CN102414101B - 移动包装材料卷的方法以及用于夹持该卷的夹持单元 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了一种用于将包装材料卷（2）从包装单元（5）的储存台（3）移动到供应台（4）的方法，其包括如下步骤：通过使用夹持单元（1）的一对夹持元件（10）来夹持所述卷（2）的外周边缘（6），使夹持元件（10）相对于所述卷（2）旋转，以及通过与卷（2）的相对于圆周边缘（6）径向向内的部分（7）相互作用而将所述卷（2）支撑在所述一对夹持元件（10）上。

Description

移动包装材料卷的方法以及用于夹持该卷的夹持单元
技术领域
本发明涉及一种用于将包装材料卷从包装单元的储存台移动到供应台以生产食品的密封包装的方法。 
并且，本发明涉及一种用于夹持包装材料卷的夹持单元。 
背景技术
许多食品，例如果汁、巴氏杀菌的或UHT（超高温处理）的牛奶、酒、番茄酱等都是在由杀菌包装材料制成的包装中销售的。 
这种类型的包装的典型示例是称为Tetra Brik Aseptic(注册商标)的液体或能灌装食品用的平行六面体形包装，其通过折叠并密封叠层条包装材料制成。 
所述包装材料具有多层结构，主要包括：用于提供硬度和强度的基层，其可由纤维材料（例如纸）层或者填充有矿物的聚丙烯材料层限定；以及覆盖基层两侧的多个热密封塑性材料层，例如聚乙烯膜。 
在用于长期储存的产品（例如UHT奶）的无菌包装的情况下，包装材料还包括阻气和阻光材料层，例如铝箔或乙烯/乙烯乙基醇（EVOH）膜，其叠置在热密封塑性材料层上，并继而被形成最终接触食品的包装内表面的另一热密封塑性材料层覆盖。 
公知这种包装在全自动包装单元上生产，该全自动包装单元具有进给有包装材料卷的供应台。 
具体来说，在包装单元中由幅带供应包装材料形成连续的管；例如通过应用化学杀菌剂（例如双氧水溶液）在包装单元中对包装材料幅带进行杀菌，随后例如通过加热和蒸发将杀菌剂从包装材料表面去除。 
将杀菌后的幅带保持在密闭无菌环境中，并将其纵向折叠成圆柱体且密封从而形成管。 
管被沿着与其轴线平行的第一竖直方向进给，并连续地填充杀菌或消毒处理过的食品，并且由两对钳口在等距间隔的剖面处进行热密封，来形成枕状包装，每个包装均具有顶部和底部横向密封带，即沿着与第一方向正交的第二方向延伸的带。通过切割相应的密封带来分离枕状包装，然后将枕状包装进给至折叠台，在折叠台它们被折叠以形成相应的包装。 
包装材料卷通常储存在储存台处的托盘上，随后被从这样的托盘取出并且装载到包装单元的供应台中。 
更精确地讲，第一机械手从储存台取出所述卷，第二机械手在其轴线沿着水平方向的状态下取出卷并且向供应台供给这样的卷。第二机械手包括将所述卷正确地设置在包装单元的供应台内部的装载设备。 
在行业内需要使从托盘取出所述卷以及随后将所述卷装载到供应台上尽可能流线化。 
并且，在行业内需要尽可能地降低当将所述卷装载到供应台上时损坏包装材料外层的风险。 
最后，由于供应台内的空间限制，所以在行业内需要使将所述卷装载到供应台上便利。 
发明内容
本发明的目的是提供设计成以简单且低成本的方式满足至少一个上述要求的一种用于移动包装材料卷的方法以及一种用于夹持这种包装材料卷的夹持单元。 
根据本发明，提供了一种将包装材料卷从包装单元的储存台移动到供应台以生产食品的密封包装的方法，包括如下步骤： 
- 从所述储存台取出所述卷，其包括通过使用夹持单元的一对夹持元件来夹持所述卷的外周边缘；
- 使所述夹持元件与所述卷一体地旋转；
- 将所述卷支撑在支架上；
- 使所述夹持元件相对于所述卷旋转；以及
- 向所述供应台供给所述卷，其包括通过与所述卷的相对于所述外周边缘径向向内的部分相互作用，而将所述卷支撑在所述一对夹持元件上。
本发明还涉及一种用于夹持包装材料卷的夹持单元，包括一对夹持元件，该一对夹持元件能够沿着第一方向相对于彼此移动到下述位置的任意之一： 
