RU2533901C2 - Способ перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения к подающему устройству упаковочной машины для изготовления герметичной упаковки пищевых продуктов и зажимное устройство для зажима такого рулона - Google Patents

Способ перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения к подающему устройству упаковочной машины для изготовления герметичной упаковки пищевых продуктов и зажимное устройство для зажима такого рулона Download PDF

Info

Publication number
RU2533901C2
RU2533901C2 RU2011148425/13A RU2011148425A RU2533901C2 RU 2533901 C2 RU2533901 C2 RU 2533901C2 RU 2011148425/13 A RU2011148425/13 A RU 2011148425/13A RU 2011148425 A RU2011148425 A RU 2011148425A RU 2533901 C2 RU2533901 C2 RU 2533901C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roll
clamping
axis
clamping elements
peripheral edge
Prior art date
Application number
RU2011148425/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011148425A (ru
Inventor
Витторио КАВИРАНИ
Паоло ФЕРРАРИ
Original Assignee
Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. filed Critical Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А.
Publication of RU2011148425A publication Critical patent/RU2011148425A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2533901C2 publication Critical patent/RU2533901C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/035—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for transporting reel units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4172—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
    • B65H2301/41722—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference by acting on outer surface, e.g. gripping or clamping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4174—Handling web roll by side portion, e.g. forwarding roll lying on side portion

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к области транспортировки рулонов. Погрузчик для перемещения рулона содержит зажимное устройство. Зажимное устройство содержит пару зажимных элементов. Зажимные элементы выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга вдоль первой оси и совместного поворота вокруг второй оси. Вторая ось ориентирована поперечно первой оси. При перемещении рулона зажимают кромку рулона зажимными элементами. Поворачивают зажимные элементы относительно рулона. Удерживают рулон на зажимных элементах, взаимодействуя с частью рулона. Взаимодействующая часть рулона расположена радиально внутри относительно периферийной кромки. Упрощается снятие рулонов с поддона и загрузка рулонов в подающее устройство. Снижается риск повреждения внешнего слоя рулона. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к способу перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения к подающему устройству упаковочной машины для изготовления герметичной упаковки пищевых продуктов.
Кроме того, настоящее изобретение относится к зажимному устройству для зажима рулона упаковочного материала.
Уровень техники
Различные пищевые продукты, такие как фруктовые соки, пастеризованное или высокопастеризованное (подвергнутое ультравысокотемпературной обработке) молоко, вино, томатный соус и т.д., продают в упаковке, изготовленной из стерилизованного упаковочного материала.
Типичным примером такой упаковки является имеющая форму параллелепипеда упаковка для жидких или разливаемых пищевых продуктов, известная под наименованием Tetra Brick Aseptic (зарегистрированный товарный знак), которая изготавливается путем сгибания и сваривания ламинированного полосового упаковочного материала.
Такой упаковочный материал имеет многослойную структуру, по существу содержащую основной слой, обеспечивающий жесткость и прочность, выполненный из волокнистого материала, например из бумаги или пропилена с минеральным наполнителем, и множество слоев термосвариваемого пластика, например полиэтиленовой пленки, покрывающей обе стороны основного слоя.
В случае асептической упаковки для длительного хранения продуктов, например высокопастеризованного молока, упаковочный материал также содержит слой газо- и светонепроницаемого барьерного материала, например алюминиевую фольгу или пленку из этилен-винилового спирта, которая наложена на слой термосвариваемого пластика и, в свою очередь, покрыта другим слоем термосвариваемого пластика, образующего внутреннюю сторону упаковки, контактирующую с пищевым продуктом.
Как известно, упаковку такого типа производят на полностью автоматических упаковочных машинах, имеющих устройство подачи, в которое загружают рулоны упаковочного материала.
В частности, из подаваемого в форме полосы упаковочного материала в упаковочной машине формируют бесконечную трубу; полосу упаковочного материала в упаковочной машине стерилизуют, например, химическим стерилизующим агентом, например раствором перекиси водорода, который затем удаляют, например, нагреванием и выпариванием с поверхности упаковочного материала.
Стерилизованную полосу удерживают в замкнутой стерильной среде и сворачивают в цилиндр, после чего продольно сваривают для формирования трубы.
