CN210307839U - 开放式移动实验机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供开放式移动实验机器人，涉及实验机器人技术领域，包括底座和机器人本体，所述机器人本体固定连接在底座上侧壁，所述底座四侧侧壁均开设有滑槽，每个所述滑槽内部均固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动套接有两个对称设置的滑块，所述滑块与滑槽内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧套设在固定杆外部，每个所述滑块上均转动连接有转动杆，两个对应的所述转动杆远离滑槽的一端共同转动连接有连接块。本实用新型中，通过设置防撞机构和弧形缓冲板，当该装置受到一定倾斜角度碰撞的时候，防撞机构和弧形缓冲板可以将外部的冲击力抵消，防止对机器人本体造成损坏，保证设备的正常运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及实验机器人技术领域，尤其涉及开放式移动实验机器人。
背景技术
智能机器人技术是在新技术革命中迅速发展起来的一门新兴学科，它在众多的科技领域与生产部门中得到了广泛的应用，并显示出强大的生命力。它是集精密机械、光学、电子学、检测、自动控制、计算机和人工智能等技术于一体，形成的一门综合性的新技术学科。
开放式移动实验机器人在实验中起到了极其重要的作用，但是现有的开放式移动实验机器人没有设置防撞装置，机器人在工作时，由于可能存在的工作环境，可能会发生碰撞，容易造成设备损坏且存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供开放式移动实验机器人，以解决上述技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：开放式移动实验机器人，包括底座和机器人本体，所述机器人本体固定连接在底座上侧壁，所述底座四侧侧壁均开设有滑槽，每个所述滑槽内部均固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动套接有两个对称设置的滑块，所述滑块与滑槽内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧套设在固定杆外部，每个所述滑块上均转动连接有转动杆，两个对应的所述转动杆远离滑槽的一端共同转动连接有连接块，所述连接块远离滑槽的一侧侧壁转动连接有弧形缓冲板，所述弧形缓冲板与底座之间设有防撞机构。
优选的，所述防撞机构包括转动连接在弧形缓冲板侧壁的第一连接杆，所述第一连接杆另一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端与底座侧壁转动连接，所述第一连接杆和第二连接杆之间固定连接有第二缓冲弹簧。
优选的，所述弧形缓冲板的凹形面朝向滑槽，所述弧形缓冲板远离滑槽的一侧侧壁固定连接有橡胶垫，且橡胶垫大小与弧形缓冲板匹配。
优选的，所述固定杆采用长方体结构。
优选的，所述底座下侧壁四角处均安装有移动轮。
优选的，所述底座为正方体结构，且四个弧形缓冲板以底座轴线中心对称。
优选的，所述第一连接杆的长度小于第二连接杆的长度。
本实用新型的有益效果是：
1、通过设置防撞机构和弧形缓冲板，当该装置受到一定倾斜角度碰撞的时候，防撞机构和弧形缓冲板可以将外部的冲击力抵消，防止对机器人本体造成损坏，保证设备的正常运行。
2、通过设置第一缓冲弹簧、滑块、转动杆和弧形缓冲板，当该装置受到正面冲撞的时候，橡胶垫和弧形缓冲板对冲撞起到缓冲作用，使得两个滑块在固定杆上背离运动，第一缓冲弹簧受压，这样起到了缓冲的作用，防止对机器人本体造成损坏，保证设备的正常运行。
附图说明
图1为本实用新型中开放式移动实验机器人的正视图；
图2为本实用新型中开放式移动实验机器人的底座处俯视结构图；
图3为图2中A处的放大结构图。
附图标记：1、底座；2、机器人本体；3、弧形缓冲板；4、移动轮；5、连接块；6、转动杆；7、滑槽；8、滑块；9、固定杆；10、第一缓冲弹簧；11、第二缓冲弹簧；12、第一连接杆；13、第二连接杆。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
本实施例1，如图1、图2、图3示，开放式移动实验机器人，包括底座1和机器人本体2，机器人本体2固定连接在底座1上侧壁，底座1四侧侧壁均开设有滑槽7，每个滑槽7内部均固定连接有固定杆9，固定杆9上滑动套接有两个对称设置的滑块8，滑块8与滑槽7内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧10，第一缓冲弹簧10套设在固定杆9外部，每个滑块8上均转动连接有转动杆6，两个对应的转动杆6远离滑槽7的一端共同转动连接有连接块5，连接块5远离滑槽7的一侧侧壁转动连接有弧形缓冲板3，底座1为正方体结构，且四个弧形缓冲板3以底座1轴线中心对称，当该装置底座1四个侧壁受到正面碰撞的时候，首先弧形缓冲板3和橡胶垫会对冲击力起到一定的缓冲作用，然后冲击力传送到转动杆6上，使得两个转动杆6转动，两个滑块8相背离一定，这样第二缓冲弹簧11发生压缩，可以对外部的冲击力起到缓冲的作用，弧形缓冲板3与底座1之间设有防撞机构，当该装置受到一定倾斜角度碰撞的时候，防撞机构和弧形缓冲板3可以将外部的冲击力抵消，防止对机器人本体2造成损坏，保证设备的正常运行。
下面具体说一下防撞机构的具体设置和作用。
如图3示，防撞机构包括转动连接在弧形缓冲板3侧壁的第一连接杆12，第一连接杆12另一端转动连接有第二连接杆13，第二连接杆13另一端与底座1侧壁转动连接，第一连接杆12和第二连接杆13之间固定连接有第二缓冲弹簧11，第一连接杆12的长度小于第二连接杆13的长度。
