RU2011148425A - Способ перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения к подающему устройству упаковочной машины для изготовления герметичной упаковки пищевых продуктов и зажимное устройство для зажима такого рулона - Google Patents

Способ перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения к подающему устройству упаковочной машины для изготовления герметичной упаковки пищевых продуктов и зажимное устройство для зажима такого рулона Download PDF

Info

Publication number
RU2011148425A
RU2011148425A RU2011148425/13A RU2011148425A RU2011148425A RU 2011148425 A RU2011148425 A RU 2011148425A RU 2011148425/13 A RU2011148425/13 A RU 2011148425/13A RU 2011148425 A RU2011148425 A RU 2011148425A RU 2011148425 A RU2011148425 A RU 2011148425A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roll
clamping
peripheral edge
clamping elements
spindle
Prior art date
Application number
RU2011148425/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2533901C2 (ru
Inventor
Витторио КАВИРАНИ
Паоло ФЕРРАРИ
Original Assignee
Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. filed Critical Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А.
Publication of RU2011148425A publication Critical patent/RU2011148425A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2533901C2 publication Critical patent/RU2533901C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/035—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for transporting reel units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4172—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
    • B65H2301/41722—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference by acting on outer surface, e.g. gripping or clamping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4174—Handling web roll by side portion, e.g. forwarding roll lying on side portion

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

1. Способ перемещения рулона (2) упаковочного материала из пункта (3) хранения на подающее устройство (4) упаковочной машины (5), отличающийся тем, что он включает этапы, на которых:зажимают периферийную кромку (6) рулона (2), используя пару зажимных элементов (10) зажимного устройства (1);поворачивают зажимные элементы (10) относительно рулона (2) иудерживают рулон (2) на паре зажимных элементов (10) путем взаимодействия с частью (7) рулона (2), расположенной радиально внутри относительно периферийной кромки (6).2. Способ по п.1, отличающийся тем, что после этапа зажима периферийной кромки (6) рулона (2) и перед этапом поворота зажимных элементов (10) устанавливают рулон (2) на стойку (30).3. Способ по п.1, отличающийся тем, что он включает этап, на котором забирают рулон (2) с пункта (3) хранения, и этап, на котором рулон (2) вставляют в подающее устройство (5);при этом этап, на котором забирают рулон (2), включает этап, на котором зажимают периферийную кромку (6); аэтап, на котором вставляют рулон (2), выполняют, удерживая рулон (2) путем взаимодействия с участком (7).4. Способ по п.2, отличающийся тем, что шпиндель (18) вводят в отверстие (7) рулона (2), расположенное радиально внутри относительно периферийной кромки (6); при этом этап ввода шпинделя выполняют до этапа удержания рулона (2) путем взаимодействия с участком (7); причем этап удержания рулона (2) путем взаимодействия с участком (7) включает этап, на котором зажимают шпиндель (18) зажимными элементами (10).5. Способ по п.4, отличающийся тем, что этап установки осуществляют до этапа удержания рулона (2) на стойке (30).6. Способ по п.4, отличающийся тем, что этап установки шпинделя (18) осуществляют вручную.7. Способ по п.4, отли�

Claims (15)

