CN218965435U - 一种钢管加热环形炉用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管加热环形炉用机械手，包括升降板，所述升降板的下部有滑轨，所述升降板的下部有第一螺纹杆，所述升降板的下方有固定板，所述固定板与滑轨滑动连接，所述固定板的下部有夹紧机构，所述夹紧机构的前部有扩紧机构，所述升降板的左右两侧均有支撑台，每个所述支撑台的前后两部均有通槽，每个所述支撑台的前后两部均有升降机构，每个所述升降机构的底部均与对应的支撑台固定连接，每个所述升降机构的上部均与升降板固定连接，便于装置进行升降，增加对钢管夹紧的面积，便于调整夹紧钢管的位置，从而夹紧钢管中部，防止钢管倾斜，增加夹紧的稳定性，通过弧形夹紧，加大钢管受力面积，均匀受力，防止因侧部受力过大导致钢管变形。

Description

一种钢管加热环形炉用机械手

技术领域

本实用新型属于加热环形炉辅助设备技术领域，涉及一种钢管加热环形炉用机械手。

背景技术

目前国内外在轧制无缝钢管生产中多采用的是环形加热炉，这种环形加热炉的炉顶高度都是等高度的，环形加热炉的圆盘形炉底是可以旋转，当钢管加热后，需要把钢管从环形炉中拿出，当时现在社会上通用的机械手夹紧钢管的面积较少，经常会造成被夹紧部位的钢管的表面质量较差或钢管的变形量过大，影响后续加工的质量，而且现在的机械手抓取只能抓取钢管一端会抓取不稳，使钢管倾斜造成碰撞从而变形，由此设计出一种钢管加热环形炉用机械手来解决上述问题就很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种钢管加热环形炉用机械手，本实用新型的目的在于：便于装置进行升降，增加夹紧机构对钢管夹紧的面积，调整夹紧钢管的位置，使钢管运动到夹紧机构的中部，防止钢管倾斜，增加夹紧的稳定性，通过弧形夹紧，加大钢管受力面积，均匀受力，防止因侧部受力过大导致钢管变形。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型包括升降板，所述升降板的下部固定连接有两个滑轨，所述升降板的下部转动连接有一个第一螺纹杆，所述升降板的下方设有一个与第一螺纹杆螺纹连接的固定板，所述固定板与滑轨滑动连接，所述固定板的下部固定连接有一个夹紧机构，所述夹紧机构的前部设有一个与固定板固定连接的扩紧机构，所述升降板的左右两侧均设有一个支撑台，每个所述支撑台的前后两部均开设有一个通槽，每个所述支撑台的前后两部均设有一个升降机构，每个所述升降机构的底部均与对应的支撑台固定连接，每个所述升降机构的上部均与升降板固定连接。

优选的，每个所述升降机构均包括有一个第一电机，每个所述第一电机的底部均与支撑台固定连接，每个所述第一电机的上部均设有一个与第一电机转动轴固定连接的第二螺纹杆，每个所述第二螺纹杆的上部均螺纹连接有一个通管，每个所述通管的上部均与升降板固定连接，连接的部位穿过对应的通槽。

优选的，所述夹紧机构包括有一个第二电机，所述第二电机的上部与固定板固定连接，所述固定板的下方设有一个与第二电机转动轴固定连接的蜗杆，所述固定板的下方设有一个与对应蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮的上部与固定板转动连接，所述蜗轮的下部固定连接有一个转板，所述转板的左右两部均转动连接有一个转动块，所述蜗轮的下方设有两个夹板，每个所述转动块均与对应的夹板转动连接，每个所述夹板的下部均固定连接有两个夹块，所述固定板的下部固定连接有两个卡块，每个所述卡块的下部均固定连接有一个卡棍，每个所述卡棍均与对应的夹板滑动连接，所述固定板的下方设有多个与对应卡块固定连接的弹簧，每个所述弹簧的另一端均与对应的夹板固定连接，所述每个弹簧都套在对应的卡棍上。

优选的，所述扩紧机构包括有一个气压缸，所述气压缸与固定板固定连接，所述气压缸的后部固定连接有一个第三电机，所述固定板的下部滑动连接有一个推动板，所述第三电机的后部与推动板固定连接，所述推动板的后部开设有一个扩槽，所述扩槽的内部设有一个与第三电机转动轴固定连接的第二齿轮，所述扩槽的内部设有两个与第二齿轮啮合的齿板，所述推动板的后方设有两个与对应齿板固定连接的扩紧板。

优选的，所述固定板的下部固定连接有一个第四电机，所述第一螺纹杆的前部与第四电机的转动轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用通过升降机构可以调整高低位置，通过夹紧机构可以夹紧钢管，通过双夹块夹紧增大钢管受力面积，弧形夹块可以让钢管均匀受力，防止钢管因受力面积小而造成变形，通过扩紧机构可以调整钢管在夹紧时的位置，让夹紧机构夹紧钢管中部，避免钢管倾斜碰撞造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型的扩紧机构位置示意图；

图3为本实用新型的夹紧机构放大示意图；

图4为本实用新型的扩紧机构放大示意图；

附图标记：1-升降板、2-滑轨、3-第一螺纹杆、4-固定板、5-夹紧机构、6-扩紧机构、7-支撑台、8-通槽、9-升降机构、10-第一电机、11-第二螺纹杆、12-通管、13-第二电机、14-蜗轮、15-转板、16-转动块、17-夹板、18-夹块、19-卡块、20-卡棍、21-弹簧、22-气压缸、23-第三电机、24-扩紧板、25-推动板、26-扩槽、27-第二齿轮、28-齿板、29-第四电机、30-蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

