CN219275779U

CN219275779U - 一种翻转机

Info

Publication number: CN219275779U
Application number: CN202222985977.6U
Authority: CN
Inventors: 刘喜军
Original assignee: Wudi County Longteng Reed Curtain Co ltd
Current assignee: Wudi County Longteng Reed Curtain Co ltd
Priority date: 2022-11-10
Filing date: 2022-11-10
Publication date: 2023-06-30
Anticipated expiration: 2032-11-10

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机，包括底板，所述底板底部设置有具有自锁功能的万向轮，所述底板顶部后端固定连接有竖板，所述竖板顶部固定连接有顶板，所述底板顶部设置有动力机构，所述动力机构上方设置有升降机构，所述升降机构前端设置有翻转机构，所述翻转机构前侧设置有夹持机构。有益效果在于：本实用新型通过设置夹持机构对工件进行稳定夹持，通过翻转机构驱动夹持机构转动，实现对工件的翻转，通过升降机构驱动翻转机构上下移动，翻转机构带动夹持机构上下移动，使工件上下移动，通过夹持机构、翻转机构和升降机构的配合能够灵活调节工件的位置，使用方便。

Description

一种翻转机

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，特别是涉及一种翻转机。

背景技术

随着科技的发展现在大多生产企业均采用自动化生产，虽然自动化生产线其效率高于人工生产效率，但同时其生产不能够达到人工化那样灵活；对于管形或柱形工件转运时，有时需要改变工件的位置。

经检索，中国专利公开号为CN205381933U，公开了一种翻转机，解决了现有翻转机中的翻转架容易磨损的问题，其技术方案要点是一种翻转机，包括翻转架和底座，所述翻转架包括连接于底座两侧的旋转臂，所述底座设置有用于驱动旋转臂转动的驱动件，所述翻转架设置有用于抵触管片的抵触部，抵触部与翻转架表面呈可拆卸连接。上述专利主要通过在翻转架上设置一个专门用于抵触管片的抵触部，并且抵触部能够从翻转架上拆卸下来，达到管片不直接抵触在翻转架上，防止翻转磨损的效果，但是上述专利在实际使用过程中只具有简单的翻转功能，对工件位置的调节不够灵活，适用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种翻转机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种翻转机，包括底板，所述底板底部设置有具有自锁功能的万向轮，所述底板顶部后端固定连接有竖板，所述竖板顶部固定连接有顶板，所述底板顶部设置有动力机构，所述动力机构上方设置有升降机构，所述升降机构前端设置有翻转机构，所述翻转机构前侧设置有夹持机构，所述竖板一侧固定连接有用于对所述动力机构、所述翻转机构和所述夹持机构进行控制的控制面板。

优选的，所述动力机构包括防护壳，所述防护壳固定连接于所述底板顶部，所述防护壳内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动链轮，所述主动链轮通过链条连接有从动链轮，所述主动链轮和所述主动链轮均为双链链轮。

优选的，所述升降机构包括单向丝杆，所述单向丝杆底端伸入所述防护壳内并与所述从动链轮固定连接，所述单向丝杆顶端连接有轴承座，所述轴承座固定连接于所述顶板底部，所述单向丝杆上通过螺纹连接有升降块，所述升降块后端与所述竖板滑动连接。

优选的，所述翻转机构包括电机座，所述电机座固定连接于所述升降块前端的底部，所述电机座底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮顶部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮转动连接在所述升降块前侧。

优选的，所述夹持机构包括导向轨，所述导向轨固定连接于所述从动齿轮前侧，所述导向轨一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆位于所述导向轨内，所述双向丝杆上通过螺纹连接有两个延长臂，所述延长臂与所述双向丝杆滑动连接，所述延长臂前端内侧固定连接有弧形的夹板。

优选的，所述底板开设有用于方便所述夹持机构对工件进行夹持的避让槽。

有益效果在于：本实用新型通过设置夹持机构对工件进行稳定夹持，通过翻转机构驱动夹持机构转动，实现对工件的翻转，通过升降机构驱动翻转机构上下移动，翻转机构带动夹持机构上下移动，使工件上下移动，通过夹持机构、翻转机构和升降机构的配合能够灵活调节工件的位置，使用方便。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种翻转机的立体图；

图2是本实用新型所述一种翻转机的前视图；

图3是本实用新型所述一种翻转机的内部结构左视图；

图4是本实用新型所述一种翻转机的A处结构放大图。

附图标记说明如下：1、底板；101、万向轮；2、竖板；3、顶板；4、动力机构；401、防护壳；402、第一电机；403、主动链轮；404、从动链轮；5、升降机构；501、单向丝杆；502、轴承座；503、升降块；6、翻转机构；601、电机座；602、第二电机；603、主动齿轮；604、从动齿轮；7、夹持机构；701、导向轨；702、第三电机；703、双向丝杆；704、延长臂；705、夹板；8、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图1-图4所示，一种翻转机，包括底板1，底板1底部通过螺钉连接有具有自锁功能的万向轮101，便于该翻转机进行移动，底板1顶部后端焊接有竖板2，竖板2顶部焊接有顶板3，底板1顶部设置有动力机构4，动力机构4上方设置有升降机构5，升降机构5前端设置有翻转机构6，翻转机构6前侧设置有夹持机构7，竖板2一侧固定连接有用于对动力机构4、翻转机构6和夹持机构7进行控制的控制面板8，通过动力机构4驱动升降机构5运转，升降机构5带动翻转机构6升降，翻转机构6带动夹持机构7升降，夹持机构7对直径为300-500mm、重量小于100kg的工件进行夹持，翻转机构6使工件进行翻转，升降机构5使工件上下移动，能够灵活调节工件的位置，升降机构5的额定升降速度为12mm/s，升降行程为400mm。

