CN214418814U - 一种工业机器人自动旋转底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人自动旋转底座，包括底座本体，底座本体内腔底部的一侧固定安装有第一电机，本实用新型一种工业机器人自动旋转底座，第一电机的输出轴焊接有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，通过工业机器人本体的转动调节其的角度，从而方便其的工作，第二电机的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动斜齿轮转动，斜齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套向上移动，螺纹套带动升降管、圆板、放置板和工业机器人本体向上移动，从而调节其的高度，通过上述等结构的配合，解决了现在工业机器人在使用时，不能能够支持底部旋转，机器人底部不能旋转，不能根据工作操作台的高度进行调节机器人的高度，工作起来具有局限性的问题。

Description

一种工业机器人自动旋转底座

技术领域

本实用新型涉及一种旋转底座，特别涉及一种工业机器人自动旋转底座，属于工业机器人领域。

背景技术

现在生活越来越趋于智能化，机器人应用与不同领域，其中较为多应用的是机械工厂，工业机器人的应用大大减轻的劳动力的负担，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器现。

现在工业机器人在使用时，不能能够支持底部旋转，机器人底部不能旋转，不能根据工作操作台的高度进行调节机器人的高度，工作起来具有局限性，为此,我们提出一种工业机器人自动旋转底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人自动旋转底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人自动旋转底座，包括底座本体，所述底座本体内腔底部的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴焊接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有外壳，所述外壳内腔底部的两侧均轴承支撑有螺纹杆，所述螺纹杆表面的顶部贯穿外壳并延伸至外部固定安装有挡板，所述螺纹杆的表面且位于挡板的下方螺纹连接有螺纹套，所述螺纹杆的表面且位于螺纹套的下方螺纹连接有斜齿轮，所述斜齿轮的背面啮合有蜗杆，所述外壳内腔底部的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与蜗杆的一侧焊接，所述蜗杆的另一侧与外壳内腔的另一侧轴承支撑，所述螺纹套的顶部且位于螺纹杆的外侧固定安装有升降管，所述升降管的顶部固定安装有圆板，所述圆板的顶部固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有工业机器人本体。

优选的，所述圆板底部的四周固定安装有多个斜杆，所述斜杆远离圆板的一侧现与升降管的表面固定安装。

优选的，所述外壳内腔的底部固定安装有两个竖板，所述竖板的内腔与蜗杆的表面轴承支撑。

优选的，所述外壳和底座本体正面的两侧均铰接有壳门，所述壳门的正面固定安装把手。

优选的，所述底座本体的顶部开设有环形槽，环形槽内腔的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装支杆，所述支杆的顶部与底板的底部固定安装。

优选的，所述第二齿轮的底部固定安装有竖杆，所述竖杆的底部与底座本体内腔的底部轴承支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机器人自动旋转底座，通过工业机器人本体的转动调节其的角度，从而方便其的工作，第二电机的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动斜齿轮转动，斜齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套向上移动，螺纹套带动升降管、圆板、放置板和工业机器人本体向上移动，从而调节其的高度，通过上述等结构的配合，解决了现在工业机器人在使用时，不能能够支持底部旋转，机器人底部不能旋转，不能根据工作操作台的高度进行调节机器人的高度，工作起来具有局限性的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构正视图；

图3为本实用新型底座本体俯视图；

图4为本实用新型圆板仰视图。

图中：1、底座本体；2、第一电机；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、支撑柱；6、底板；7、外壳；8、螺纹杆；9、螺纹套；10、斜齿轮；11、蜗杆；12、第二电机；13、升降管；14、圆板；15、放置板；16、工业机器人本体；17、斜杆；18、竖板；19、壳门；20、滑块；21、支杆；22、竖杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人自动旋转底座，包括底座本体1，底座本体1内腔底部的一侧固定安装有第一电机 2，第一电机2的输出轴焊接有第一齿轮3，第一齿轮3的一侧啮合有第二齿轮4，第二齿轮4的顶部固定安装有支撑柱5，支撑柱5的顶部固定安装有底板6，底板6的顶部固定安装有外壳7，外壳7内腔底部的两侧均轴承支撑有螺纹杆8，螺纹杆8表面的顶部贯穿外壳7并延伸至外部固定安装有挡板，螺纹杆8的表面且位于挡板的下方螺纹连接有螺纹套9，螺纹杆8的表面且位于螺纹套9的下方螺纹连接有斜齿轮10，斜齿轮10的背面啮合有蜗杆 11，外壳7内腔底部的一侧固定安装有第二电机12，第二电机12的输出轴与蜗杆11的一侧焊接，蜗杆11的另一侧与外壳7内腔的另一侧轴承支撑，螺纹套9的顶部且位于螺纹杆8的外侧固定安装有升降管13，升降管13的顶部固定安装有圆板14，圆板14的顶部固定安装有放置板15，放置板15 的顶部固定安装有工业机器人本体16。