1. Способ перемещения рулона (2) упаковочного материала из пункта (3) хранения на подающее устройство (4) упаковочной машины (5), отличающийся тем, что он включает этапы, на которых:
зажимают периферийную кромку (6) рулона (2), используя пару зажимных элементов (10) зажимного устройства (1);
поворачивают зажимные элементы (10) относительно рулона (2) и
удерживают рулон (2) на паре зажимных элементов (10) путем взаимодействия с частью (7) рулона (2), расположенной радиально внутри относительно периферийной кромки (6).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что после этапа зажима периферийной кромки (6) рулона (2) и перед этапом поворота зажимных элементов (10) устанавливают рулон (2) на стойку (30).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что он включает этап, на котором забирают рулон (2) с пункта (3) хранения, и этап, на котором рулон (2) вставляют в подающее устройство (5);
при этом этап, на котором забирают рулон (2), включает этап, на котором зажимают периферийную кромку (6); а
этап, на котором вставляют рулон (2), выполняют, удерживая рулон (2) путем взаимодействия с участком (7).
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что шпиндель (18) вводят в отверстие (7) рулона (2), расположенное радиально внутри относительно периферийной кромки (6); при этом этап ввода шпинделя выполняют до этапа удержания рулона (2) путем взаимодействия с участком (7); причем этап удержания рулона (2) путем взаимодействия с участком (7) включает этап, на котором зажимают шпиндель (18) зажимными элементами (10).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что этап установки осуществляют до этапа удержания рулона (2) на стойке (30).
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что этап установки шпинделя (18) осуществляют вручную.
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что на этапе загрузки рулона (2) в подающее устройство (4) рулон (2) загружают в подающее устройство (4) вместе со шпинделем (18).
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что зажимные элементы (10) поворачивают вместе с рулоном (2) после этапа зажима периферийной кромки (6) и перед этапом поворота зажимных элементов относительно рулона (2).
9. Зажимное устройство (1) для зажима рулона (2) упаковочного материала, отличающееся тем, что оно содержит пару зажимных элементов (10), выполненных с возможностью перемещения относительно друг друга вдоль первой оси (Х) в любое из следующих положений:
раскрытое положение, в котором они отсоединены от рулона (2);
первое положение зажима, в котором они расположены на первом расстоянии друг от друга и зажимают при использовании периферийную кромку (6) рулона (2), и
второе положение зажима, в котором они находятся на втором расстоянии друг от друга, меньшем, чем первое расстояние, и поддерживают при использовании рулон (2) путем взаимодействия с участком (7), расположенным радиально внутри относительно периферийной кромки (6);
при этом зажимные элементы (10) выполнены с возможностью поворота совместно друг с другом вокруг второй оси (Y), ориентированной поперечно первой оси (Х).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что зажимные элементы (10) выполнены с возможностью скольжения совместно друг с другом вдоль третьей оси (Z), ориентированной поперечно второй оси (Y).
11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что каждый зажимной элемент (10) содержит:
первый участок (12), выполненный с возможностью взаимодействия с периферийной кромкой (6) рулона (2) в первом положении зажима; и
второй участок (19), определяющий гнездо (19), имеющее такую конфигурацию, чтобы во втором положении зажима входить в зацепление со шпинделем (18), вставленным в отверстие (7) рулона (2).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что первый участок (21) содержит подушку (21), выполненную из эластомера.
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что гнездо (19) имеет U-образную форму.
14. Устройство по п.10, отличающееся тем, что оно содержит:
по меньшей мере, одну направляющую (15);
по меньшей мере, одну каретку (16), выполненную с возможностью перемещения относительно направляющей (15) вдоль третьей оси (Z); и
суппорт (17), выполненный с возможностью поворота относительно каретки (16) вокруг второй оси (Y), и поддерживающий зажимной элемент (10) с возможностью перемещения относительно по первой оси (Х).
15. Погрузчик (8) для перемещения рулона (2) упаковочного материала от пункта (3) хранения к подающему устройству (4) упаковочной машины (5), отличающийся тем, что он содержит зажимное устройство (1) по любому из пп. 9-14.
RU2011148425/13A 2009-04-29 2010-04-27 Способ перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения к подающему устройству упаковочной машины для изготовления герметичной упаковки пищевых продуктов и зажимное устройство для зажима такого рулона RU2533901C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09159101.6A EP2246282B1 (en) 2009-04-29 2009-04-29 Method for moving a reel of packaging material from a storage station to a supply station of a packaging unit for producing sealed packages of food product, and clamping unit for clamping such reel
EP09159101.6 2009-04-29
PCT/EP2010/055607 WO2010125051A1 (en) 2009-04-29 2010-04-27 Method for moving a reel of packaging material from a storage station to a supply station of a packaging unit for producing sealed packages of food product, and clamping unit for clamping such reel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011148425A true RU2011148425A (ru) 2013-06-10
RU2533901C2 RU2533901C2 (ru) 2014-11-27

Family

ID=41087375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011148425/13A RU2533901C2 (ru) 2009-04-29 2010-04-27 Способ перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения к подающему устройству упаковочной машины для изготовления герметичной упаковки пищевых продуктов и зажимное устройство для зажима такого рулона

