CN216152377U - 一种用于工业机器人的自动化连接件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人的自动化连接件，包括底座，所述底座的上端外表面设置有旋转底盘机构，所述旋转底盘机构的上端外表面设置有立柱，所述立柱的上端开设有活动槽，所述活动槽的一侧设置有多角度调节连接机构。本实用新型所述的一种用于工业机器人的自动化连接件，可以起到承接作用，从而实现调整立柱5上装置的不同角度与方向，结构简单，连接紧密，转动时灵活自如，十分便于人们操控与控制方向，实用性强，便于机械零件的安装与连接，结构简单，操作便捷，同时连接杆还可以通过活动轴承来旋转角度，且可根据需要来调节伸缩杆的长度，使用空间灵活，提高了装置的通用性，带来更好的使用前景。

Description

一种用于工业机器人的自动化连接件

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的自动化连接件。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，其中，机器人的自动化连接件有着不可或缺的作用。

现有的工业机器人的自动化连接件存在以下两点问题：

1.现有的工业机器人的自动化连接件，只能够单一角度固定，使用灵活性低，自动化效果差。

2.现有的工业机器人的自动化连接件，不具备多角度调节，通用性低，也不能够伸缩长度，不便于人们使用。

给人们的使用过程带来了一定的不利影响，针对以上缺点，为此，我们提出一种用于工业机器人的自动化连接件。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业机器人的自动化连接件，具备旋转底盘，多角度调节连接等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于工业机器人的自动化连接件，包括底座，所述底座的上端外表面设置有旋转底盘机构，所述旋转底盘机构的上端外表面设置有立柱，所述立柱的上端开设有活动槽，所述活动槽的一侧设置有多角度调节连接机构。

优选的，所述底座的上端外表面通过旋转底盘机构立柱的下端外表面活动连接，所述立柱的上端外表面通过活动槽与多角度调节连接机构的一侧外表面固定连接。

优选的，所述旋转底盘机构包括转动圆盘、螺纹柱、转动圆槽、连接柱与固定支杆，所述螺纹柱位于转动圆盘的上端，所述连接柱位于转动圆盘的下端，所述转动圆槽位于连接柱的外壁，所述固定支杆位于转动圆槽的四周。

优选的，所述转动圆盘与螺纹柱之间设置有焊接块，且转动圆盘的上端外表面通过焊接块与螺纹柱的下端外表面固定连接，所述固定支杆的一侧外表面通过转动圆槽与连接柱的一侧外表面活动连接，所述固定支杆与转动圆盘之间设置有粘合剂，且固定支杆的另一侧外表面通过粘合剂与转动圆盘的一侧内表面固定连接。

优选的，所述多角度调节连接机构包括第一连接杆、轴心、第二连接杆、安装槽、活动轴承与伸缩杆，所述第一连接杆位于活动轴承的一侧，所述第二连接杆位于活动轴承的另一侧，所述轴心位于活动轴承的前端，所述伸缩杆位于第二连接杆的内部，所述安装槽位于伸缩杆的一侧。

优选的，所述伸缩杆的一侧开设有安装槽，所述第一连接杆与活动轴承之间设置有固定胶，且第一连接杆的一侧外表面通过固定胶与活动轴承的一侧外表面固定连接，所述第二连接杆与伸缩杆之间设置有伸缩轴，且第二连接杆的一侧外表面通过伸缩轴与伸缩杆的另一侧外表面活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于工业机器人的自动化连接件，具备以下有益效果：

1、该用于工业机器人的自动化连接件，通过设置的旋转底盘机构，由转动圆盘、螺纹柱、转动圆槽、连接柱与固定支杆构成，位于底座与立柱之间，通过螺纹柱可拆卸连接，起到承接作用，可直接转动立柱来带动转动圆槽使得转动圆盘旋转，从而实现调整立柱上装置的不同角度与方向，结构简单，连接紧密，转动时灵活自如，十分便于人们操控与控制方向，实用性强。

2、该用于工业机器人的自动化连接件，通过设置的多角度调节连接机构，由第一连接杆、轴心、第二连接杆、安装槽、活动轴承与伸缩杆构成，在活动轴承的两侧分别设有第一连接杆与第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆的内部又分别设有伸缩杆，在伸缩杆的一侧开设有活动槽，便于机械零件的安装与连接，结构简单，操作便捷，同时连接杆还可以通过活动轴承来旋转角度，且可根据需要来调节伸缩杆的长度，使用空间灵活，提高了装置的通用性，在使用过程中的安全性更可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种用于工业机器人的自动化连接件的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于工业机器人的自动化连接件的旋转底盘机构示意图。

图3为本实用新型一种用于工业机器人的自动化连接件的多角度调节连接机构示意图。

图4为本实用新型一种用于工业机器人的自动化连接件的部分结构示意图。

图中：1、底座；2、旋转底盘机构；201、转动圆盘；202、螺纹柱；203、转动圆槽；204、连接柱；205、固定支杆；3、多角度调节连接机构；301、第一连接杆；302、轴心；303、第二连接杆；304、安装槽；305、活动轴承；306、伸缩杆；4、活动槽；5、立柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例一：