- 它们与所述卷分离的开放位置；
- 它们处于第一距离处并且在使用时夹持所述卷的外周边缘的第一夹持位置，以及
- 它们处于比所述第一距离小的第二距离处并且在使用时通过与相对于所述外周边缘径向向内的部分相互作用而支撑所述卷的第二夹持位置；
所述夹持元件能够绕横向于所述第一方向的第二方向相对于彼此一体地旋转。
附图说明
将参考附图通过示例描述本发明的优选且非限制性实施例，其中： 
图1为根据本发明的夹持单元的立体图；
图2到图5为处于相应操作位置的图1的夹持单元的立体图；
图6为处于其他操作位置的图1到图5的夹持单元以及包装单元的供应台的缩小比例的侧视图；以及
图7为与心轴联接时的图1到图6的夹持单元的立体图。
具体实施方式
图1到图7中的数字1作为整体表示用于将包装材料卷2从包装单元5的储存台3（仅在图2中示意性地示出）移动到供应台4（图6）以由片状包装材料管生产食品的密封包装的夹持单元。 
具体来说，卷2包括外圆周边缘6、相对于外周边缘6径向向内的中心通孔7、以及彼此相对并且从孔7延伸到外周边缘6的一对顶部表面9。孔7还与卷2共轴（图2）。 
并且，卷2优选地在储存台3处堆叠在托盘上，并且轴线沿着竖直方向延伸（图2）。 
不同地，每个卷2在各自的轴线沿着水平方向延伸的状态下供给到供应台4（图6）。 
参考图6，供应台4主要包括限定隔室12的框架11，卷2装配到隔室12中。 
更精确地讲，卷2在隔室12内由心轴18以能够绕其自身的轴线旋转的方式支撑。 
具体来说，心轴18（图4和图5）包括共轴地容纳在卷2的孔7内的一对圆柱形中心部分20（仅其中一个示出在图7中）以及在部分20的各相对侧上延伸的一对圆柱形突出部23。 
每个突出部23具有比部分20的直径小的直径，并且包括环形凹槽24和相对于对应的部分20设置在凹槽24的相对侧的端部26。 
包装单元5优选地生产能灌装食品的密封包装，例如巴氏杀菌的或UHT牛奶、果汁、酒等。 
包装单元5还可以生产这样的食品的密封包装，该食品当生产包装时可灌装到管内并且在将包装密封后凝固。这种食品的一个示例是部分奶酪，当生产包装时融化并且在将包装密封后凝固。 
包装材料具有多层结构（未示出）并且包括在两侧覆盖有各热密封塑性材料层（例如聚乙烯）的纤维材料层，通常为纸。在长期储存产品（例如UHT牛奶）的无菌包装的情况下，包装材料还包括阻气和阻光材料层，例如铝箔或者乙烯/乙烯乙基醇（EVOH）膜，其叠置在热密封塑性材料层上，并且继而由形成最终接触食品的包装内表面的另一个热密封塑性材料层覆盖。 
管以已知方式通过纵向折叠和密封热密封片材的幅带（未示出）来形成，由填充管（未示出）填充用于包装的杀菌或消毒处理过的食品，并以未示出的已知方式沿着竖直路径进给，且在等距间隔的剖面处被热密封和切割。 
夹持单元1优选地由在图6中示出的起重车8承载。 
夹持单元1有利地包括一对夹持臂10，其能够沿着方向X（在图1、图2、图6和图7中为水平，在图3到图5中为竖直）相对于彼此移动到下述位置任意之一：它们被与卷2分离的开放位置、它们处于第一距离处并且与卷2的边缘6配合的第一夹持位置（图2到图5）、以及它们处于比所述第一距离小的第二距离处并且夹紧与卷2的孔7接合的心轴18的第二夹持位置（图6）；夹持臂10能够绕横向于方向X的方向Y与彼此一体地旋转。 
具体来说，第一距离等于卷2的直径。 
当夹持臂10处于开放位置时，它们处于比第一距离大的第三距离处。 
夹持臂10是基本上平行的。并且夹持臂10能够沿着在使用中是竖直的且横向于方向X、Y的方向Z与彼此一体地移动。 
相对于夹持臂10在开放位置、第一夹持位置和第二夹持位置之间的移动，方向Y、Z是固定的。 
当被夹持的卷2的轴线是水平的时，方向X与夹持臂10是一体的，并且与方向Y、Z正交（图2和图6）；当被夹持的卷2的轴线是竖直的时，方向X平行于方向Z并且与方向Y正交（图3到图5）。 
更详细地讲，夹持单元1主要包括： 