Трубу подают в первом вертикальном направлении, параллельном ее оси, непрерывно заполняют стерилизованным или обработанным в стерильных условиях пищевым продуктом и сваривают с равными интервалами двумя парами сварочных клещей для формирования упаковок в форме подушки, каждая из которых имеет верхнюю или нижнюю поперечные сваренные полосы, т.е. полосы, проходящие во втором направлении, ортогональном первому направлению. Упаковки в форме подушки отделяют друг от друга, разрезая соответствующие сваренные полосы, и подают на машину, формирующую соответствующие упаковки.
Рулоны упаковочных материалов обычно хранят на поддоне в пункте хранения и забирают с поддона и загружают в подающее устройство упаковочной машины.
Точнее, первый манипулятор забирает рулон из пункта хранения, а второй манипулятор принимает рулон, ось которого ориентирована горизонтально, и загружает этот рулон в подающее устройство. Второй манипулятор содержит загружающее оборудование, чтобы правильно вставить рулон в подающее устройство упаковочной машины.
В отрасли существует потребность как можно больше упростить процесс снятия рулонов с поддона и последующей загрузки рулонов в подающее устройство.
Кроме того, существует потребность в максимальной степени уменьшить риск повреждения внешнего слоя упаковочного материала, когда рулон загружается в подающее устройство.
Наконец, из-за ограниченности пространства в подающем устройстве, существует необходимость облегчить загрузку рулонов в подающее устройство.
Краткое описание изобретения
Задачей настоящего изобретения является создание способа перемещения рулона упаковочного материала и зажимного устройства для зажима такого рулона упаковочного материала, которые способны удовлетворить по меньшей мере одну из вышеперечисленных потребностей просто и экономично.
Согласно настоящему изобретению предлагается способ перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения на подающее устройство упаковочной машины для изготовления герметичных упаковок пищевых продуктов, как заявлено в п.1 формулы изобретения.
Настоящее изобретение также относится к зажимному устройству для зажима рулона упаковочного материала, как заявлено в п.9.
Краткое описание чертежей
Далее следует подробное описание предпочтительного неограничивающего варианта настоящего изобретения со ссылками на приложенные чертежи, на которых:
фиг. 1 - вид в перспективе зажимного устройства по настоящему изобретению;
фиг. 2-5 - виды в перспективе зажимного устройства по фиг. 1 в соответствующих рабочих положениях;
фиг. 6 - вид сбоку в уменьшенном масштабе зажимного устройства с фиг. 1-5, в следующем рабочем положении, а также вид подающего устройства упаковочной машины; и
фиг. 7 - вид в перспективе зажимного устройства с фиг. 1-6, соединенного со шпинделем.
Подробное описание изобретения
Ссылочной позицией 1 на фиг. 1-7 обозначено зажимное устройство для перемещения рулона 2 упаковочного материала из пункта 3 хранения (на фиг. 2 показан лишь схематически) на подающее устройство 4 (фиг. 6) упаковочной машины 5 для производства герметичных упаковок пищевого продукта из трубы, сформированной из полосы упаковочного материала.
В частности, рулон 2 содержит внешнюю проходящую по окружности периферийную кромку 6, центральное сквозное отверстие 7, расположенное радиально внутри относительно периферийной кромки 6, и пару боковых поверхностей 9, расположенных напротив друг друга и проходящих от отверстия 7 до периферийной кромки 6. Отверстие 7 также расположено соосно с рулоном 2 (фиг. 2).
Кроме того, рулоны 2 в пункте 3 хранения уложены друг на друга, предпочтительно, на поддоне, и их оси проходят в вертикальном направлении (фиг. 2).
Однако каждый рулон 2 подается на подающее устройство 4 так, что его ось проходит в горизонтальном направлении (фиг. 6).
Как показано на фиг. 6, подающее устройство 4 по существу содержит раму 11, определяющую отсек 12, в который вставляется рулон 2.
В частности, шпиндель 18 (фиг. 4 и 5) содержит пару цилиндрических центральных участков 20 (на фиг. 7 показан только один из них), соосно расположенных в отверстии 7 рулона 2, и пару цилиндрических выступов 23, отходящих от соответствующих противоположных сторон участков 20.
