DE102006014532A1 - Vorrichtung zur Förderung einer oder mehrerer Materialrollen mit einem Transportsystem und einer Rollengreifeinrichtung zur Aufnahme der Materialrolle - Google Patents

Vorrichtung zur Förderung einer oder mehrerer Materialrollen mit einem Transportsystem und einer Rollengreifeinrichtung zur Aufnahme der Materialrolle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Förderung einer oder mehrerer Materialrollen mit einem Transportsystem und einer Rollengreifeinrichtung zur Aufnahme der Materialrolle. Das Transportsystem ist ein fahrerloses Transportsystem. Die Vorrichtung ermöglicht Dreh- und/oder Kippbewegungen der Rollengreifeinrichtung, um die Längsachse der Materialrolle um drei zueinander senkrecht stehenden Achsen in ihrer Lage verändern zu können.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Förderung einer oder mehrerer Materialrollen mit einem Transportsystem und einer Rollengreifeinrichtung zur Aufnahme der Materialrolle gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Materialrollen, welche in einer Druckerei zunächst angeliefert werden, durchlaufen gewöhnlich einen mehrstufigen Weg bis zur Rotationsdruckmaschine, insbesondere über ein Hauptlager und verschiedene Zwischenlager und Pufferstationen, eine Rollenvorbereitungsstation und weitere Zwischenstationen.
  • Generell können Materialrollen sowohl liegend als auch stehend gefördert werden, hierfür kommen verschiedene Förderer in Betracht. Beispielsweise können Plattenbandförderer für den Horizontaltransport von Materialrollen verwendet werden. Zur Umlenkung der Rollen auf verschiedenen Förderwegen werden so genannte Drehscheiben verwendet. Weiterhin sind Unterflurschleppkettenförderer bekannt, bei welchen Rollenwagen in Führungsschienen laufen und durch eine endlose Kette gezogen werden.
  • Zur besseren Raumausnutzung bei breiteren Rollen ist es auch bekannt, Plattenbandförderer für den vertikalen Transport von Papierrollen vorzusehen. Für einen weiteren Transport in horizontaler Richtung muss eine Kippvorrichtung vorgesehen sein. Bei solchen Kippvorrichtungen ist die Gefahr einer Beschädigung der Rollenkanten und damit zumindest der oberen Papierlagen beim Kippen der Rolle relativ hoch.
  • In Papierlagern findet man meist eine Turmstapelung zur Lagerung der Materialrollen. Die Be- und Entschickung erfolgt mittels Klammerstaplern oder speziellen Krananlagen.
  • Bekannt sind ebenfalls Induktionsfahrzeuge (fahrerloses Transportsystem zum horizontalen Transport von Materialrollen, auch AGV = Automated Guided Vehicle). Die Basistechnologie für solche Fahrzeuge beruht auf einem entlang des Weges im Boden verlegten Leitdraht. Im Fahrzeugrechner ist das Streckenetz der Transportanlage mit allen Lastübernahme- und Lastübergabestellen abgespeichert. Anstelle der Wegbeschreibung durch Leitdrähte kommen auch andere Navigationssysteme für fahrerlose Transportsysteme zum Einsatz, beispielsweise unter Verwendung von Laserstrahlen, mit welchen die Fahrzeuge ortsfeste Reflektoren abtasten.
  • Problematisch an den bekannten Lösungen ist insbesondere, dass für eine Lageveränderung der Materialrolle während des Transports entweder das manuelle Steuern der Transporteinrichtung erforderlich wird oder eigenständige automatische Kipp- und Schwenkvorrichtungen vorgesehen werden müssen, an welche die Materialrolle von der eigentlichen Transporteinheit übergeben wird, daraufhin geschwenkt oder gedreht wird und dann an dieselbe oder eine andere Transporteinheit zurück gegeben wird. Speziell durch die mehrfachen Übergaben besteht die Gefahr der Beschädigung der Materialrollen. Außerdem entsteht ein hoher Aufwand durch die verschiedenen Geräteeinheiten.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Förderung einer oder mehrerer Materialrollen mit einem Transportsystem und einer Rollengreifeinrichtung zur Aufnahme der Materialrolle zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass Materialrollen mit ein und derselben Vorrichtung vertikal und horizontal aufgenommen und gefördert werden können und an den verschiedenen Positionen im Vorbereitungsstrang, beispielsweise auf einen Unterflurrollenwagen, direkt abgelegt werden. Dabei ist beispielsweise auch eine Ablage an oder Aufnahme von einer schiefen Ebene möglich.
