CN218836762U - 一种卷筒加工工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷筒加工工作站，包括基台，基台的上部两侧均设有用于承托待加工卷筒的移动调心装置，基台的上部中心固定有平台，平台的上部两侧分别设有铣钻工位和平钻工位，铣钻工位和平钻工位分别与两组移动调心装置相对应，铣钻工位用于对卷筒轴进行端面铣削及钻孔攻丝加工，平钻工位用于对卷筒法兰板进行钻孔加工；移动调心装置包括两个相对设置的支撑工装，每一个支撑工装均包括工装底座，工装底座的上部设有壳体，壳体的上部设有两个相对设置的支撑轮结构。本实用新型能够实现对卷筒安全可靠的连续化加工，适用于不同尺寸规格的卷筒，降低人工费用及加工过程中存在的安全隐患，提高工厂的运营效率。

Description

一种卷筒加工工作站

技术领域

本实用新型涉及卷筒加工设备技术领域，具体为一种卷筒加工工作站。

背景技术

随着我国通用起重机制造业的发展，产品规格越来越大，起重机起重量也在不断提高，作为起升机构核心部件的卷筒规格也越来越大。卷筒加工工时也在逐步上升，传统加工企业仍然是人工操控机床对卷筒进行加工，操作员必须人工操作设备和严格把关产品质量，加工步骤繁琐，加工过程中还存在安全隐患，降低了工厂的运行效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种卷筒加工工作站，能够实现对卷筒安全可靠的连续化加工，适用于不同尺寸规格的卷筒，降低人工费用及加工过程中存在的安全隐患，提高工厂的运营效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卷筒加工工作站，包括基台，所述基台的上部两侧均设有用于承托待加工卷筒的移动调心装置，基台的上部中心固定有平台，平台的上部两侧分别设有铣钻工位和平钻工位，铣钻工位和平钻工位分别与两组移动调心装置相对应，铣钻工位用于对卷筒轴进行端面铣削及钻孔攻丝加工，平钻工位用于对卷筒法兰板进行钻孔加工；

所述移动调心装置包括两个相对设置的支撑工装，每一个支撑工装均包括工装底座，工装底座的上部设有壳体，壳体的上部设有两个相对设置的支撑轮结构；所述基台的上部设有齿条，工装底座的上部设有与齿条配合并能够带动工装底座移动的驱动机构。

优选的，所述铣钻工位包括Z轴驱动机构一和Y轴驱动机构一，Z轴驱动机构一与Y轴驱动机构一驱动铣钻机头实现二维平面运动，铣钻机头还设有激光传感器一，Z轴驱动机构一和Y轴驱动机构一均为由伺服电机驱动的滚珠丝杆运动副。

优选的，所述平钻工位包括Z轴驱动机构二和Y轴驱动机构二，Z轴驱动机构二与Y轴驱动机构二驱动钻床机头实现二维平面运动，钻床机头还设有激光传感器二，Z轴驱动机构二和Y轴驱动机构二均为由伺服电机驱动的滚珠丝杆运动副。

优选的，所述基台的上方设有用于将待加工卷筒吊装至移动调心装置上的起重机。

优选的，所述壳体的内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆的两反向螺纹段均通过丝杆螺母座与两个支撑轮结构对应连接，壳体的端部设有驱动双向丝杆旋转的调距电机。

优选的，所述驱动机构包括距离调节电机，距离调节电机的输出轴连接有与齿条相啮合的齿轮。

优选的，所述支撑轮结构包括支撑架，支撑架安装有支撑轮，其中一个支撑轮结构的支撑架设有驱动支撑轮旋转的驱动电机。

优选的，所述基台的上部设有两条滑轨，工装底座与滑轨滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置移动调心装置，驱动机构能够与齿条配合对支撑工装进行移动，能够适应不同长度的待加工卷筒，而且调距电机能够调节两个支撑轮结构的间距，从而移动调心装置能够适用于不同尺寸规格的卷筒使用；通过设置起重机，起重机能够将待加工卷筒吊装至移动调心装置上，在生产过程中，起重机先将卷筒吊装至铣钻工位一侧的移动调心装置上，铣钻工位动作对卷筒轴进行端面铣削工序及钻孔攻丝加工，随后将工件吊装至平钻工位一侧的移动调心装置上，平钻工位对卷筒法兰板进行钻孔加工，从而实现卷筒的安全可靠的连续化加工，降低人工费用及加工过程中存在的安全隐患，提高工厂的运营效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型铣钻工位结构示意图；