Диаметр каждого выступа 23 меньше диаметра участков 20 и содержит кольцевую канавку 24, и конец 26, расположенный на противоположной стороне канавки 24 относительно соответствующего участка 20.
Упаковочная машина 5 предпочтительно производит герметичные упаковки разливаемого пищевого продукта, например пастеризованного или высокопастеризованного молока, фруктового сока, вина и т.п.
Упаковочная машина 5 также может производить герметичные упаковки пищевого продукта, который при производстве упаковок заливается в трубу и отвердевает после герметизации упаковки. Одним примером такого пищевого продукта является порция сыра, которая плавится при изготовлении упаковки и отвердевает после герметизации упаковки.
Упаковочный материал имеет многослойную структуру (не показана) и содержит слой волокнистого материала, обычно - бумаги, покрытый с обеих сторон соответствующими слоями термосвариваемого пластика, например полиэтилена. В случае асептической упаковки для продуктов длительного хранения, например высокопастеризованного молока, упаковочный материал также содержит слой газо- и светонепроницаемого материала, например алюминиевую фольгу или пленку из этилен-винилового спирта, который наложен на слой термосвариваемого пластика и, в свою очередь, покрыт другим слоем термосвариваемого пластика, образующего внутреннюю поверхность упаковки, контактирующую с пищевым продуктом.
Трубу формируют известным способом, продольно сгибая и сваривая полосу (не показана) термосвариваемого листового материала, заполняют через заполняющую трубу (не показана) стерилизованным или переработанным в стерильных условиях пищевым продуктом для упаковки и подают известным непоказанным способом в вертикальном направлении, заваривают и разрезают на секции одинакового размера.
Зажимное устройство 1 предпочтительно установлено на погрузчике, показанном на фиг. 6.
Зажимное устройство 1 преимущественно содержит пару зажимных рычагов 10, выполненных с возможностью перемещения относительно друг друга по оси Х (горизонтальной на фиг. 1, 2, 6 и 7 и вертикальной на фиг. 3-5), в любое из следующих положений: раскрытое положение, в котором они не касаются рулона 2, первое положение зажима (фиг. 2-5), в котором они находятся на первом расстоянии друг от друга и взаимодействуют с кромкой 6 рулона 2, и второе положение зажима, в котором они находятся на втором расстоянии друг от друга, меньшем, чем первое расстояние, и сжимают отверстие 7 рулона 2, взаимодействующее со шпинделем 18. Зажимные рычаги 10 выполнены с возможностью совместного поворота вокруг оси Y, проходящей поперечно оси Х.
В частности, первое расстояние равно диаметру рулона 2.
Когда зажимные рычаги 10 находятся в раскрытом состоянии, они находятся на третьем расстоянии друг от друга, которое больше первого расстояния.
Зажимные рычаги 10 по существу параллельны. Кроме того, зажимные рычаги выполнены с возможностью совместного перемещения по вертикальной оси Z, поперечной и оси Х, и оси Y.
Оси Y, Z фиксированы относительно движения зажимных рычагов 10 между раскрытым положением, первым зажимным положением и вторым зажимным положением.
Ось Х не меняет своего положения относительно рычагов 10 и ориентирована ортогонально к осям Y, Z, когда ось зажатого рулона 2 ориентирована горизонтально (фиг. 2 и 6). Когда ось зажатого рулона 2 ориентирована вертикально (фиг. 3-5), ось X ориентирована параллельно оси Z и ортогонально оси Y.
Более подробно, зажимное устройство 1 по существу содержит:
пару вертикальных направляющих 15, установленных на погрузчике 8;
каретку 16, выполненную с возможностью скольжения по оси Z по направляющим 15;
суппорт 17, выполненный с возможностью вращения вокруг оси Y относительно каретки 16 и из которого выступают зажимные рычаги 10, расположенные на стороне, противоположной направляющим 15 и каретке 16.
Каждый зажимной рычаг 10 содержит по существу трапецеидальный участок 13, примыкающий к суппорту 17, и свободный участок 14, на противоположной стороне трапецеидального участка 13 относительно суппорта 17.
Свободный участок 14 имеет по существу прямоугольную форму и гнездо 19, имеющее форму, позволяющую соединяться с канавкой 24 шпинделя 18. Предпочтительно, гнездо 19 является сквозным и имеет U-образную форму.