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9120636B2 (ru)
EP (1) EP2246282B1 (ru)
JP (1) JP5670432B2 (ru)
CN (1) CN102414101B (ru)
BR (1) BRPI1013693A2 (ru)
MX (1) MX2011009488A (ru)
RU (1) RU2533901C2 (ru)
WO (1) WO2010125051A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9637255B2 (en) * 2012-12-26 2017-05-02 The Raymond Corporation Palletized load wrapping and transporting vehicle and method
US9637366B2 (en) * 2013-01-08 2017-05-02 Cerro Wire Llc Reel handling device and method
CN103568018B (zh) * 2013-10-15 2015-09-09 上海星派自动化科技有限公司 用于夹持多筐件翻转的机器人抓手
US9132696B2 (en) * 2015-02-11 2015-09-15 Glg Farms Llc Tire manipulation system
DE102015215815A1 (de) * 2015-08-19 2017-02-23 Rwe Power Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Handhabung von Lasten
CN105128225B (zh) * 2015-10-12 2017-08-04 核工业理化工程研究院 用于圆柱形缠绕芯模的装卸周转装置
ITUA20163404A1 (it) * 2016-05-13 2017-11-13 Celli Nonwovens Spa Linea per la produzione di bobine di materiale nastriforme
US10981749B2 (en) * 2016-06-28 2021-04-20 Trinity Bay Equipment Holdings, LLC Half-moon lifting device
US10981765B2 (en) * 2016-06-28 2021-04-20 Trinity Bay Equipment Holdings, LLC Half-moon lifting device
SG11201811127TA (en) * 2016-06-28 2019-01-30 Flexsteel Pipeline Technologies Inc Half-moon lifting device
CA2973583C (en) * 2016-07-14 2021-03-16 Dejana Truck and Utility Equipment Reel handler
US10589959B2 (en) 2016-12-05 2020-03-17 Cerro Wire Llc Driven reel trolley
CN107696008A (zh) * 2017-09-28 2018-02-16 浙江大学城市学院 一种运输对抗机器人组合结构
CN108248899B (zh) * 2018-01-04 2019-06-04 中国科学院沈阳自动化研究所 一种空间站实验柜装配测试操作机器人
DE102018108911A1 (de) * 2018-04-16 2019-10-17 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Vorrichtung zum Ziehen von Wickelwellen
WO2020005664A1 (en) 2018-06-27 2020-01-02 Kraft Foods Schweiz Holding Gmbh Apparatus and methods for reel handling
US11597098B2 (en) * 2018-12-27 2023-03-07 Toyota Research Institute, Inc. Assistive robot systems for container lifting
CN111943023B (zh) * 2020-08-13 2022-11-22 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 一种换流阀阀塔吊装装置
CN112591539A (zh) * 2020-12-07 2021-04-02 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 一种纸卷供料切割机构及其使用方法
CN113119834B (zh) * 2021-04-19 2022-07-01 重庆万马汽车制造(集团)有限公司 一种安全性能高的钢卷运输专用挂车
CN113104545A (zh) * 2021-05-10 2021-07-13 太原钢运物流股份有限公司 用于提高钢卷安全运输性能的运输装置及其使用方法
DE102021125133A1 (de) 2021-09-28 2023-03-30 Krones Aktiengesellschaft Mobiler Roboter und Verfahren zum Etikettenrollenwechsel an einem Etikettieraggregat
CN114084788B (zh) * 2021-10-23 2023-06-23 北京城建集团有限责任公司 一种不损害膜单元的膜体吊装装置及吊装方法

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2971662A (en) * 1957-12-30 1961-02-14 Clark Equipment Co Box rotator attachment
US3409156A (en) * 1966-10-05 1968-11-05 Mills Sam Coil lifter
US3511263A (en) * 1967-10-26 1970-05-12 Cascade Corp Slack reducer for flexible lines
US3830388A (en) * 1971-07-30 1974-08-20 D Mott Wheel manipulator
US3860193A (en) * 1973-09-24 1975-01-14 Superior Iron Works & Supply C Self loading reel carrier
US3937413A (en) * 1974-06-13 1976-02-10 Devine Joseph C Dual frame rocker trailer
US3970342A (en) * 1975-06-06 1976-07-20 Iowa Mold Tooling Co., Inc. Tire servicing apparatus
US4051966A (en) * 1975-10-23 1977-10-04 Iowa Mold Tooling Co., Inc. Tire manipulating apparatus
US4354793A (en) * 1981-02-06 1982-10-19 Mid-America Body & Equipment Co. Reel locking mechanism for a reel loader apparatus
US4447012A (en) * 1981-03-12 1984-05-08 Woodruff Harold F Portable reel jack stand
JPS5957498U (ja) 1982-10-05 1984-04-14 日本テトラパツク株式会社 紙リ−ルのハンドリング装置
SE448294B (sv) * 1983-11-17 1987-02-09 Mecanum Ab Transportanordning
JPH0242691Y2 (ru) * 1985-12-13 1990-11-14
US4951990A (en) * 1989-10-03 1990-08-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Fifty five gallon drum handling apparatus
IT1235976B (it) * 1989-12-18 1992-12-15 Gd Spa Metodo e dispositivo per l'alimentazione ed il cambio di bobine in una macchina confezionatrice
IT1242891B (it) * 1990-12-24 1994-05-18 Gd Spa Metodo e dispositivo per il cambio di bobine in una macchina utilizzatrice di materiale in nastro.
DE9017476U1 (ru) * 1990-12-27 1992-04-23 Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co, 5820 Gevelsberg, De
IT1259440B (it) 1992-10-28 1996-03-18 Gd Spa Impianto con unita' separata per l'alimentazione di materiale di incarto in nastro.
JP3271807B2 (ja) * 1992-12-28 2002-04-08 日本テトラパック株式会社 フィルムスプライサ
IT1273218B (it) * 1994-01-20 1997-07-07 Gd Spa Dispositivo di alimentazione di bobine ad una macchina utilizzatrice
DE19806432A1 (de) * 1998-02-17 1999-08-19 Focke & Co Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen
IT1305419B1 (it) * 1998-10-14 2001-05-04 Sasib Tobacco Spa Gruppo alimentatore di bobine di materiale, in particolare di bobinedi nastro di materiale d'incarto e nelle macchine impacchettatrici di
JP2000264507A (ja) * 1999-03-19 2000-09-26 Ucc Ueshima Coffee Co Ltd 可搬式コイルストッカー
ATE402110T1 (de) 2001-05-11 2008-08-15 Gd Spa Verfahren und vorrichtung zum zuführen von verpackungsmaterial zu einer verarbeitungseinheit
US6829835B2 (en) * 2002-11-21 2004-12-14 Martin Pfeil Trawid-Gmbh Lifting vehicle
RU32754U1 (ru) * 2003-04-30 2003-09-27 Богатырев Алексей Борисович Устройство для извлечения из контейнера размещенного в нем упаковочного материала для обандероливания стопки листов
CA2480376C (en) * 2003-09-04 2013-04-09 Justoy Pty Ltd Article handling apparatus
WO2005054101A2 (de) 2003-12-01 2005-06-16 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenwechsler und verfahren zur durchführung eines fliegenden rollenwechsels
GB0500564D0 (en) 2005-01-12 2005-02-16 Mechandling Ltd Roll or reel handling apparatus
US7673915B1 (en) * 2005-02-04 2010-03-09 Fischer Bert M Coil handling assembly
DE102006014532A1 (de) * 2006-03-29 2007-10-11 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Förderung einer oder mehrerer Materialrollen mit einem Transportsystem und einer Rollengreifeinrichtung zur Aufnahme der Materialrolle
US8096745B2 (en) * 2007-12-27 2012-01-17 Energy Saving Products & Sales Corp. Paper roll transport cart
EP2258643B1 (en) * 2009-06-01 2015-01-14 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Method for feeding a supply station of a packaging unit with a new reel of sheet packaging material, sheet packaging material holder and lift truck

