CN117548504A - 一种轧钢立钢器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及立钢器技术领域，具体为一种轧钢立钢器，包括：移动车体、翻转机构、夹持翻转机构和固定于移动车体表面的卷扬机构，移动车体的顶面固定安装有立架杆，立架杆的表面滑动安装有动滑架，翻转机构固定于动滑架的一侧，夹持翻转机构固定安装于翻转机构的表面，立架杆的一侧设有用于支撑移动车体的斜撑架，立架杆的顶端固定安装有定滑轮，动滑架的表面设有定销杆并连接有吊缆。本发明中通过采用新型AGV引导式车体结构进行轧钢立钢操作，具有自引导式运动导航功能，进行自主运动定位并使夹持翻转机构对向轧钢表面进行自动夹持以及翻转立钢工作，实现自动化操作，避免人员接触的烫伤风险，提高工作安全性。
Description
技术领域
本发明涉及立钢器技术领域，具体为一种轧钢立钢器。
背景技术
热轧是相对于冷轧而言的，冷轧是在再结晶温度以下进行的轧制，而热轧就是在再结晶温度以上进行的轧制。扁钢套环是指将扁钢或钢板切割后的板条通过特制的设备进行卷弯，加工后的环状结构经过车削加工以及打孔后成为套环类产品。扁钢在通过轧辊进行压轧使扁钢符合要求后，将扁钢竖立，然后进行卷曲；将扁钢竖立是热轧扁钢套环定型成功的关键一步，但是现有的扁钢竖立，需要人工将扁钢竖立，费时费力，生产效率低下，不易操作，且安全性低。
现有的扁钢加工车间内主要通过叉车进行扁钢的搬运并在卷钢设备附近通过熟练的叉车操作技巧实现轧钢件的竖立工作，并在竖立后通过吊装的方式转运至卷钢设备表面，由于钢件在热轧工作中的高温，使在竖立操作中难度加大，操作更加繁琐，且无专用的设备进行大质量大规格钢件立钢操作，安全性较低。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种轧钢立钢器，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种轧钢立钢器，包括：移动车体、翻转机构、夹持翻转机构和固定于移动车体表面的卷扬机构，所述移动车体的顶面固定安装有立架杆，所述立架杆的表面滑动安装有动滑架，所述翻转机构固定于动滑架的一侧，所述夹持翻转机构固定安装于翻转机构的表面，所述立架杆的一侧设有用于支撑移动车体的斜撑架，所述立架杆的顶端固定安装有定滑轮，所述动滑架的表面设有定销杆并连接有吊缆，且吊缆的一端贯穿定滑轮表面且另一端固定于卷扬机构的执行端；
所述翻转机构包括固定盘座、转齿环和动转座以及固定安装于固定盘座表面的驱动电机，所述固定盘座的表面固定安装有定位抱架，所述转齿环转动套接于定位抱架的内侧，且转齿环的一侧固定安装有若干套耳座，所述套耳座的内侧转动安装有与固定盘座表面滑动抵接的滚轮，所述套耳座的内侧设有套接于滚轮表面的承环座。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动车体的底面设有用于车体移动的驱动轮，所述驱动轮为麦克纳姆轮结构，所述移动车体的内侧集成有控制系统和电源系统。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制系统包括用于翻转机构、夹持翻转机构和用于控制卷扬机构的控制器以及用于车体运动的导航系统，所述导航系统为AGV车载激光导航系统、AGV车载磁导航系统和视觉导航中的一种。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位抱架的表面设有与转齿环表面相抵接的滚珠，所述转齿环、立架杆呈竖向方向布置且垂直于移动车体的表面。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚轮的两侧与转齿环和固定盘座的表面抵接滑动，所述套耳座的内侧设有与滚轮相适配的转销，所述承环座表面设有与滚轮相适配的套孔槽。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动电机为减速电机结构，所述驱动电机的输出端设有与转齿环表面相啮合的传动齿，且传动齿直径小于转齿环直径。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持翻转机构包括定滑座、夹持板和丝杆电机以及固定于丝杆电机输出端的丝杆轴，所述夹持板的数量为两个且呈相对方向布置，所述定滑座的表面设有用于夹持板滑动的滑轨条，所述夹持板的表面设有与丝杆轴相适配的螺纹套孔，两个所述夹持板的螺纹套孔旋向相反。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卷扬机构包括传动箱以及固定于传动箱两侧的电机和收卷筒，所述吊缆的一端绕接固定于收卷筒表面，所述传动箱用于电机的减速传动输出驱动收卷筒转动。
本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，通过采用新型AGV引导式车体结构进行轧钢立钢操作，具有自引导式运动导航功能，进行自主运动定位并使夹持翻转机构对向轧钢表面进行自动夹持以及翻转立钢工作，实现自动化操作，避免人员接触的烫伤风险，提高工作安全性。