Свободный участок 14 каждого зажимного рычага также содержит подушку 21, выполненную из эластомера, выполненную с возможностью взаимодействия с кромкой 6 рулона 2.
В частности, подушка 21 расположена на той стороне свободного участка 14 каждого зажимного рычага 10, которая обращена к другому зажимному рычагу 10.
Подушка 21 каждого зажимного рычага 10 также расположена между соответствующим трапецеидальным участком 13 и соответствующим гнездом 19 в направлении оси Y.
Зажимное устройство 1 также содержит пару приводов 22 переменной длины, каждый из которых расположен между концами соответствующих трапецеидальных участков 13, примыкающими к суппорту 17.
Приводы 22 по существу удлиняются параллельно суппорту 17 и ортогонально к зажимным рычагам 10 и применяются для изменения расстояния между зажимными рычагами 10 по оси Х.
Точнее, при удлинении приводов 22 зажимные рычаги 10 расходятся друг от друга по оси Х. Кроме того, когда длина приводом 22 сокращается, зажимные рычаги сходятся по оси Х.
Далее следует описание работы зажимного устройства 1, начиная с конфигурации, показанной на фиг. 2, где зажимное устройство, установленное на погрузчике 8, снимает рулон 2 с пункта 3 хранения.
Точнее, рулоны 2 в пункте хранения хранятся в положении, при котором их собственные оси проходят горизонтально.
Когда зажимное устройство 1 снимает рулон 2 с пункта 3 хранения, зажимные рычаги 10 перемещаются из раскрытого положения в первое положение зажима и взаимодействуют с кромкой 6 рулона 2.
В этом положении ось Х ориентирована горизонтально и ортогонально с осями Y, Z (фиг. 2).
Затем зажимные рычаги 10 совместно поворачиваются вместе с рулоном 2 вокруг оси Y на угол 90 градусов в первом направлении. В конце поворота ось рулона 2 проходит горизонтально, а ось X проходит параллельно оси Z и ортогонально оси Y. Другими словами, ось Х ориентирована вертикально.
На этом этапе участки 20 вручную вставляют в отверстие 7 рулона 2 так, чтобы выступы 23 выступали с обеих сторон отверстия 7 (фиг. 3).
Затем зажимные рычаги 10 опускают (фиг. 4) вместе с рулоном 2 по оси Z, пока рулон 2 не начнет опираться на стойку 30 (фиг. 5).
Точнее, стойка 30 по существу содержит горизонтальное основание 35 и пару выступов 36, выступающих вверх от основания 35. Выступы 36 определяют соответствующие канавки 37.
Когда рулон 2 опирается на стойку 30, канавки 37 взаимодействуют с концами 26 шпинделя 18.
Затем зажимные рычаги переводят в раскрытое положение и поворачивают вокруг оси Y на 90 градусов относительно рулона 2 во втором направлении, противоположном первому. В конце поворота ось Х занимает горизонтальное положение.
Кроме того, зажимные рычаги 10 переводят во второе положение зажима и гнезда 19 вступают во взаимодействие с канавками 24 шпинделя 18.
Затем, зажимные рычаги 10 поднимают по оси Z и поднимают рулон 2 вместе со шпинделем 18. Погрузчик 8 перевозит рулон 2 к подающему устройству 4 упаковочной машины 5 и вставляет его в отсек 12 (фиг. 6).
Наконец, рулон 2 устанавливают вместе со шпинделем 18 на опору в отсеке 12, зажимные рычаги перемещаются в раскрытое положение, и погрузчик отъезжает от подающего устройства 4.
Преимущества зажимного устройства 1 и способа перемещения рулона по настоящему изобретению понятны из вышеприведенного описания.
В частности, зажимное устройство 1 использует одни и те же зажимные рычаги 10 и для снятия рулона с пункта 3 хранения, и для загрузки рулона 2 в подающее устройство.
Поэтому движение рулона 2 от пункта 3 хранения до подающего устройства 4 осуществляется очень просто.
Кроме того, когда рулон 2 загружается в подающее устройство 4, шпиндель 18 зажат зажимными рычагами 10, тогда как кромка 6 рулона 2 не зажата.
Соответственно, при загрузке рулона 2 по существу отсутствует риск повреждения внешнего слоя упаковочного материала, определяющего кромку 6.