  • Die Vorrichtung ist einfach aufgebaut, verzichtet auf komplizierte Kipp- oder Dreheinrichtungen und ist flexibel einsetzbar.
  • Vorteilhafterweise werden keine weiteren Einrichtungen zum Kippen der Materialrolle aus der vertikalen in eine horizontale Position erforderlich. Die Kanten der Materialrollen werden durch das Vermeiden der Kippvorgänge nicht mehr beschädigt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ermöglicht die Vorrichtung weiterhin eine Lagekorrektur in Bezug auf den Wickelsinn der Rolle, ohne dass ein Umgreifen oder eine Umlagerung der Materialrolle nötig ist.
  • Erfindungsgemäß wird eine Rollengreifeinrichtung, wie sie aus dem Stand der Technik prinzipiell bekannt ist, an einem fahrerlosen Transportsystem (im folgenden AGV genannt) befestigt. Dies geschieht vorzugsweise kippbar und drehbar, so dass eine von der Rollengreifeinrichtung gehaltene Materialrolle sowohl in die vertikale als auch in die horizontale Lage gebracht werden kann.
  • Vorzugsweise wird die Rollengreifeinrichtung am AGV höhenverstellbar gelagert, so dass eine Handhabung, wie beispielsweise bei einem Stapler, entsteht.
  • Die Rollengreifeinrichtung wird vorzugsweise anstelle einer Hubgabel an einem führerlosen Transportfahrzeug (AGV) montiert. Im AGV und/oder im Leitstand sind vorzugsweise sowohl die Förderwege der AGV's, als auch die verschiedenen Übergabe- und Übernahmestellen gespeichert. Der AGV nimmt per Funk, Infrarot oder auf vergleichbare Weise von der Leitstelle Aufträge entgegen und meldet, wenn ein Auftrag beendet ist.
  • Eine Kommunikation des AGV mit den Übergabe- und Übernahmestellen findet bevorzugt per Handshake über ein Kontrollsystem mittels spezieller Protokolle statt.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
  • 1 eine Vorrichtung mit einer Materialrolle in verschiedenen Positionen;
  • 2 eine Vorrichtung an einem Vorbereitungsstrang;
  • 3 den Ablauf einer vertikalen Entnahme einer Materialrolle aus einem Lager in zwei Ansichten;
  • 4 zwei Ansichten der Übergabe einer Materialrolle an einen Transfertisch eines Rollenwechslers mit Grube;
  • 5 zwei Ansichten der Übergabe einer Materialrolle an einen Transfertisch eines Rollenwechslers ohne Grube;
  • 6 zwei Ansichten einer direkten Rollenwechslerbestückung mittels eines AGV;
  • 7 zwei Ansichten einer Ablage einer Materialrolle an einer schiefen Ebene mittels AGV;
  • 8 zwei Ansichten der Bestückung eines Tageslagers mit horizontaler Rollenlagerung;
  • 9 den Einsatz eines AGV an einem Verfahrlager.
  • 1 zeigt in den Abbildungen a) bis c) eine Vorrichtung mit einem AGV 01 und einer an diesem angeordneten Rollengreifeinrichtung 02. Die Rollengreifeinrichtung 02 umfasst eine Armkonstruktion mit zwei Zangenarmen 03, welche eine eingespannte Rolle 04, insbesondere eine Materialrolle 04 teilweise umschließen. Vorzugsweise sind die Zangenarme 03 in einer unterschiedlichen Länge ausgeführt, so dass unterschiedliche Rollendurchmesser mit ihnen handhabbar sind. Die Zangenarme 03 werden vorzugsweise hydraulisch betätigt, dabei können entweder beide oder nur ein Zangenarm 03 zum Öffnen oder Schließen bewegt werden. An den Enden der Zangenarme 03 ist jeweils eine so genannte Kontaktplatte 06 vorgesehen. Diese sorgt für einen sicheren Halt der in der Rollengreifeinrichtung 02 eingespannten Materialrolle 04 und für eine möglichst schonende Behandlung der Oberfläche der Materialrolle 04. Die Kontaktplatten 06 weisen vorzugsweise eine geriffelte Oberfläche für einen besseren Griff der Materialrolle 04 auf. Andere Ausführungsformen, wie z.B. gestrahlte, gummi- oder polyurethanbeschichtete Oberflächen sind möglich.