其中，圆板14底部的四周固定安装有多个斜杆17，斜杆17远离圆板 14的一侧现与升降管13的表面固定安装，通过斜杆17对圆板14和放置板 15进行支撑，增加其稳固性。

其中，外壳7内腔的底部固定安装有两个竖板18，竖板18的内腔与蜗杆11的表面轴承支撑，通过竖板18对蜗杆11进行支撑，增加其稳定性。

其中，外壳7和底座本体1正面的两侧均铰接有壳门19，壳门19的正面固定安装把手，壳门19能够打开外壳7和底座本体1，从而对第二电机 12和第一电机2进行维修护理。

其中，底座本体1的顶部开设有环形槽，环形槽内腔的两侧均滑动连接有滑块20，滑块20的顶部固定安装支杆21，支杆21的顶部与底板6的底部固定安装，通过滑块20和支杆21对底板6进行支撑，增加其稳定性。

其中，第二齿轮4的底部固定安装有竖杆22，竖杆22的底部与底座本体1内腔的底部轴承支撑，竖杆22能够对第二齿轮4进行支撑，使其能够平稳运行。

具体的，使用时，通过外控制器打开第一电机2和第二电机12，第一电机2的输出轴带动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮4转动，第二齿轮4带动支撑柱5转动，支撑柱5带动底板6、外壳7、螺纹杆8和工业机器人本体16等装置转动，通过工业机器人本体16的转动调节其的角度，从而方便其的工作，第二电机12的输出轴带动蜗杆11转动，蜗杆11带动斜齿轮10转动，斜齿轮10带动螺纹杆8转动，螺纹杆8带动螺纹套9向上移动，螺纹套9带动升降管13、圆板14、放置板15和工业机器人本体16 向上移动，从而调节其的高度，方便其工作，该装置通过斜杆17对圆板14 和放置板15进行支撑，增加其稳固性，通过竖板18对蜗杆11进行支撑，增加其稳定性，壳门19能够打开外壳7和底座本体1，从而对第二电机12 和第一电机2进行维修护理，通过滑块20和支杆21对底板6进行支撑，增加其稳定性，竖杆22能够对第二齿轮4进行支撑，使其能够平稳运行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人自动旋转底座，包括底座本体(1)，其特征在于，所述底座本体(1)内腔底部的一侧固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴焊接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的一侧啮合有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)的顶部固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部固定安装有底板(6)，所述底板(6)的顶部固定安装有外壳(7)，所述外壳(7)内腔底部的两侧均轴承支撑有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)表面的顶部贯穿外壳(7)并延伸至外部固定安装有挡板，所述螺纹杆(8)的表面且位于挡板的下方螺纹连接有螺纹套(9)，所述螺纹杆(8)的表面且位于螺纹套(9)的下方螺纹连接有斜齿轮(10)，所述斜齿轮(10) 的背面啮合有蜗杆(11)，所述外壳(7)内腔底部的一侧固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴与蜗杆(11)的一侧焊接，所述蜗杆(11)的另一侧与外壳(7)内腔的另一侧轴承支撑，所述螺纹套(9)的顶部且位于螺纹杆(8)的外侧固定安装有升降管(13)，所述升降管(13)的顶部固定安装有圆板(14)，所述圆板(14)的顶部固定安装有放置板(15)，所述放置板(15)的顶部固定安装有工业机器人本体(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动旋转底座，其特征在于：所述圆板(14)底部的四周固定安装有多个斜杆(17)，所述斜杆(17)远离圆板(14)的一侧现与升降管(13)的表面固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动旋转底座，其特征在于：所述外壳(7)内腔的底部固定安装有两个竖板(18)，所述竖板(18)的内腔与蜗杆(11)的表面轴承支撑。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动旋转底座，其特征在于：所述外壳(7)和底座本体(1)正面的两侧均铰接有壳门(19)，所述壳门(19)的正面固定安装把手。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动旋转底座，其特征在于：所述底座本体(1)的顶部开设有环形槽，环形槽内腔的两侧均滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)的顶部固定安装支杆(21)，所述支杆(21)的顶部与底板(6)的底部固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动旋转底座，其特征在于：所述第二齿轮(4)的底部固定安装有竖杆(22)，所述竖杆(22)的底部与底座本体(1)内腔的底部轴承支撑。

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