Кроме того, благодаря тому что шпиндель 18 вставлен в отверстие 7 рулона 2, облегчается центрирование рулона в отсеке 12.
Наконец, зажимное устройство 1 не требует наличия погрузочного оборудования для правильной установки рулона 2 в отсеке 12.
Очевидно, что в описанные и показанные зажимное устройство 1 и способ перемещения рулона можно внести различные изменения, не выходящие за пределы объема защиты настоящего изобретения, определенного прилагаемой формулой изобретения.

Claims (15)

1. Способ перемещения рулона (2) упаковочного материала из пункта (3) хранения на подающее устройство (4) упаковочной машины (5), отличающийся тем, что он включает этапы, на которых:
зажимают периферийную кромку (6) рулона (2), используя пару зажимных элементов (10) зажимного устройства (1);
поворачивают зажимные элементы (10) относительно рулона (2) и
удерживают рулон (2) на паре зажимных элементов (10) путем взаимодействия с частью (7) рулона (2), расположенной радиально внутри относительно периферийной кромки (6).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что после этапа зажима периферийной кромки (6) рулона (2) и перед этапом поворота зажимных элементов (10) устанавливают рулон (2) на стойку (30).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что он включает этап, на котором забирают рулон (2) с пункта (3) хранения, и этап, на котором рулон (2) вставляют в подающее устройство (5);
при этом этап, на котором забирают рулон (2), включает этап, на котором зажимают периферийную кромку (6); а
этап, на котором вставляют рулон (2), выполняют, удерживая рулон (2) путем взаимодействия с участком (7).
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что шпиндель (18) вводят в отверстие (7) рулона (2), расположенное радиально внутри относительно периферийной кромки (6); при этом этап ввода шпинделя выполняют до этапа удержания рулона (2) путем взаимодействия с участком (7); причем этап удержания рулона (2) путем взаимодействия с участком (7) включает этап, на котором зажимают шпиндель (18) зажимными элементами (10).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что этап установки осуществляют до этапа удержания рулона (2) на стойке (30).
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что этап установки шпинделя (18) осуществляют вручную.
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что на этапе загрузки рулона (2) в подающее устройство (4) рулон (2) загружают в подающее устройство (4) вместе со шпинделем (18).
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что зажимные элементы (10) поворачивают вместе с рулоном (2) после этапа зажима периферийной кромки (6) и перед этапом поворота зажимных элементов относительно рулона (2).
9. Зажимное устройство (1) для зажима рулона (2) упаковочного материала, отличающееся тем, что оно содержит пару зажимных элементов (10), выполненных с возможностью перемещения относительно друг друга вдоль первой оси (Х) в любое из следующих положений:
раскрытое положение, в котором они отсоединены от рулона (2);
первое положение зажима, в котором они расположены на первом расстоянии друг от друга и зажимают, при использовании, периферийную кромку (6) рулона (2), и
второе положение зажима, в котором они находятся на втором расстоянии друг от друга, меньшем, чем первое расстояние, и поддерживают, при использовании, рулон (2) путем взаимодействия с участком (7), расположенным радиально внутри относительно периферийной кромки (6);
при этом зажимные элементы (10) выполнены с возможностью поворота совместно друг с другом вокруг второй оси (Y), ориентированной поперечно первой оси (Х).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что зажимные элементы (10) выполнены с возможностью скольжения совместно друг с другом вдоль третьей оси (Z), ориентированной поперечно второй оси (Y).
11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что каждый зажимной элемент (10) содержит:
первый участок (12), выполненный с возможностью взаимодействия с периферийной кромкой (6) рулона (2) в первом положении зажима; и
второй участок (19), определяющий гнездо (19), имеющее такую конфигурацию, чтобы во втором положении зажима входить в зацепление со шпинделем (18), вставленным в отверстие (7) рулона (2).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что первый участок (21) содержит подушку (21), выполненную из эластомера.
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что гнездо (19) имеет U-образную форму.
14. Устройство по п.10, отличающееся тем, что оно содержит:
по меньшей мере, одну направляющую (15);
по меньшей мере, одну каретку (16), выполненную с возможностью перемещения относительно направляющей (15) вдоль третьей оси (Z); и
суппорт (17), выполненный с возможностью поворота относительно каретки (16) вокруг второй оси (Y) и поддерживающий зажимной элемент (10) с возможностью перемещения относительно первой оси (Х).