图4为本实用新型平钻工位结构示意图；

图5为本实用新型移动调心装置结构示意图。

图中：

1起重机；

2铣钻工位、2.1 Z轴驱动机构一、2.2激光传感器一、2.3 Y轴驱动机构一、2.4铣钻机头；

3平钻工位、3.1 Z轴驱动机构二、3.2激光传感器二、3.3 Y轴驱动机构二、3.4钻床机头；

4移动调心装置、4.1滑轨、4.2齿条、4.3驱动机构、4.4驱动电机、4.5工装底座、4.6壳体、4.7调距电机、4.8支撑轮结构；

5基台；

6平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种卷筒加工工作站，包括基台5，基台5的上部两侧均设有用于承托待加工卷筒的移动调心装置4，基台5的上部中心固定有平台6，平台6的上部两侧分别设有铣钻工位2和平钻工位3，铣钻工位2和平钻工位3分别与两组移动调心装置4相对应，铣钻工位2用于对卷筒轴进行端面铣削及钻孔攻丝加工，平钻工位3用于对卷筒法兰板进行钻孔加工；

如图5所示，移动调心装置4包括两个相对设置的支撑工装，每一个支撑工装均包括工装底座4.5，工装底座4.5的上部设有壳体4.6，壳体4.6的上部设有两个相对设置的支撑轮结构4.8；基台5的上部设有齿条4.2，工装底座4.5的上部设有与齿条4.2配合并能够带动工装底座4.5移动的驱动机构4.3，驱动机构4.3能够与齿条4.2配合对支撑工装进行移动，具体的，驱动机构4.3包括距离调节电机，距离调节电机的输出轴连接有与齿条4.2相啮合的齿轮，距离调节电机驱动齿轮旋转，齿轮与齿条4.2啮合，实现支撑工装的移动，能够适应不同长度的待加工卷筒；

基台5的上方设有用于将待加工卷筒吊装至移动调心装置4上的起重机1；起重机1能够将待加工卷筒吊装至移动调心装置4上，在生产过程中，起重机1先将卷筒吊装至铣钻工位2一侧的移动调心装置4上，铣钻工位2动作对卷筒轴进行端面铣削工序及钻孔攻丝加工，随后将工件吊装至平钻工位3一侧的移动调心装置4上，平钻工位3对卷筒法兰板进行钻孔加工，从而实现卷筒的安全可靠的连续化加工；也可设置一套控制系统来控制加工设备及转运设备自动化加工卷筒，将卷筒数据输入至控制中心，控制中心自动向集成电路系统发射通讯指令来控制起重机1将卷筒吊装至加工工位；

进一步的，壳体4.6的内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆的两反向螺纹段均通过丝杆螺母座与两个支撑轮结构4.8对应连接，壳体4.6的端部设有驱动双向丝杆旋转的调距电机4.7，调距电机4.7带动双向丝杆旋转，进而能够调节两个支撑轮结构4.8的间距，从而能够适用于不同直径的卷筒使用；具体的，支撑轮结构4.8包括支撑架，支撑架安装有支撑轮，其中一个支撑轮结构4.8的支撑架设有驱动支撑轮旋转的驱动电机4.4；

如图3所示，铣钻工位2包括Z轴驱动机构一2.1和Y轴驱动机构一2.3，Z轴驱动机构一2.1与Y轴驱动机构一2.3驱动铣钻机头2.4实现二维平面运动，铣钻机头2.4还设有激光传感器一2.2，Z轴驱动机构一2.1和Y轴驱动机构一2.3均为由伺服电机驱动的滚珠丝杆运动副，实现铣钻机头2.4的二维平面运动，满足加工需求；铣钻工位2通过激光传感器一2.2对工件外形进行扫描对刀，对刀结束后依据系统所发出的程序指令对卷筒轴进行端面铣削及钻孔攻丝加工；

