CN214110472U - 一种无线控制机器人的碰撞保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种无线控制机器人的碰撞保护装置，包括智能机器人的移动底座和安装在移动底座上的防撞保护机构；所述移动底座为矩形结构，防撞保护机构包括设置在移动底座的四周外侧的弧形保护板，弧形保护板的内侧设置有与其弧度适配的缓冲板，缓冲板与弧形保护板之间连接有多个减震弹簧。本实用新型在移动底座上设置了防撞保护机构，该防撞保护机构主要包括缓冲板和弧形保护板，在缓冲板的内侧设置了两个相互对称设置的缓冲斜杆，两个缓冲斜杆与移动底座的侧壁左右滑动连接，与缓冲板上的固定连接块转动连接，能够对移动底座四周受到的冲击力起到有效的缓冲和减震的作用，提高智能机器人的稳定性和减震性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种无线控制机器人的碰撞保护装置。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人应用环境中，存在着多种形式的安全隐患，包括固定障碍物、移动障碍物、现场人员、其他移动设备等，容易导致机器人损坏，当机器人损坏后，很难进行回收和维修，从而造成严重的损失，因此需要机器人需要具有碰撞保护功能，但现有的碰撞保护功能或装置很难全面的对机器人进行保护，因此带来很大的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无线控制机器人的碰撞保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线控制机器人的碰撞保护装置，包括智能机器人的移动底座和安装在移动底座上的防撞保护机构；所述移动底座为矩形结构，防撞保护机构包括设置在移动底座的四周外侧的弧形保护板，弧形保护板的内侧设置有与其弧度适配的缓冲板，缓冲板与弧形保护板之间连接有多个减震弹簧；所述缓冲板的内侧壁与移动底座的外壁之间连接有两个相互对称的倾斜结构的缓冲斜杆，缓冲板内侧壁的中部设置有固定连接块，两个缓冲斜杆的一端通过铰链与固定连接块的左右两侧转动连接，缓冲斜杆远离缓冲板的一端与移动底座左右滑动连接。
优选的，所述固定连接块的内部开设有辅助滑槽，辅助滑槽的内部滑动连接有辅助滑杆，辅助滑杆远离辅助滑槽的一端上设置有半球状的缓冲垫块。
优选的，所述辅助滑杆的外部套设有辅助弹簧，且辅助滑杆远离移动底座的一端上设置有防脱限位块。
优选的，所述缓冲斜杆远离缓冲板的一端连接有缓冲滑块，移动底座的侧壁对应缓冲滑块的位置上开设有供缓冲滑块左右滑动的缓冲滑槽，缓冲滑块的一端设置在缓冲滑槽的内部，并与缓冲滑槽滑动连接。
优选的，所述缓冲滑块的左右两侧侧壁的中部开设有限位槽，缓冲滑槽顶端的左右两侧设置在限位槽的内部，并与限位槽左右滑动连接。
优选的，所述移动底座对应缓冲垫块的位置上开设与与其弧度适配的限位弧槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型在移动底座上设置了防撞保护机构，该防撞保护机构主要包括缓冲板和弧形保护板，在缓冲板的内侧设置了两个相互对称设置的缓冲斜杆，两个缓冲斜杆与移动底座的侧壁左右滑动连接，与缓冲板上的固定连接块转动连接，能够在其移动底座移动的过程中，对其四周受到的冲击力起到有效的缓冲和减震的作用，提高智能机器人的稳定性和减震性能。
2.本实用新型在缓冲板与弧形保护板之间设置了减震弹簧，能够对弧形保护板起到一定的防护的作用，并在固定连接块上设置了与滑动连接的辅助滑杆和辅助弹簧，能够在缓冲板工作的过程中，在辅助滑杆的作用下，防止缓冲板与移动底座直接接触，延长该碰撞保护装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的缓冲滑块的具体结构示意图。