Also Published As

Publication number Publication date
CN102414101A (zh) 2012-04-11
US20110274527A1 (en) 2011-11-10
EP2246282B1 (en) 2015-11-25
JP2012525306A (ja) 2012-10-22
RU2533901C2 (ru) 2014-11-27
JP5670432B2 (ja) 2015-02-18
CN102414101B (zh) 2015-02-25
US9120636B2 (en) 2015-09-01
WO2010125051A1 (en) 2010-11-04
BRPI1013693A2 (pt) 2016-04-26
EP2246282A8 (en) 2011-01-05
MX2011009488A (es) 2011-10-11
EP2246282A1 (en) 2010-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011148425A (ru) Способ перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения к подающему устройству упаковочной машины для изготовления герметичной упаковки пищевых продуктов и зажимное устройство для зажима такого рулона
JP2011525633A5 (ru)
EP2336043A3 (en) Device and method for placing heat-shrinkable sleeves on articles
WO2007014251A3 (en) Workpiece holding apparatus
UA97790C2 (ru) Устройство для непрерывного перемещения гибких контейнеров от карусельного механизма к конвейеру и способ такого перемещения
TW200629465A (en) Apparatus and method for aligning devices on carriers
EP1748148A3 (en) Pipe handling system, a pipe handling assembly and a method of handling pipes
EP1945416A4 (en) METHOD AND ARRANGEMENT FOR SEARCHING AND REMOVING OBJECTS ON A CARRIER
WO2008126199A1 (ja) 物品運送用梱包具
TW201233490A (en) Clamping device
KR20140032323A (ko) 테이핑 유닛 및 전자 부품 검사 장치
HK1107377A1 (en) Device and method for handling tubular knitted articles such as socks or the like to perform sewing of the toe
WO2009141534A3 (fr) Dispositif et procédé d' inspection de plaquettes semi-conductrices
WO2013151804A8 (en) Installation fixture for elastomer bands and methods of using the same
UA94001C2 (ru) Устройство для доставки мягких пакетов
RU2015104713A (ru) Станок и гибкий производственный модуль для установки направляющих втулок и седел клапанов
WO2014067848A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur automatisierten handhabung von stapeln flacher sendungen
CN106865211B (zh) 手机震动马达的全自动贴合机
TW200639966A (en) Gripper for holding semiconductor wafer and holding method, and shape measuring device
FR2874190A1 (fr) Poste de realisation d'un travail sur une piece
WO2009155073A3 (en) Fixture drying apparatus and method
ATE475491T1 (de) Teleskoptragevorrichtung für postsendungslagerschächte
CN205792842U (zh) 一种手机检测用固定夹具
CN205888940U (zh) 自动定位装置
CN104409946B (zh) 一种刷式连接器收线装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170428