2.本发明中，通过设置翻转机构结构，利用驱动电机驱动转齿环在固定盘座表面转动运动并带动夹持翻转机构进行偏转运动，实现轧钢工件的90度翻转立钢，驱动电机和转齿环的减速比可有效提高输出力矩，转齿环和动转座限位控制转齿环的转动使翻转运动更加稳定，实现大规格质量轧钢件的翻转立钢。
3.本发明中，通过设置可滑动动滑架结构，由卷扬机构进行动滑架的吊装提升运动，进行吊缆的卷收操作实现翻转机构提升，在翻转操作中配合夹持翻转机构的翻转运动进行同步提升，实现轧钢立钢，吊缆牵拉结构输出力矩高且配合定滑轮进行。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一个实施例的移动车体表面结构示意图；
图3为本发明一个实施例的翻转机构分解结构示意图；
图4为本发明一个实施例的转齿环和驱动电机结构示意图；
图5为本发明一个实施例的图4的A处结构示意图；
图6为本发明一个实施例的立架杆和动滑架结构示意图；
图7为本发明一个实施例的夹持翻转机构结构示意图。
附图标记：
100、移动车体；110、立架杆；120、动滑架；111、斜撑架；112、定滑轮；121、定销杆；
200、翻转机构；210、固定盘座；220、转齿环；230、动转座；240、驱动电机；211、定位抱架；221、套耳座；222、承环座；223、滚轮；
300、夹持翻转机构；310、定滑座；320、夹持板；330、丝杆电机；340、丝杆轴；311、滑轨条；
400、卷扬机构。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种轧钢立钢器。
结合图1-图7所示，本发明提供的一种轧钢立钢器，包括：移动车体100、翻转机构200、夹持翻转机构300和固定于移动车体100表面的卷扬机构400，移动车体100的顶面固定安装有立架杆110，立架杆110的表面滑动安装有动滑架120，翻转机构200固定于动滑架120的一侧，夹持翻转机构300固定安装于翻转机构200的表面，立架杆110的一侧设有用于支撑移动车体100的斜撑架111，立架杆110的顶端固定安装有定滑轮112，动滑架120的表面设有定销杆121并连接有吊缆，且吊缆的一端贯穿定滑轮112表面且另一端固定于卷扬机构400的执行端；
翻转机构200包括固定盘座210、转齿环220和动转座230以及固定安装于固定盘座210表面的驱动电机240，固定盘座210的表面固定安装有定位抱架211，转齿环220转动套接于定位抱架211的内侧，且转齿环220的一侧固定安装有若干套耳座221，套耳座221的内侧转动安装有与固定盘座210表面滑动抵接的滚轮223，套耳座221的内侧设有套接于滚轮223表面的承环座222。
在该实施例中，移动车体100的底面设有用于车体移动的驱动轮，驱动轮为麦克纳姆轮结构，移动车体100的内侧集成有控制系统和电源系统。
进一步的，控制系统包括用于翻转机构200、夹持翻转机构300和用于控制卷扬机构400的控制器以及用于车体运动的导航系统，导航系统为AGV车载激光导航系统、AGV车载磁导航系统和视觉导航中的一种。
具体的，AGV导航方式包括激光导航、磁导航、视觉导航，AGV可以通过多种导航方式实现自动定位和路径规划，以实现货物的自动搬运，不同的导航方式适用于不同的应用场景，具有各自的优缺点可根据实际场景需求进行选择。
在该实施例中，定位抱架211的表面设有与转齿环220表面相抵接的滚珠，转齿环220、立架杆110呈竖向方向布置且垂直于移动车体100的表面。
进一步的，滚轮223的两侧与转齿环220和固定盘座210的表面抵接滑动，套耳座221的内侧设有与滚轮223相适配的转销，承环座222表面设有与滚轮223相适配的套孔槽。
具体的，利用驱动电机240驱动转齿环220在固定盘座210表面转动运动并带动夹持翻转机构300进行偏转运动，实现轧钢工件的90度翻转立钢，驱动电机240和转齿环220的减速比可有效提高输出力矩，由承环座222和滚轮223实现固定盘座210和转齿环220之间支撑，保证转齿环220转动中的稳定。
在该实施例中，驱动电机240为减速电机结构，驱动电机240的输出端设有与转齿环220表面相啮合的传动齿，且传动齿直径小于转齿环220直径。
进一步的，夹持翻转机构300包括定滑座310、夹持板320和丝杆电机330以及固定于丝杆电机330输出端的丝杆轴340，夹持板320的数量为两个且呈相对方向布置，定滑座310的表面设有用于夹持板320滑动的滑轨条311，夹持板320的表面设有与丝杆轴340相适配的螺纹套孔，两个夹持板320的螺纹套孔旋向相反。
具体的，在丝杆电机330驱动丝杆轴340旋转运动中，通过丝杆轴340驱动丝杆轴340转动，同步控制两个夹持板320进行相对远离和靠近运动。
在该实施例中，卷扬机构400包括传动箱以及固定于传动箱两侧的电机和收卷筒，吊缆的一端绕接固定于收卷筒表面，传动箱用于电机的减速传动输出驱动收卷筒转动。