15. Погрузчик (8) для перемещения рулона (2) упаковочного материала от пункта (3) хранения к подающему устройству (4) упаковочной машины (5), отличающийся тем, что он содержит зажимное устройство (1) по любому из пп.9-14.
RU2011148425/13A 2009-04-29 2010-04-27 Способ перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения к подающему устройству упаковочной машины для изготовления герметичной упаковки пищевых продуктов и зажимное устройство для зажима такого рулона RU2533901C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09159101.6A EP2246282B1 (en) 2009-04-29 2009-04-29 Method for moving a reel of packaging material from a storage station to a supply station of a packaging unit for producing sealed packages of food product, and clamping unit for clamping such reel
EP09159101.6 2009-04-29
PCT/EP2010/055607 WO2010125051A1 (en) 2009-04-29 2010-04-27 Method for moving a reel of packaging material from a storage station to a supply station of a packaging unit for producing sealed packages of food product, and clamping unit for clamping such reel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011148425A RU2011148425A (ru) 2013-06-10
RU2533901C2 true RU2533901C2 (ru) 2014-11-27

Family

ID=41087375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011148425/13A RU2533901C2 (ru) 2009-04-29 2010-04-27 Способ перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения к подающему устройству упаковочной машины для изготовления герметичной упаковки пищевых продуктов и зажимное устройство для зажима такого рулона

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9120636B2 (ru)
EP (1) EP2246282B1 (ru)
JP (1) JP5670432B2 (ru)
CN (1) CN102414101B (ru)
BR (1) BRPI1013693A2 (ru)
MX (1) MX2011009488A (ru)
RU (1) RU2533901C2 (ru)
WO (1) WO2010125051A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9637255B2 (en) * 2012-12-26 2017-05-02 The Raymond Corporation Palletized load wrapping and transporting vehicle and method
US9637366B2 (en) * 2013-01-08 2017-05-02 Cerro Wire Llc Reel handling device and method
CN103568018B (zh) * 2013-10-15 2015-09-09 上海星派自动化科技有限公司 用于夹持多筐件翻转的机器人抓手
US9132696B2 (en) * 2015-02-11 2015-09-15 Glg Farms Llc Tire manipulation system
DE102015215815A1 (de) * 2015-08-19 2017-02-23 Rwe Power Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Handhabung von Lasten
CN105128225B (zh) * 2015-10-12 2017-08-04 核工业理化工程研究院 用于圆柱形缠绕芯模的装卸周转装置
ITUA20163404A1 (it) * 2016-05-13 2017-11-13 Celli Nonwovens Spa Linea per la produzione di bobine di materiale nastriforme
US10981749B2 (en) * 2016-06-28 2021-04-20 Trinity Bay Equipment Holdings, LLC Half-moon lifting device
EP3643417A1 (en) * 2016-06-28 2020-04-29 Flexsteel Pipeline Technologies, Inc. Half-moon lifting device
US10981765B2 (en) 2016-06-28 2021-04-20 Trinity Bay Equipment Holdings, LLC Half-moon lifting device
CA2973583C (en) * 2016-07-14 2021-03-16 Dejana Truck and Utility Equipment Reel handler
WO2018106687A1 (en) 2016-12-05 2018-06-14 Cerro Wire Llc Driven reel trolley
CN107696008A (zh) * 2017-09-28 2018-02-16 浙江大学城市学院 一种运输对抗机器人组合结构
CN108248899B (zh) * 2018-01-04 2019-06-04 中国科学院沈阳自动化研究所 一种空间站实验柜装配测试操作机器人