- 装配于起重车辆8的一对竖直引导部15；
- 可以沿着方向Z滑动到引导部15上的滑动部16；
- 可以相对于滑动部16绕方向Y旋转并且在引导部15和滑动部16的相对侧上突出地支承夹持臂 10的支撑工作台17。
每个夹持臂10包括邻近工作台17的大致梯形部分13和相对于工作台17与梯形部分13相对的自由部分14。 
自由部分14是大致矩形的，带有构造成与心轴18的相对凹槽24联接的支座19。优选地，支座19是贯穿的并且U形的。 
每个夹持臂10的自由部分14还包括适于与卷2的边缘6配合的弹性衬垫21。 
具体来说，衬垫21位于每个夹持臂10的面向另一个夹持臂10的自由部分14侧。 
每个夹持臂10的衬垫21也沿着方向Y设置在相应的梯形部分13与相应的支座19之间。 
夹持单元1还包括一对可变长度致动器22，每个可变长度致动器22设置在相应的梯形部分11的邻近工作台17的端部之间。 
致动器22基本上平行于工作台17并且正交于夹持臂10地延伸，并且被操作以沿着方向X改变夹持臂10的距离。 
更精确地讲，当致动器22的长度被伸长时，夹持臂10沿着方向X彼此远离地移动。不同地，当致动器22的长度被缩短时，夹持臂10沿着方向X彼此接近。 
下文将从图2所示的构造开始描述夹持单元1的操作，其中由起重车8承载的夹持单元1从储存台3移除卷2。 
更精确地讲，卷2以自身的轴线水平的状态储存在储存台3处。 
当夹持单元1从储存台3移除卷2时，夹持臂10从开放位置移动到第一夹持位置并且与卷2的边缘6配合。 
在该位置，方向X是水平的并且正交于方向Y、Z（图2）。 
此后，夹持臂10彼此一起并且与卷2一起绕轴线Y沿着第一方向一体地旋转90度角。在旋转结束时，卷2的轴线是水平的并且方向X与方向Z平行且与方向Y正交。换句话说，方向X是竖直的。 
在该阶段，手动地将部分20插入卷2的孔7内，以便突出部23在孔7的相对侧上延伸（图3）。 
然后沿着方向Z将夹持臂10与卷2一起降低（图4），直到卷2由支架30支撑（图5）。 
更精确地讲，支架30主要包括水平基座35和从基座35向上突出的一对突出部36。突出部36限定相应的凹槽37。 
当卷2由支架30支撑时，凹槽37由心轴18的端部26接合。 
然后使夹持臂10移动到开放位置并且沿着与第一方向相反的第二方向相对于卷2绕轴线Y旋转90度。在旋转结束时，方向X是水平的。 
进而，使夹持臂10移动到第二夹持位置，并且支座19与心轴18的凹槽24配合。 
此后，使夹持臂10沿着方向Z升高，并且使卷2与心轴18一起升高。起重车8将卷2移动到包装单元5的供应台4并且然后被插入隔室12内（图6）。 
最后，将卷2与心轴18一起安装在隔室12内的支撑部上，使夹持臂10移动到开放位置，并且起重车8远离供应台4地移动。 
从上述描述中将清楚根据本发明的夹持单元1以及移动卷的方法的优点。 
具体来说，夹持单元1使用相同的夹持臂10，既用于从储存台3取出卷2又用于向供应台4供给这样的卷2。 
结果，卷2从储存台3到供应台4的移动被高度地流线化。 
并且，当卷2供给到供应台4时，心轴18由夹持臂10夹持，而卷2的边缘6不被夹持。 
因而，在插入卷2期间，基本上没有损坏限定边缘6的包装材料外层的风险。 
并且，由于心轴18被插入卷2的孔7内，所以有利于卷2在隔室12内的定心。 
最后，夹持单元1不要求存在装载设备来将卷2正确地设置在隔室12内。 
显然，然而，在不脱离如所附权利要求限定的本发明范围的情况下，可以对如本文描述和例示的夹持单元1和移动卷的方法作出改变。 

Claims (11)

1.一种用于将包装材料卷（2）从包装单元（5）的储存台（3）移动到供应台（4）的方法，其特征在于，包括如下步骤：
- 从所述储存台（3）取出所述卷（2），其包括通过使用夹持单元（1）的一对夹持元件（10）来夹持所述卷（2）的外周边缘（6）；
- 使所述夹持元件（10）与所述卷（2）一体地旋转；