具体的，由卷扬机构400进行动滑架120的吊装提升运动，进行吊缆的卷收操作实现翻转机构200提升，在翻转操作中配合夹持翻转机构300的翻转运动进行同步提升，实现轧钢立钢。
本发明的工作原理及使用流程：
在使用该轧钢立钢器根据轧钢机位置以及卷弯设备位置设定移动车体100的运动线路，通过移动车体100的自主导航移动带动翻转机构200、夹持翻转机构300和卷扬机构400进行移动至轧钢机位置，并由卷扬机构400通过卷收和释放吊缆提高和下降动滑架120高度，使夹持翻转机构300对象轧钢件的一侧插入，在丝杆电机330的旋转驱动下控制丝杆轴340的转动运动使夹持板320相对靠近和远离工作，从而通过丝杆电机330驱动丝杆轴340转动使夹持板320对轧钢表面夹持固定，在移动车体100驱动移动下进行工件搬运工作，搬运至卷弯设备处；
在搬运行进过程中，通过卷扬机构400卷收吊缆进行动滑架120、夹持翻转机构300以及工件的整体提升，并在提升过程中同时控制驱动电机240工作，由驱动电机240驱动转齿环220进行偏转运动，偏转90度，带动夹持翻转机构300和工件进行翻转立钢，并运送至卷钢设备上料端表面，进行卷钢工序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种轧钢立钢器，其特征在于，包括：移动车体（100）、翻转机构（200）、夹持翻转机构（300）和固定于移动车体（100）表面的卷扬机构（400），所述移动车体（100）的顶面固定安装有立架杆（110），所述立架杆（110）的表面滑动安装有动滑架（120），所述翻转机构（200）固定于动滑架（120）的一侧，所述夹持翻转机构（300）固定安装于翻转机构（200）的表面，所述立架杆（110）的一侧设有用于支撑移动车体（100）的斜撑架（111），所述立架杆（110）的顶端固定安装有定滑轮（112），所述动滑架（120）的表面设有定销杆（121）并连接有吊缆，且吊缆的一端贯穿定滑轮（112）表面且另一端固定于卷扬机构（400）的执行端。
2.根据权利要求1所述的一种轧钢立钢器，其特征在于，所述移动车体（100）的底面设有用于车体移动的驱动轮，所述驱动轮为麦克纳姆轮结构，所述移动车体（100）的内侧集成有控制系统和电源系统。
3.根据权利要求2所述的一种轧钢立钢器，其特征在于，所述控制系统包括用于翻转机构（200）、夹持翻转机构（300）和用于控制卷扬机构（400）的控制器以及用于车体运动的导航系统，所述导航系统为AGV车载激光导航系统、AGV车载磁导航系统和视觉导航中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种轧钢立钢器，其特征在于，所述翻转机构（200）包括固定盘座（210）、转齿环（220）和动转座（230）以及固定安装于固定盘座（210）表面的驱动电机（240），所述固定盘座（210）的表面固定安装有定位抱架（211），所述转齿环（220）转动套接于定位抱架（211）的内侧，且转齿环（220）的一侧固定安装有若干套耳座（221），所述套耳座（221）的内侧转动安装有与固定盘座（210）表面滑动抵接的滚轮（223），所述套耳座（221）的内侧设有套接于滚轮（223）表面的承环座（222）。
5.根据权利要求4所述的一种轧钢立钢器，其特征在于，所述定位抱架（211）的表面设有与转齿环（220）表面相抵接的滚珠，所述转齿环（220）、立架杆（110）呈竖向方向布置且垂直于移动车体（100）的表面。
6.根据权利要求4所述的一种轧钢立钢器，其特征在于，所述滚轮（223）的两侧与转齿环（220）和固定盘座（210）的表面抵接滑动，所述套耳座（221）的内侧设有与滚轮（223）相适配的转销，所述承环座（222）表面设有与滚轮（223）相适配的套孔槽。
7.根据权利要求4所述的一种轧钢立钢器，其特征在于，所述驱动电机（240）为减速电机结构，所述驱动电机（240）的输出端设有与转齿环（220）表面相啮合的传动齿，且传动齿直径小于转齿环（220）直径。
8.根据权利要求1所述的一种轧钢立钢器，其特征在于，所述夹持翻转机构（300）包括定滑座（310）、夹持板（320）和丝杆电机（330）以及固定于丝杆电机（330）输出端的丝杆轴（340），所述夹持板（320）的数量为两个且呈相对方向布置，所述定滑座（310）的表面设有用于夹持板（320）滑动的滑轨条（311），所述夹持板（320）的表面设有与丝杆轴（340）相适配的螺纹套孔，两个所述夹持板（320）的螺纹套孔旋向相反。
9.根据权利要求1所述的一种轧钢立钢器，其特征在于，所述卷扬机构（400）包括传动箱以及固定于传动箱两侧的电机和收卷筒，所述吊缆的一端绕接固定于收卷筒表面，所述传动箱用于电机的减速传动输出驱动收卷筒转动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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