  • Die Rollengreifeinrichtung 02 umfasst weiterhin eine Drehplatte 07, an der die Zangenarme 03 befestigt sind, und eine Kippplatte 08, an der wiederum die Drehplatte 07 angeordnet ist. Die Kippplatte 08 ist gelenkig an einer Hubeinheit 09 des AGV 01 derart befestigt, dass diese aus einer vertikalen Lage (Abbildung b) um einen Winkel von mindestens 90° in eine horizontale Lage (Abbildung a, c) gekippt werden kann. Dies geschieht ebenfalls vorzugsweise hydraulisch. Dabei wird die Rollenlängsachse der Materialrolle 04 (Strichpunktlinie) um eine senkrecht zu dieser und in der gleichen Ebene befindliche Schwenkachse (Punktlinie Abbildung a) entsprechend des Kippwinkels geschwenkt. Die Drehplatte 07 ist drehbar mit der Kippplatte 08 verbunden. Auch hier erfolgt die Betätigung vorzugsweise hydraulisch. Es genügt für die meisten Anwendungsfälle, wenn die Drehplatte 07 in einem Bereich bis zu 180° schwenkbar ist, aber auch ein Drehbereich bis 360° könnte realisiert werden, wenn dies als notwendig erachtet wird. Beim Drehen der Materialrolle 04 mittels der Drehplatte 07 erfolgt ein Verschwenken der Rollenlängsachse (Strichpunktlinie) der Materialrolle 04 um eine wiederum senkrecht zur Rollenlängsachse und in einer Ebene mit dieser liegende Drehachse (Punktlinie Abbildung b), welche durch den Mittelpunkt der Drehplatte 07 bzw. durch das Drehzentrum verläuft. Durch eine geeignete Kombination von Kippbewegungen um 90° und Drehungen um 90° kann so die Längsachse der Materialrolle 04 um drei zueinander senkrecht stehende Achsen in ihrer Lage verändert werden.
  • Vorteilhafterweise weist die Drehplatte 07 eine Endlagendämpfung auf. Weiterhin sind vorzugsweise Sensoren (nicht dargestellt) angeordnet, über welche die jeweilige Lage der Materialrolle 04 bestimmt und an die Steuerung vermittelt werden kann.
  • Ein Fahrgestell 11 ist am AGV 01 vorgesehen, welches seinen Weg über z. B. ein Laser-Navigationssystem findet. Dazu werden ortsfeste Reflektoren in einem Abstand von ca. 10 bis 30 Metern im Gebäude installiert. Am AGV 01 ist ein Laserkopf angeordnet. Die Reflektoren sind in der Höhe des Laserkopfes an Wänden oder Säulen im Gebäude angebracht. Vorteilhafterweise sind die Reflektoren im Gebäude derart angeordnet, dass der Laserkopf am AGV 01 an jeder Stelle mindestens drei Reflektoren erfassen kann. Alternativ kommt eine GPS Steuerung oder induktive Leitdrahtführung für die Fahrsteuerung in Frage.
  • Die Abläufe für die Übergabe, Übernahme, Umlagerung und Förderung sind vorzugsweise in einem Steuerrechner und im Fahrzeugspeicher im AGV 01 implementiert, können aber auch von Hand an einem Bedienpult 12 gesteuert werden.
  • In Abbildung a) der 1 ist die Materialrolle 04 in horizontaler Richtung von der Rollengreifeinrichtung 02 erfasst. Diese kann nun entweder in der horizontalen Lage zum nächsten Übergabeort transportiert werden, wo sie beispielsweise wie in Abbildung b) gezeigt, in vertikale Richtung gebracht wird, um die Materialrolle 04 beispielsweise in einem Stapellager abzustellen. Dies kann beispielsweise bei der Einlagerung in ein Tages- oder Zwischenlager notwendig sein. Mit der Hubeinheit 09 kann die Materialrolle 04 nun auf die gewünschte Höhe angehoben werden. Wird nun nachfolgend die Drehplatte 07 betätigt, kann die Materialrolle 04 durch eine Drehung der Drehplatte 07 um 90° wieder in eine horizontale Lage gebracht werden. Wird anschließend die Kippplatte 08 erneut aktiviert und abgekippt (Abbildung c), kann die Materialrolle 04 an eine andere Fördereinrichtung oder beispielsweise direkt an die Aufnahmen eines Rollenwechslers übergeben werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann die Drehplatte 07 auch per abgesenkter Kippplatte 08 aktiviert werden. Dann ist eine Vorschubeinrichtung (nicht dargestellt) zweckmäßig, damit ein entsprechender Schwenkbereich im Bereich vor dem Hubgestell erreicht werden kann.