如图4所示，平钻工位3包括Z轴驱动机构二3.1和Y轴驱动机构二3.3，Z轴驱动机构二3.1与Y轴驱动机构二3.3驱动钻床机头3.4实现二维平面运动，钻床机头3.4还设有激光传感器二3.2，Z轴驱动机构二3.1和Y轴驱动机构二3.3均为由伺服电机驱动的滚珠丝杆运动副，实现钻床机头3.4的二维平面运动，满足加工需求；钻床机头3.4通过激光传感器二3.2对工件外表进行扫描对刀，然后依据程序指令配合移动调心装置4对卷筒法兰板进行钻孔工序，程序向移动调心装置4的伺服控制器及角度编码器发送程序指令，驱动电机4.4驱动卷筒间隔旋转，将卷筒法兰板孔位角度间隔通过程序转换与动态支撑装置进行匹配转化，以完成加工；

此外，基台5的上部设有两条滑轨4.1，工装底座4.5与滑轨4.1滑动配合，用于工装底座4.5的导向移动。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (8)

1.一种卷筒加工工作站，包括基台（5），其特征在于：所述基台（5）的上部两侧均设有用于承托待加工卷筒的移动调心装置（4），基台（5）的上部中心固定有平台（6），平台（6）的上部两侧分别设有铣钻工位（2）和平钻工位（3），铣钻工位（2）和平钻工位（3）分别与两组移动调心装置（4）相对应，铣钻工位（2）用于对卷筒轴进行端面铣削及钻孔攻丝加工，平钻工位（3）用于对卷筒法兰板进行钻孔加工；

所述移动调心装置（4）包括两个相对设置的支撑工装，每一个支撑工装均包括工装底座（4.5），工装底座（4.5）的上部设有壳体（4.6），壳体（4.6）的上部设有两个相对设置的支撑轮结构（4.8）；所述基台（5）的上部设有齿条（4.2），工装底座（4.5）的上部设有与齿条（4.2）配合并能够带动工装底座（4.5）移动的驱动机构（4.3）。

2.根据权利要求1所述的一种卷筒加工工作站，其特征在于：所述铣钻工位（2）包括Z轴驱动机构一（2.1）和Y轴驱动机构一（2.3），Z轴驱动机构一（2.1）与Y轴驱动机构一（2.3）驱动铣钻机头（2.4）实现二维平面运动，铣钻机头（2.4）还设有激光传感器一（2.2），Z轴驱动机构一（2.1）和Y轴驱动机构一（2.3）均为由伺服电机驱动的滚珠丝杆运动副。

3.根据权利要求1所述的一种卷筒加工工作站，其特征在于：所述平钻工位（3）包括Z轴驱动机构二（3.1）和Y轴驱动机构二（3.3），Z轴驱动机构二（3.1）与Y轴驱动机构二（3.3）驱动钻床机头（3.4）实现二维平面运动，钻床机头（3.4）还设有激光传感器二（3.2），Z轴驱动机构二（3.1）和Y轴驱动机构二（3.3）均为由伺服电机驱动的滚珠丝杆运动副。

4.根据权利要求1所述的一种卷筒加工工作站，其特征在于：所述基台（5）的上方设有用于将待加工卷筒吊装至移动调心装置（4）上的起重机（1）。

5.根据权利要求1所述的一种卷筒加工工作站，其特征在于：所述壳体（4.6）的内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆的两反向螺纹段均通过丝杆螺母座与两个支撑轮结构（4.8）对应连接，壳体（4.6）的端部设有驱动双向丝杆旋转的调距电机（4.7）。

6.根据权利要求1所述的一种卷筒加工工作站，其特征在于：所述驱动机构（4.3）包括距离调节电机，距离调节电机的输出轴连接有与齿条（4.2）相啮合的齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种卷筒加工工作站，其特征在于：所述支撑轮结构（4.8）包括支撑架，支撑架安装有支撑轮，其中一个支撑轮结构（4.8）的支撑架设有驱动支撑轮旋转的驱动电机（4.4）。

8.根据权利要求1所述的一种卷筒加工工作站，其特征在于：所述基台（5）的上部设有两条滑轨（4.1），工装底座（4.5）与滑轨（4.1）滑动配合。

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