图中：1、移动底座；2、弧形保护板；3、缓冲板；4、减震弹簧；5、缓冲斜杆；6、固定连接块；7、辅助滑杆；8、缓冲垫块；9、缓冲滑块；10、缓冲滑槽；11、限位槽；12、防脱限位块；13、限位弧槽；14、辅助弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无线控制机器人的碰撞保护装置，包括智能机器人的移动底座1和安装在移动底座1上的防撞保护机构；移动底座1为矩形结构，防撞保护机构包括设置在移动底座1的四周外侧的弧形保护板2，弧形保护板2的内侧设置有与其弧度适配的缓冲板3，缓冲板3与弧形保护板2之间连接有多个减震弹簧4；缓冲板3的内侧壁与移动底座1的外壁之间连接有两个相互对称的倾斜结构的缓冲斜杆5，缓冲板3内侧壁的中部设置有固定连接块6，两个缓冲斜杆5的一端通过铰链与固定连接块6的左右两侧转动连接，缓冲斜杆5远离缓冲板3的一端与移动底座1左右滑动连接。
进一步的，固定连接块6的内部开设有辅助滑槽，辅助滑槽的内部滑动连接有辅助滑杆7，辅助滑杆7远离辅助滑槽的一端上设置有半球状的缓冲垫块8。
进一步的，辅助滑杆7的外部套设有辅助弹簧14，且辅助滑杆7远离移动底座1的一端上设置有防脱限位块12。
进一步的，缓冲斜杆5远离缓冲板3的一端连接有缓冲滑块9，移动底座1的侧壁对应缓冲滑块9的位置上开设有供缓冲滑块9左右滑动的缓冲滑槽10，缓冲滑块9的一端设置在缓冲滑槽10的内部，并与缓冲滑槽10滑动连接。
进一步的，缓冲滑块9的左右两侧侧壁的中部开设有限位槽11，缓冲滑槽10顶端的左右两侧设置在限位槽11的内部，并与限位槽11左右滑动连接。
进一步的，移动底座1对应缓冲垫块8的位置上开设与与其弧度适配的限位弧槽13。
工作原理：在该移动底座1使用的过程中，弧形保护板2对其四周侧壁起到防护的作用，当弧形保护板2受到冲击时，对应的弧形保护板2与缓冲板3之间设置的减震弹簧4能够对弧形保护板2本身起到有效的防护和减震的作用；在固定连接块6上设置的辅助滑杆7在辅助弹簧14的作用下，在固定连接块6的内部直线滑移，且辅助滑杆7能够在此过程中，通过其端部的缓冲垫块8与移动底座1的侧壁上的限位弧槽13直接接触，避免缓冲滑杆7与移动底座1直接接触，对其造成损伤；同时，缓冲板3内侧设置的两个缓冲斜杆5受到冲击后，在缓冲滑快9的配合下，在移动底座1侧壁上的缓冲滑槽10内左右滑动，对移动底座1起到防撞保护的作用。
值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于：包括智能机器人的移动底座(1)和安装在移动底座(1)上的防撞保护机构；所述移动底座(1)为矩形结构，防撞保护机构包括设置在移动底座(1)的四周外侧的弧形保护板(2)，弧形保护板(2)的内侧设置有与其弧度适配的缓冲板(3)，缓冲板(3)与弧形保护板(2)之间连接有多个减震弹簧(4)；所述缓冲板(3)的内侧壁与移动底座(1)的外壁之间连接有两个相互对称的倾斜结构的缓冲斜杆(5)，缓冲板(3)内侧壁的中部设置有固定连接块(6)，两个缓冲斜杆(5)的一端通过铰链与固定连接块(6)的左右两侧转动连接，缓冲斜杆(5)远离缓冲板(3)的一端与移动底座(1)左右滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述固定连接块(6)的内部开设有辅助滑槽，辅助滑槽的内部滑动连接有辅助滑杆(7)，辅助滑杆(7)远离辅助滑槽的一端上设置有半球状的缓冲垫块(8)。
3.根据权利要求2所述的一种无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述辅助滑杆(7)的外部套设有辅助弹簧(14)，且辅助滑杆(7)远离移动底座(1)的一端上设置有防脱限位块(12)。
4.根据权利要求1所述的一种无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述缓冲斜杆(5)远离缓冲板(3)的一端连接有缓冲滑块(9)，移动底座(1)的侧壁对应缓冲滑块(9)的位置上开设有供缓冲滑块(9)左右滑动的缓冲滑槽(10)，缓冲滑块(9)的一端设置在缓冲滑槽(10)的内部，并与缓冲滑槽(10)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述缓冲滑块(9)的左右两侧侧壁的中部开设有限位槽(11)，缓冲滑槽(10)顶端的左右两侧设置在限位槽(11)的内部，并与限位槽(11)左右滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述移动底座(1)对应缓冲垫块(8)的位置上开设有与其弧度适配的限位弧槽(13)。
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