  • Insbesondere bei schweren Materialrollen 04 sowie bei breiten Materialrollen 04 sind der Schwenkbereich der Materialrolle 04 und insbesondere der Schwerpunkt der gesamten Vorrichtung zu beachten. Durch ein Drehen der Materialrolle 04 um 180° kann einfach eine Lagekorrektur bezüglich des Wickelsinns der Materialrolle 04 erfolgen.
  • Die sehr flexibel Dreh- und Schwenkbarkeit der Materialrolle am 04 AGV 01 ermöglicht auch eine Verkürzung von Transport- und Rüstzeiten. So kann die ggf. nötige Lageveränderung der Materialrolle 04 ausgehend von einer im Lager eingenommenen Position zu einer Einspannposition am Rollenwechsler während des Transports vorgenommen werden. Ebenso ist ein Verschwenken in die vertikale Lage (bezogen auf die Drehachse der Materialrolle 04) während das Transports möglich, wenn enge Wegstellen mit breiten Materialrollen 04 passiert werden müssen. Damit lassen sich die erforderlichen Transportgassen klein halten.
  • 2 zeigt eine Rollenlogistik nach dem Stand der Technik an einer Klebevorbereitungsstation 13 in Frontalansicht (Abbildung a) und in Draufsicht (Abbildung b). Die Materialrolle 04 wird beispielsweise auf einem Plattenbandförderer oder einem Schleppkettenförderer an eine Drehscheibe 16 übergeben und von dieser nach einer 90°-Drehung in die Klebevorbereitungsstation 13 übergeben.
  • Nach erfolgter Klebevorbereitung wird die Materialrolle wieder an die Drehscheibe 16 übergeben, um 90° gedreht und an einen weiteren Förderer 17, beispielsweise einen Rollenwagen 17 übergeben. Anstelle des Rollenwagens 17 könnte auch der AGV 01 die Materialrolle 04 übernehmen und direkt zum Rollenwechsler transportieren. Es ist ebenso denkbar, dass der AGV 01 mit der Rollengreifeinrichtung 02 die klebevorbereitete Materialrolle 04 direkt von der Klebevorbereitungsstation 13 übernimmt und zum Rollenwechsler transportiert. Dies würde in diesem Fall eine Einsparung der Drehscheibe 16 und der darauf folgenden Rollenlogistik bis zum Rollenwechsler bedeuten.
  • Am Rollenwechsler kann eine direkte oder indirekte Rollenwechslerbeladung durch den AGV 01 erfolgen.
  • 3 zeigt ein Papierlager mit einer Turmstapelung der Materialrollen 04 in einer Seitenansicht (Abbildung a) und einer Draufsicht (Abbildung b). Die Materialrollen 04 können in solchen Turmstapellagern zu Türmen von sieben bis acht Metern gestapelt werden.
  • Der AGV 01 kann die Materialrollen 04 in vertikaler Richtung aus dem Lager entnehmen oder an dieses übergeben. Die Materialrolle 04 befindet sich vertikal in der Rollengreifeinrichtung 02 eingespannt und ist zur Förderung bis auf das Fahrgestell 11 abgesenkt. Zur Übergabe der Materialrolle 04 an das Turmstapellager wird die Hubeinheit 09 am AGV 01 betätigt (gestrichelte Darstellung) und die Materialrolle 04 in die gewünschte Höhe angehoben. Dann Fährt der AGV 01 mit seinem Fahrgestell 11 in den Turm ein und kann die Rolle 04 absetzen.