其整个防撞机构运动原理和达到的效果为：由于弧形缓冲板3与连接块5之间是转动连接的，这样可以使弧形缓冲板3挡住来自不同方向的撞击，当受到一定角度冲击的时候，弧形缓冲板3发生转动，第一连接杆12和第二连接杆13之间的第二缓冲弹簧11起到了一定的缓冲作用，第一连接杆12和第二连接杆13发生转动，这样防止对机器人本体2造成损坏，保证设备的正常运行，设备使用寿命变长。
如图2示，弧形缓冲板3的凹形面朝向滑槽7，弧形缓冲板3远离滑槽7的一侧侧壁固定连接有橡胶垫，且橡胶垫大小与弧形缓冲板3匹配，通过设置橡胶垫可以起到对外界冲击力缓冲的作用，同时弧形缓冲板3也采用柔性材料的板，在一定长度上也具有缓冲的作用。
如图2示，固定杆9采用长方体结构，通过采用长方体结构可以保证滑块8只能在固定杆9上滑动，不会发生转动，起到限位的作用。
如图1示，底座1下侧壁四角处均安装有移动轮4，设置移动轮4起到整个装置移动的作用。
本实用新型中，当该装置底座1四个侧壁受到正面碰撞的时候，首先弧形缓冲板3和橡胶垫会对冲击力起到一定的缓冲作用，然后冲击力传送到转动杆6上，使得两个转动杆6转动，两个滑块8相背离一定，这样第二缓冲弹簧11发生压缩，可以对外部的冲击力起到缓冲的作用，由于弧形缓冲板3与连接块5之间是转动连接的，这样可以使弧形缓冲板3挡住来自不同方向的撞击，当受到一定角度冲击的时候，弧形缓冲板3发生转动，第一连接杆12和第二连接杆13之间的第二缓冲弹簧11起到了一定的缓冲作用，第一连接杆12和第二连接杆13发生转动，这样防止对机器人本体2造成损坏，保证设备的正常运行，设备使用寿命变长。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.开放式移动实验机器人，包括底座和机器人本体，其特征在于：所述机器人本体固定连接在底座上侧壁，所述底座四侧侧壁均开设有滑槽，每个所述滑槽内部均固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动套接有两个对称设置的滑块，所述滑块与滑槽内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧套设在固定杆外部，每个所述滑块上均转动连接有转动杆，两个对应的所述转动杆远离滑槽的一端共同转动连接有连接块，所述连接块远离滑槽的一侧侧壁转动连接有弧形缓冲板，所述弧形缓冲板与底座之间设有防撞机构。
2.根据权利要求1所述的开放式移动实验机器人，其特征在于：所述防撞机构包括转动连接在弧形缓冲板侧壁的第一连接杆，所述第一连接杆另一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端与底座侧壁转动连接，所述第一连接杆和第二连接杆之间固定连接有第二缓冲弹簧。
3.根据权利要求1所述的开放式移动实验机器人，其特征在于：所述弧形缓冲板的凹形面朝向滑槽，所述弧形缓冲板远离滑槽的一侧侧壁固定连接有橡胶垫，且橡胶垫大小与弧形缓冲板匹配。
4.根据权利要求1所述的开放式移动实验机器人，其特征在于：所述固定杆采用长方体结构。
5.根据权利要求1所述的开放式移动实验机器人，其特征在于：所述底座下侧壁四角处均安装有移动轮。
6.根据权利要求1所述的开放式移动实验机器人，其特征在于：所述底座为正方体结构，且四个弧形缓冲板以底座轴线中心对称。
7.根据权利要求2所述的开放式移动实验机器人，其特征在于：所述第一连接杆的长度小于第二连接杆的长度。
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| CN201920894431.5U CN210307839U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 开放式移动实验机器人 |
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Publications (1)
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| CN210307839U true CN210307839U (zh) | 2020-04-14 |
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ID=70143846
Family Applications (1)
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Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| CN112643689A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-13 | 哈工大（张家口）工业技术研究院 | 一种轨道式巡检机器人 |
| CN112690726A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-23 | 追创科技(苏州)有限公司 | 撞板结构及扫地机器人 |
| CN114939890A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-08-26 | 重庆七腾科技有限公司 | 一种巡检机器人行走防撞设备 |
| CN115229758A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-10-25 | 深圳朗道智通科技有限公司 | 一种机器人运动底盘 |
| CN117207214A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-12-12 | 山东广视通智能科技有限公司 | 一种多功能仿真机器人 |
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