在本实施例中，动力机构4包括防护壳401，防护壳401通过螺栓连接于底板1顶部，防护壳401内底壁通过螺钉连接有第一电机402，第一电机402的输出轴固定连接有主动链轮403，主动链轮403通过链条连接有从动链轮404，主动链轮403和主动链轮403均为双链链轮，保证传动平稳。

在本实施例中，升降机构5包括单向丝杆501，单向丝杆501底端伸入防护壳401内并与从动链轮404固定连接，单向丝杆501顶端连接有轴承座502，轴承座502固定连接于顶板3底部，单向丝杆501上通过螺纹连接有升降块503，升降块503后端与竖板2滑动连接，第一电机402通过主动链轮403和从动链轮404驱动单向丝杆501转动，轴承座502保证单向丝杆501转动平稳，单向丝杆501驱动升降块503上下移动，从而使翻转机构6和夹持机构7上下移动。

在本实施例中，翻转机构6包括电机座601，电机座601通过螺钉连接于升降块503前端的底部，电机座601底部通过螺钉连接有第二电机602，第二电机602的输出轴固定连接有主动齿轮603，主动齿轮603顶部啮合有从动齿轮604，从动齿轮604转动连接在升降块503前侧，第二电机602通过主动齿轮603驱动从动齿轮604转动，从动齿轮604带动夹持机构7转动，实现对工件的翻转。

在本实施例中，夹持机构7包括导向轨701，导向轨701焊接于从动齿轮604前侧，导向轨701一侧通过螺钉连接有第三电机702，第三电机702的输出轴固定连接有双向丝杆703，双向丝杆703位于导向轨701内，双向丝杆703上通过螺纹连接有两个延长臂704，延长臂704与双向丝杆703滑动连接，延长臂704前端内侧固定连接有弧形的夹板705，第三电机702驱动双向丝杆703转动，双向丝杆703驱动两个延长臂704相互靠近，从而使夹板705将工件夹持固定，两个延长臂704的移动行程均为200mm。

在本实施例中，底板1开设有用于方便夹持机构7对工件进行夹持的避让槽。

工作原理：使用时，通过万向轮101将该翻转机移动到合适位置，通过控制面板8对防护壳401、第二电机602和第三电机702进行控制，通过第三电机702驱动双向丝杆703转动，双向丝杆703驱动两个延长臂704相互靠近，从而使夹板705将工件夹持，通过第一电机402驱动主动链轮403转动，主动链轮403通过从动链轮404驱动单向丝杆501转动，单向丝杆501驱动升降块503上移，升降块503带动翻转机构6和夹持机构7上移，从而使工件上升，然后通过第二电机602驱动主动齿轮603转动，主动齿轮603驱动从动齿轮604转动，从动齿轮604带动导向轨701转动，从而使工件进行翻转，通过动力机构4、升降机构5、翻转机构6、夹持机构7的配合能够灵活调节工件的位置，使用方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims

1.一种翻转机，包括底板（1），所述底板（1）底部设置有具有自锁功能的万向轮（101），所述底板（1）顶部后端固定连接有竖板（2），所述竖板（2）顶部固定连接有顶板（3），其特征在于：所述底板（1）顶部设置有动力机构（4），所述动力机构（4）上方设置有升降机构（5），所述升降机构（5）前端设置有翻转机构（6），所述翻转机构（6）前侧设置有夹持机构（7），所述竖板（2）一侧固定连接有用于对所述动力机构（4）、所述翻转机构（6）和所述夹持机构（7）进行控制的控制面板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于：所述动力机构（4）包括防护壳（401），所述防护壳（401）固定连接于所述底板（1）顶部，所述防护壳（401）内底壁固定连接有第一电机（402），所述第一电机（402）的输出轴固定连接有主动链轮（403），所述主动链轮（403）通过链条连接有从动链轮（404），所述主动链轮（403）和所述主动链轮（403）均为双链链轮。

3.根据权利要求2所述的一种翻转机，其特征在于：所述升降机构（5）包括单向丝杆（501），所述单向丝杆（501）底端伸入所述防护壳（401）内并与所述从动链轮（404）固定连接，所述单向丝杆（501）顶端连接有轴承座（502），所述轴承座（502）固定连接于所述顶板（3）底部，所述单向丝杆（501）上通过螺纹连接有升降块（503），所述升降块（503）后端与所述竖板（2）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种翻转机，其特征在于：所述翻转机构（6）包括电机座（601），所述电机座（601）固定连接于所述升降块（503）前端的底部，所述电机座（601）底部固定连接有第二电机（602），所述第二电机（602）的输出轴固定连接有主动齿轮（603），所述主动齿轮（603）顶部啮合有从动齿轮（604），所述从动齿轮（604）转动连接在所述升降块（503）前侧。

5.根据权利要求4所述的一种翻转机，其特征在于：所述夹持机构（7）包括导向轨（701），所述导向轨（701）固定连接于所述从动齿轮（604）前侧，所述导向轨（701）一侧固定连接有第三电机（702），所述第三电机（702）的输出轴固定连接有双向丝杆（703），所述双向丝杆（703）位于所述导向轨（701）内，所述双向丝杆（703）上通过螺纹连接有两个延长臂（704），所述延长臂（704）与所述双向丝杆（703）滑动连接，所述延长臂（704）前端内侧固定连接有弧形的夹板（705）。

6.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于：所述底板（1）开设有用于方便所述夹持机构（7）对工件进行夹持的避让槽。