DE102018108911A1 (de) * 2018-04-16 2019-10-17 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Vorrichtung zum Ziehen von Wickelwellen
CN112272645B (zh) 2018-06-27 2023-05-30 卡夫食品瑞士控股有限责任公司 用于卷轴处理的设备和方法
US11597098B2 (en) * 2018-12-27 2023-03-07 Toyota Research Institute, Inc. Assistive robot systems for container lifting
CN111943023B (zh) * 2020-08-13 2022-11-22 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 一种换流阀阀塔吊装装置
CN112591539A (zh) * 2020-12-07 2021-04-02 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 一种纸卷供料切割机构及其使用方法
CN113119834B (zh) * 2021-04-19 2022-07-01 重庆万马汽车制造(集团)有限公司 一种安全性能高的钢卷运输专用挂车
CN113104545A (zh) * 2021-05-10 2021-07-13 太原钢运物流股份有限公司 用于提高钢卷安全运输性能的运输装置及其使用方法
DE102021125133A1 (de) 2021-09-28 2023-03-30 Krones Aktiengesellschaft Mobiler Roboter und Verfahren zum Etikettenrollenwechsel an einem Etikettieraggregat
CN114084788B (zh) * 2021-10-23 2023-06-23 北京城建集团有限责任公司 一种不损害膜单元的膜体吊装装置及吊装方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9017476U1 (de) * 1990-12-27 1992-04-23 Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co, 5820 Gevelsberg Einrichtung zum Übergeben von Bobinen aus Verpackungsmaterial
US5219127A (en) * 1989-12-18 1993-06-15 G.D. Societa' Per Azioni Method and device for feeding and changing reels on a manufacturing machine
EP0664268A2 (en) * 1994-01-20 1995-07-26 G.D Societa' Per Azioni Device for feeding reels to a user machine
RU32754U1 (ru) * 2003-04-30 2003-09-27 Богатырев Алексей Борисович Устройство для извлечения из контейнера размещенного в нем упаковочного материала для обандероливания стопки листов

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2971662A (en) * 1957-12-30 1961-02-14 Clark Equipment Co Box rotator attachment
US3409156A (en) * 1966-10-05 1968-11-05 Mills Sam Coil lifter
US3511263A (en) * 1967-10-26 1970-05-12 Cascade Corp Slack reducer for flexible lines
US3830388A (en) * 1971-07-30 1974-08-20 D Mott Wheel manipulator
US3860193A (en) * 1973-09-24 1975-01-14 Superior Iron Works & Supply C Self loading reel carrier
US3937413A (en) * 1974-06-13 1976-02-10 Devine Joseph C Dual frame rocker trailer
US3970342A (en) * 1975-06-06 1976-07-20 Iowa Mold Tooling Co., Inc. Tire servicing apparatus
US4051966A (en) * 1975-10-23 1977-10-04 Iowa Mold Tooling Co., Inc. Tire manipulating apparatus
US4354793A (en) * 1981-02-06 1982-10-19 Mid-America Body & Equipment Co. Reel locking mechanism for a reel loader apparatus
US4447012A (en) * 1981-03-12 1984-05-08 Woodruff Harold F Portable reel jack stand
JPS5957498U (ja) 1982-10-05 1984-04-14 日本テトラパツク株式会社 紙リ−ルのハンドリング装置
SE448294B (sv) * 1983-11-17 1987-02-09 Mecanum Ab Transportanordning
JPH0242691Y2 (ru) * 1985-12-13 1990-11-14
US4951990A (en) * 1989-10-03 1990-08-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Fifty five gallon drum handling apparatus
IT1242891B (it) * 1990-12-24 1994-05-18 Gd Spa Metodo e dispositivo per il cambio di bobine in una macchina utilizzatrice di materiale in nastro.
IT1259440B (it) 1992-10-28 1996-03-18 Gd Spa Impianto con unita' separata per l'alimentazione di materiale di incarto in nastro.