  • Eine Entnahme aus dem Lager erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Nach dem Ergreifen der Materialrolle 04 mit der Rollengreifeinrichtung 02 fährt das Fahrgestell des AGV 01 aus dem Turm heraus und wird zunächst die Materialrolle 04 so weit absenken, dass ein gefahrloser Transport oder eine Lageänderung der Materialrolle 04 möglich ist, um diese beispielsweise an einer Klebevorbereitungsstation, wie in 2 dargestellt, in horizontaler Lage zu übergeben.
  • 4 zeigt den Vorgang der Übergabe der Materialrolle 04 an einem Transfertisch 19 durch den AGV 01 in einer Seitenansicht (Abbildung a) und einer Draufsicht (Abbildung b). Der Transfertisch 19 ist mittels Schienen 21 quer zur Rollenlängsachse 22 verfahrbar, um die Materialrolle 04 bis zwischen zwei Tragarme 23 eines Rollenwechslers 26, die mit Tragzapfen 24 ausgerüstet sind, zu transportieren. Unterhalb des Rollenwechslers 26 ist für die Bewegung des Transfertisches 19 und die Tragarmverschwenkung eine Grube vorgesehen. Zur Ablage der Materialrolle 04 auf dem Transfertisch 19 muss die Rollengreifeinrichtung 02 mittels der Kippplatte 08 soweit verschwenkt und mittels der Hubeinheit 09 angehoben werden, dass die unteren Zangenarme 03 die Ablage nicht behindern. Da die Zangenarme 03 die Materialrolle 04 mindestens am halben Umfang umgreifen, wird ein Verkippen der Kippplatte 08 um etwa 45' erforderlich, um die Materialrolle 04 ablegen zu können, ohne die Zangename 03 zwischen dem Transfertisch 19 und der Materialrolle 04 einzuklemmen.
  • 5 zeigt in einer Seitenansicht (Abbildung a) und einer Draufsicht (Abbildung b) einen Übergabevorgang der Materialrolle 04 direkt an den Transfertisch 19, wobei im Bereich des Rollenwechslers 26 keine Grube vorgesehen ist. Für die Ablage der Materialrolle 04 und die Freigabe der Zangenarme 03 ist aufgrund des verringerten Niveauunterschieds zwischen AGV 01 und Transfertisch 19 in diesem Fall eine stärkere Verkippung der Kippplatte 08 erforderlich.
  • In 6 ist in einer Seitenansicht (Abbildung a) und einer Draufsicht (Abbildung b) eine Übergabe der Materialrolle 04 direkt vom AGV 01 an die Tragarme 23 des Rollenwechslers 26 dargestellt. Eine Grube unter dem Rollenwechsler 26 sowie ein aufwendiger Transfertisch 19 können bei einer solchen Anordnung vorteilhafterweise entfallen. Zur Übergabe wird die Rollengreifeinrichtung 02 mittels der Hubeinheit 09 soweit nach oben angehoben, dass sich die Rollenlängsachse 22 auf einer Höhe mit den Tragzapfen 24 der Rollentragarme 22 befindet. Dann fährt das Fahrgestell 11 des AGV 01 soweit in den Rollenwechsler 26 ein, bis eine Ausrichtung der Rollenlängsachse 22 mit den Tragzapfen 24 erreicht ist. Auf dem Boden können für eine einfache Führung des Fahrgestells 11 Schienen und Stopper vorgesehen sein.
  • 7 zeigt in einer Seitenansicht (Abbildung a) und einer Draufsicht (Abbildung b) die Möglichkeit der Übergabe der Materialrolle 04 vom AGV 01 an eine schiefe Ebene 27. Die Rollengreifeinrichtung 02 wird mittels der Kippplatte 07 verschwenkt. Die Hubeinheit 09 senkt die Materialrolle 04 auf die schiefe Ebene 27 ab. An der schiefen Ebene 27 rollt die Materialrolle 04 bis zu einem Anschlag 28, wodurch sie gleichzeitig an ein weiteres Fördersystem 29 übergeben wird.