如图1-4所示，一种用于工业机器人的自动化连接件，包括底座1，底座1的上端外表面设置有旋转底盘机构2，旋转底盘机构2的上端外表面设置有立柱5，立柱5的上端开设有活动槽4，活动槽4的一侧设置有多角度调节连接机构3，底座1的上端外表面通过旋转底盘机构2立柱5的下端外表面活动连接，立柱5的上端外表面通过活动槽4与多角度调节连接机构3的一侧外表面固定连接，便于机械零件的安装与连接，结构简单，操作便捷，同时连接杆还可以通过活动轴承305来旋转角度，且可根据需要来调节伸缩杆306的长度，使用空间灵活，提高了装置的通用性，在使用过程中的安全性更可靠。

具体实施例二：

在实施例一的基础之上，如图2所示，旋转底盘机构2包括转动圆盘201、螺纹柱202、转动圆槽203、连接柱204与固定支杆205，螺纹柱202位于转动圆盘201的上端，连接柱204位于转动圆盘201的下端，转动圆槽203位于连接柱204的外壁，固定支杆205位于转动圆槽203的四周，转动圆盘201与螺纹柱202之间设置有焊接块，且转动圆盘201的上端外表面通过焊接块与螺纹柱202的下端外表面固定连接，固定支杆205的一侧外表面通过转动圆槽203与连接柱204的一侧外表面活动连接，固定支杆205与转动圆盘201之间设置有粘合剂，且固定支杆205的另一侧外表面通过粘合剂与转动圆盘201的一侧内表面固定连接，可以起到承接作用，从而实现调整立柱5上装置的不同角度与方向，结构简单，连接紧密，转动时灵活自如，十分便于人们操控与控制方向，实用性强。

工作原理

本实用新型包括底座1、旋转底盘机构2、转动圆盘201、螺纹柱202、转动圆槽203、连接柱204、固定支杆205、多角度调节连接机构3、第一连接杆301、轴心302、第二连接杆303、安装槽304、活动轴承305、伸缩杆306、活动槽4与立柱5，在使用时，通过设置的旋转底盘机构2，位于底座1与立柱5之间，通过螺纹柱202可拆卸连接，起到承接作用，可直接转动立柱5来带动转动圆槽203使得转动圆盘201旋转，从而实现调整立柱5上装置的不同角度与方向，结构简单，连接紧密，转动时灵活自如，十分便于人们操控与控制方向，实用性强，通过设置的多角度调节连接机构4，在活动轴承305的两侧分别设有第一连接杆301与第二连接杆303，第一连接杆301与第二连接杆303的内部又分别设有伸缩杆306，在伸缩杆306的一侧开设有活动槽4，便于机械零件的安装与连接，结构简单，操作便捷，同时连接杆还可以通过活动轴承305来旋转角度，且可根据需要来调节伸缩杆306的长度，使用空间灵活，提高了装置的通用性，在使用过程中的安全性更可靠。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于工业机器人的自动化连接件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面设置有旋转底盘机构(2)，所述旋转底盘机构(2)的上端外表面设置有立柱(5)，所述立柱(5)的上端开设有活动槽(4)，所述活动槽(4)的一侧设置有多角度调节连接机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化连接件，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面通过旋转底盘机构(2)立柱(5)的下端外表面活动连接，所述立柱(5)的上端外表面通过活动槽(4)与多角度调节连接机构(3)的一侧外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化连接件，其特征在于：所述旋转底盘机构(2)包括转动圆盘(201)、螺纹柱(202)、转动圆槽(203)、连接柱(204)与固定支杆(205)，所述螺纹柱(202)位于转动圆盘(201)的上端，所述连接柱(204)位于转动圆盘(201)的下端，所述转动圆槽(203)位于连接柱(204)的外壁，所述固定支杆(205)位于转动圆槽(203)的四周。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的自动化连接件，其特征在于：所述转动圆盘(201)与螺纹柱(202)之间设置有焊接块，且转动圆盘(201)的上端外表面通过焊接块与螺纹柱(202)的下端外表面固定连接，所述固定支杆(205)的一侧外表面通过转动圆槽(203)与连接柱(204)的一侧外表面活动连接，所述固定支杆(205)与转动圆盘(201)之间设置有粘合剂，且固定支杆(205)的另一侧外表面通过粘合剂与转动圆盘(201)的一侧内表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化连接件，其特征在于：所述多角度调节连接机构(3)包括第一连接杆(301)、轴心(302)、第二连接杆(303)、安装槽(304)、活动轴承(305)与伸缩杆(306)，所述第一连接杆(301)位于活动轴承(305)的一侧，所述第二连接杆(303)位于活动轴承(305)的另一侧，所述轴心(302)位于活动轴承(305)的前端，所述伸缩杆(306)位于第二连接杆(303)的内部，所述安装槽(304)位于伸缩杆(306)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人的自动化连接件，其特征在于：所述伸缩杆(306)的一侧开设有安装槽(304)，所述第一连接杆(301)与活动轴承(305)之间设置有固定胶，且第一连接杆(301)的一侧外表面通过固定胶与活动轴承(305)的一侧外表面固定连接，所述第二连接杆(303)与伸缩杆(306)之间设置有伸缩轴，且第二连接杆(303)的一侧外表面通过伸缩轴与伸缩杆(306)的另一侧外表面活动连接。

Images