弯管4外设有分支管41，分支管41通过三通阀42分别连接供水支管A43和供水支管B44；供水支管A43连接外螺旋圆形旋转喷头8的进水端；供水支管B44连接实心圆锥喷嘴7的进水端。

为了安装固定整个喷淋系统，在直角管3的转角处设置安装座(本申请不详述)，通过安装座与机器人整体连接固定。

实心圆锥喷嘴将机器人前方的烟雾稀释，使得侦查摄像头在机器人前方具有较好的视野，而实心圆锥喷嘴由于其均匀且锥形喷射形状，能够保证机器人前方具有相对完整的视野，能够便于侦查摄像头发现前方障碍物及被困人员位置所在；同时利用外螺旋圆形旋转喷头在喷淋的时候会不断旋转，喷射出高强度的扇形喷雾，即能给侦查摄像头在机器人上方提供良好的视野，同时，能够不断给机器人外壳降温，以免因高温造成机器人内部电子元器件频繁损坏；

作为备选项，可在供水支管A43上设有加压阀A45。

作为备选项，供水支管B44上还设有增压阀B46。

增压阀为了保证辅助喷淋系统的喷淋压力，喷雾强度大才能保证将机器人附件的烟雾较好的稀释；

优选的，供水弯管2的供水端与地面呈75°夹角。

这样，消防布袋水管13会与机器人形成辅助支撑的作用，防止机器人在喷淋时向后倾，保证了消防机器人在灭火时的稳固状态；

优选的，供水支管B44通过软管10与三通阀42法兰连接。

这样，当调节喷淋管6角度时，供水支管B44随之动作。

作为备选项，喷淋管6上方或下方还设有手电筒12的卡口11。

手电筒12的设置主要是快速安装，消防员根据实际环境需要快速安装；而大部分时间并不设置光源，如果在喷淋管附件设置供电的光源，有可能带来触电的危险，因此，卡固手电筒12的方式能够解决这个危机且能够保证光源。以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种简易灭火侦查机器人，包括行走系统、喷淋系统和侦查摄像头(1)；其特征在于：所述喷淋系统包括灭火喷淋系统和辅助喷淋系统；

所述辅助喷淋系统包括实心圆锥喷嘴(7)和位于摄像头(1)上方的外螺旋圆形旋转喷头(8)。

2.根据权利要求1所述的简易灭火侦查机器人，其特征在于：所述灭火喷淋系统包括供水弯管(2)、直角管(3)、弯管(4)、旋转接头(5)和喷淋管(6)；所述供水弯管(2)与直角管(3)法兰连接，所述直角管(3)的出水端与弯管(4)法兰连接固定，所述弯管(4)的出水端通过旋转接头(5)连接喷淋管(6)。

3.根据权利要求1所述的简易灭火侦查机器人，其特征在于：所述实心圆锥喷嘴(7)位于喷淋管(6)上端。

4.根据权利要求2所述的简易灭火侦查机器人，其特征在于：所述弯管(4)外设有分支管(41)，所述分支管(41)通过三通阀(42)分别连接供水支管A(43)和供水支管B(44)；所述供水支管A(43)连接外螺旋圆形旋转喷头(8)的进水端；所述供水支管B(44)连接实心圆锥喷嘴(7)的进水端。

5.根据权利要求4所述的简易灭火侦查机器人，其特征在于：所述供水支管A(43)上设有加压阀A(45)。

6.根据权利要求4所述的简易灭火侦查机器人，其特征在于：所述供水支管B(44)上还设有增压阀B(46)。

7.根据权利要求2所述的简易灭火侦查机器人，其特征在于：所述供水弯管(2)的供水端与地面呈60°-75°夹角。

8.根据权利要求1所述的简易灭火侦查机器人，其特征在于：所述侦查摄像头(1)通过夹持座(9)夹持固定在直角管(3)的竖直段。

9.根据权利要求4所述的简易灭火侦查机器人，其特征在于：所述供水支管B(44)通过软管(10)与三通阀(42)法兰连接。

10.根据权利要求2所述的简易灭火侦查机器人，其特征在于：所述喷淋管(6)上方或下方还设有手电筒(12)的卡口(11)。

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