- 将所述卷（2）支撑在支架（30）上；
- 使所述夹持元件（10）相对于所述卷（2）旋转；以及
- 向所述供应台（4）供给所述卷（2），其包括通过与所述卷（2）的相对于所述外周边缘（6）径向向内的孔（7）相互作用，而将所述卷（2）支撑在所述一对夹持元件（10）上，
其中，每个所述夹持元件（10）包括：
- 第一部分，其在第一夹持位置可以与所述卷（2）的所述外周边缘（6）配合，在所述第一夹持位置所述夹持元件（10）处于第一距离处并且在使用时夹持所述卷（2）的外周边缘（6）；以及
- 第二部分，其限定构造成在第二夹持位置能够由容纳在所述卷（2）的孔（7）内的心轴（18）接合的支座（19），在所述第二夹持位置所述夹持元件（10）处于比所述第一距离小的第二距离处并且在使用时通过与相对于所述外周边缘（6）径向向内的孔（7）相互作用而支撑所述卷（2）。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括将心轴（18）插入所述卷（2）的相对于所述外周边缘（6）径向向内的孔（7）内的步骤；所述插入步骤在通过与所述孔（7）相互作用而支撑所述卷（2）的步骤之前实施；通过与所述孔（7）相互作用而支撑所述卷（2）的步骤包括借助所述夹持元件（10）夹紧所述心轴（18）的步骤。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述插入步骤是在将所述卷（2）支撑在所述支架（30）上的步骤之前实施的。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，插入心轴（18）的步骤是手动实施的。
5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，向所述供应台（4）供给所述卷（2）的步骤包括向所述供应台（4）供给所述卷（2）以及所述心轴（18）的步骤。
6.一种用于夹持包装材料卷（2）的夹持单元（1），其特征在于，包括一对夹持元件（10），该一对夹持元件能够沿着第一方向（X）相对于彼此移动到下述位置的任意之一：
- 它们与所述卷（2）分离的开放位置；
- 它们处于第一距离处并且在使用时夹持所述卷（2）的外周边缘（6）的第一夹持位置，以及
- 它们处于比所述第一距离小的第二距离处并且在使用时通过与相对于所述外周边缘（6）径向向内的孔（7）相互作用而支撑所述卷（2）的第二夹持位置；
所述夹持元件（10）能够绕横向于所述第一方向（X）的第二方向（Y）相对于彼此一体地旋转，
其中，每个所述夹持元件（10）包括：
- 第一部分，其在所述第一夹持位置可以与所述卷（2）的所述外周边缘（6）配合；以及
- 第二部分，其限定构造成在所述第二夹持位置能够由容纳在所述卷（2）的孔（7）内的心轴（18）接合的支座（19）。
7.如权利要求6所述的夹持单元，其特征在于，所述夹持元件（10）可沿着横向于所述第二方向（Y）的第三方向（Z）与彼此一体地滑动。
8.如权利要求6或7所述的夹持单元，其特征在于，所述第一部分包括弹性衬垫（21）。
9.如权利要求6或7所述的夹持单元，其特征在于，所述支座（19）是U形的。
10.如权利要求7所述的夹持单元，其特征在于，包括：
- 至少一个引导部（15）；
- 至少一个滑动部（16），其能够沿着所述第三方向（Z）相对于所述引导部（15）移动；以及
- 支撑工作台（17），其能够绕所述第二方向（Y）相对于所述滑动部（16）旋转并且以能够相对于所述第一方向（X）移动的方式支撑所述夹持元件（10）。
11.一种用于将包装材料卷（2）从包装单元（5）的储存台（3）移动到供应台（4）的起重车（8），其特征在于，包括如权利要求6到10中任意一项所述的夹持单元（1）。
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