JP3271807B2 (ja) * 1992-12-28 2002-04-08 日本テトラパック株式会社 フィルムスプライサ
DE19806432A1 (de) * 1998-02-17 1999-08-19 Focke & Co Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen
IT1305419B1 (it) * 1998-10-14 2001-05-04 Sasib Tobacco Spa Gruppo alimentatore di bobine di materiale, in particolare di bobinedi nastro di materiale d'incarto e nelle macchine impacchettatrici di
JP2000264507A (ja) * 1999-03-19 2000-09-26 Ucc Ueshima Coffee Co Ltd 可搬式コイルストッカー
EP1256538B1 (en) 2001-05-11 2008-07-23 G.D Societ Per Azioni Method and unit for feeding packaging material to an operating unit
US6829835B2 (en) * 2002-11-21 2004-12-14 Martin Pfeil Trawid-Gmbh Lifting vehicle
CA2480376C (en) * 2003-09-04 2013-04-09 Justoy Pty Ltd Article handling apparatus
WO2005054101A2 (de) 2003-12-01 2005-06-16 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenwechsler und verfahren zur durchführung eines fliegenden rollenwechsels
GB0500564D0 (en) 2005-01-12 2005-02-16 Mechandling Ltd Roll or reel handling apparatus
US7673915B1 (en) * 2005-02-04 2010-03-09 Fischer Bert M Coil handling assembly
DE102006014532A1 (de) * 2006-03-29 2007-10-11 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Förderung einer oder mehrerer Materialrollen mit einem Transportsystem und einer Rollengreifeinrichtung zur Aufnahme der Materialrolle
US8096745B2 (en) * 2007-12-27 2012-01-17 Energy Saving Products & Sales Corp. Paper roll transport cart
EP2258643B1 (en) * 2009-06-01 2015-01-14 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Method for feeding a supply station of a packaging unit with a new reel of sheet packaging material, sheet packaging material holder and lift truck

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5219127A (en) * 1989-12-18 1993-06-15 G.D. Societa' Per Azioni Method and device for feeding and changing reels on a manufacturing machine
DE9017476U1 (de) * 1990-12-27 1992-04-23 Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co, 5820 Gevelsberg Einrichtung zum Übergeben von Bobinen aus Verpackungsmaterial
EP0664268A2 (en) * 1994-01-20 1995-07-26 G.D Societa' Per Azioni Device for feeding reels to a user machine
RU32754U1 (ru) * 2003-04-30 2003-09-27 Богатырев Алексей Борисович Устройство для извлечения из контейнера размещенного в нем упаковочного материала для обандероливания стопки листов

Also Published As

Publication number Publication date
EP2246282A8 (en) 2011-01-05
US9120636B2 (en) 2015-09-01
JP5670432B2 (ja) 2015-02-18
BRPI1013693A2 (pt) 2016-04-26
CN102414101A (zh) 2012-04-11
CN102414101B (zh) 2015-02-25
US20110274527A1 (en) 2011-11-10
EP2246282B1 (en) 2015-11-25
RU2011148425A (ru) 2013-06-10
EP2246282A1 (en) 2010-11-03
WO2010125051A1 (en) 2010-11-04
MX2011009488A (es) 2011-10-11
JP2012525306A (ja) 2012-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2533901C2 (ru) Способ перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения к подающему устройству упаковочной машины для изготовления герметичной упаковки пищевых продуктов и зажимное устройство для зажима такого рулона
JP2012525306A5 (ru)
JP5837967B2 (ja) シート状パッケージ材ホルダ、及びリフトトラック
EP2995561B1 (en) Apparatus for boxing rectangular articles
RU2525490C2 (ru) Запечатывающий элемент для термосваривания упаковочного материала для образования запечатанных упаковок пищевых продуктов, наливаемых внутрь трубы из упаковочного материала
JP6367816B2 (ja) 圧力パッド及び当該圧力パッドを有するヒートシール装置
RU2577898C2 (ru) Формующий элемент для формования запечатанных упаковок с текучими пищевыми продуктами из трубы упаковочного материала
JP2017528382A (ja) 密封された包装を製造するために包装材料を熱融着するための密封要素
JP2018503533A (ja) 簡素化横誘導シール装置
CN100352736C (zh) 利用片状包装材料管生产连续的密封包装的成型爪
RU2596052C2 (ru) Передающее устройство для передачи запечатанных упаковок с текучим пищевым продуктом и способ удаления упавших запечатанных упаковок из передающего устройства
US11434097B2 (en) Magazine unit for a packaging machine, packaging machine having a magazine unit and method for loading a magazine unit
WO2017157699A1 (en) A forming device and method for forming a pack into a finished package, a folding unit for forming sealed packages of pourable food products, and a package
RU2575034C2 (ru) Сгибающее устройство для формования герметичных упаковок текучих пищевых продуктов
JP2023535414A (ja) パッケージ形成ユニット、パッケージ形成ユニットを有する包装装置及びパッケージ形成方法
JP3183556U (ja) 注出可能な食品の包装材料ウェブに対してシールストリップを位置決めする装置
WO2017215940A1 (en) Pressure unit

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170428