  • Die Möglichkeit der horizontalen Rolleneinlagerung in ein Tageslager ist in 8 dargestellt. In Abbildung a) wird die Materialrolle 04 mittels AGV 01 in ein Lagerregal 31 eingelagert, in welchem sie mit ihrer Rollenlängsachse 22 quer zur Längsausdehnung des Lagerregals ausgerichtet ist. Die Lagerfächer müssen so beschaffen sein, dass die Rollengreifeinrichtung 02 mit Drehplatte 07 und Kippplatte 08 in das Lagerfach einfahren kann. Eine platzsparende Lösung ist in b) gezeigt, in der die Materialrolle 04 mit ihrer Rollenlängsachse 22 parallel zur Längsausdehnung des Lagerregals 31 ausgerichtet eingelagert wird. Dazu wird vor dem Einlagern die Materialrolle 04 mittels der Drehplatte 07 am AGV 01 in die erforderliche Lage gedreht und mittels der Kippplatte 08 in eine Ablageposition gekippt. Anschließend fährt der AGV 01 in das Lagerregal 31 ein und legt die Materialrolle 04 ab.
  • In 9 ist ein Rollenlogistiksystem mit einem Verfahrlager dargestellt, in welches der erfindungemäß konfektionierte AGV 01 eingebunden ist.
  • Die dargestellten Ausführungsformen verdeutlichen, dass die erfindungsgemäße Gestaltung des AGV 01 alle während des Transports von Materialrollen 04 anfallenden Umlagerungs-, Positionierungs- und Übergabefunktionen erfüllen kann. Damit lassen sich zahlreiche andere Transport- bzw. Übergabeeinrichtungen einsparen. Der Transportvorgang kann flexibel an veränderte Druckaufgaben oder eingesetzte Maschinen angepasst werden.
    • 01
    AGV; Transportsystem, fahrerlos
    02
    Rollengreifeinrichtung
    03
    Zangenarm
    04
    Rolle; Materialrolle
    05
    06
    Kontaktplatte
    07
    Drehplatte
    08
    Kippplatte
    09
    Hubeinheit
    10
    11
    Fahrgestell
    12
    Bedienpult
    13
    Klebevorbereitungsstation
    14
    15
    16
    Drehscheibe
    17
    Förderer, Rollenwagen
    18
    Verfahrlager
    19
    Transfertisch
    20
    21
    Schienen
    22
    Rollenlängsachse
    23
    Tragarm
    24
    Tragzapfen
    25
    26
    Rollenwechlser
    27
    schiefe Ebene
    28
    Anschlag
    29
    Fördersystem
    30–31
    Lagerregal

Claims (11)

  1. Vorrichtung zur Förderung einer oder mehrerer Materialrollen (04) mit einem Transportsystem (01) und einer Rollengreifeinrichtung (02) zur Aufnahme der Materialrolle (04), dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem (01) ein fahrerloses Transportsystem (01) ist und dass die Längsachse der Materialrolle (04) in der Rollengreifeinrichtung (02) um drei zueinander senkrecht stehende Achsen durch Dreh- und/oder Kippbewegungen der Rollengreifeinrichtung (02) lageveränderbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollengreifeinrichtung (02) eine Kippplatte (08) umfasst, die mit dem Transportsystem (01) schwenkbar verbunden ist, so dass die Materialrolle (04) sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Lage von der Rollengreifeinrichtung (02) übernommen und übergeben werden kann.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippplatte (08) um mindestens 90° kippbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollengreifeinrichtung (02) eine Drehplatte (07) umfasst, so dass die Längsachse der in der Rollengreifeinrichtung (02) gehaltenen Materialrolle (04) um eine zu dieser senkrecht verlaufende Achse gedreht werden kann.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollengreifeinrichtung (02) mit der Drehplatte (07) um bis zu 360° drehbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollengreifeinrichtung (02) über eine Hubeinheit (09) mit dem Transportsystem (01) gekoppelt ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollengreifeinrichtung (02) weiterhin eine Vorschubeinheit aufweist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollengreifeinrichtung (02) zwei Zangenarme (03) umfasst, von denen mindestens ein Zangenarm (03) beweglich ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an den Enden der Zangenarme (03) Kontaktplatten (06) angebracht sind, die eine Oberfläche mit hohem Reibungskoeffizienten aufweisen.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an den Kontaktplatten (06) Sensoren zur Erfassung der auf die Materialrolle (04) eingeprägten Druckkraft angebracht sind.
  11. Rollenlogistiksystem zur Förderung von Materialrollen (04) mit einem fahrerlosen Transportsystem (01) und einer Rollengreifeinrichtung (02) zur Aufnahme der Materialrolle (04), dadurch gekennzeichnet, dass das Rollenlogistiksystem eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 umfasst.
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