本实施例，通过图1-3，本实用包括升降板1，所述升降板1的下部固定连接有两个滑轨2，所述升降板1的下部转动连接有一个第一螺纹杆3，所述升降板1的下方设有一个与第一螺纹杆3螺纹连接的固定板4，固定板4的底部开设有滑槽，滑槽与滑轨2配合，所述固定板4与滑轨2滑动连接，当第一螺纹杆3转动，带动固定板4进行前后移动，固定板4通过滑轨2移动，所述固定板4的下部固定连接有一个夹紧机构5，所述夹紧机构5的前部设有一个与固定板4固定连接的扩紧机构6，所述升降板1的左右两侧均设有一个支撑台7，每个支撑台7均固定在地面上，支撑台7是由多个柱子组成，每个柱子上面固定连接在一起，每个所述支撑台7的前后两部均开设有一个通槽8，每个所述支撑台7的前后两部均设有一个升降机构9，每个所述升降机构9的底部均与对应的支撑台7固定连接，每个所述升降机构9的上部均与升降板1固定连接。

本实施例，通过图1-2，便于调整装置高度，每个所述升降机构9均包括有一个第一电机10，每个所述第一电机10的底部均与支撑台7固定连接，每个所述第一电机10的上部均设有一个与第一电机10转动轴固定连接的第二螺纹杆11，每个所述第二螺纹杆11的上部均螺纹连接有一个通管12，每个所述通管12的上部均与升降板1固定连接，连接的部位穿过对应的通槽8，当每个第一电机10启动，每个第一电机10的转动轴带动对应的第二螺纹杆11转动，每个第二螺纹杆11带动对应的通过运动，每个通管12通过对应的第二螺纹杆11转动方向来做上下运动，每个通管12均带动升降板1运动。

本实施例，通过图2-3，便于夹紧钢管，所述夹紧机构5包括有一个第二电机13，所述第二电机13的上部与固定板4固定连接，所述固定板4的下方设有一个与第二电机13转动轴固定连接的蜗杆30，蜗杆30的另一端与固定板4转动连接，所述固定板4的下方设有一个与对应蜗杆30啮合的蜗轮14，所述蜗轮14的上部与固定板4转动连接，所述蜗轮14的下部固定连接有一个转板15，所述转板15的左右两部均转动连接有一个转动块16，所述蜗轮14的下方设有两个夹板17，每个所述转动块16均与对应的夹板17转动连接，每个转动块16的一端与转板15转动连接，另一端与对应的夹板17转动连接，每个所述夹板17的下部均固定连接有两个夹块18，夹块18的下部是弧形的，增大与钢管的接触面积，对应两个夹板17上固定连接的夹块18是对称的，所述固定板4的下部固定连接有两个卡块19，每个所述卡块19的下部均固定连接有一个卡棍20，卡棍20是一根木棍加上两头的方块组成，每个所述卡棍20均与对应的夹板17滑动连接，卡棍20的形状可以让夹板17在上面滑动不会脱落下去，所述固定板4的下方设有多个与对应卡块19固定连接的弹簧21，每个所述弹簧21的另一端均与对应的夹板17固定连接，所述每个弹簧21都套在对应的卡棍20上，当需要夹紧钢管时，第二电机13运行，第二电机13的转动轴带动蜗杆30转动，蜗杆30带动蜗轮14转动，蜗轮14带动转板15转动，转板15转动拉动两个转动块16向中间靠拢，每个转动块16带动对应的夹板17向中间靠拢，夹板17靠拢夹紧了对应的弹簧21，弹簧21受力，每个夹板17带动对应的夹块18夹紧钢管，当需要放下钢管时，第二电机13的转动轴反方向转动，带动对应的蜗杆30转动，蜗杆30带动蜗轮14和转板15转动，转板15带动对应的转动块16反方向转动放松，但是转动块16两端分别对转板15和夹板17做转动，可能不会推动对应夹板17分散开，这时弹簧21受弹力带动推动对应的夹板17分开，放下钢管，涡轮14和蜗杆30的运用是当停电时防止电机反转松开钢管，防止钢管砸落造成损失。

本实施例，通过图2和图4，便于调整钢管的位置，所述扩紧机构6包括有一个气压缸22，气压缸22为现有技术，气压缸22主要分两部分，气缸和推动杆，所述气压缸22的气缸与固定板4固定连接，所述气压缸22的推动杆后部固定连接有一个第三电机23，所述固定板4的下部滑动连接有一个推动板25，所述第三电机23的后部与推动板25固定连接，所述推动板25板的后部开设有一个扩槽26，所述扩槽26的内部设有一个与第三电机23转动轴固定连接的第二齿轮27，所述扩槽26的内部设有两个与第二齿轮27啮合的齿板28，所述推动板25的后方设有两个与对应齿板28固定连接的扩紧板24，扩紧板24为弧形设计，后面固定连接的钢板与齿板28固定连接，当需要调整夹紧机构5上钢管位置时，气压缸22运行，推动杆带动推动板25移动，推动板25带动第三电机23移动，第三电机23运行，带动对应的第二齿轮27转动，第二齿轮27转动带动对应的齿板28移动，两个齿板28分别向左右移动分开，每个齿板28带动对应的扩紧板24分散移动，两个扩紧板24均顶住在夹紧机构5上的钢管内壁，然后气压缸22运行，推动杆回收，拖动对应的推动板25和电机运动，带动扩紧板24移动，可以移动钢管在夹紧机构5上的位置，把钢管移动到夹紧机构5的中部，避免钢管倾斜碰到设备造成损坏。

本实施例，通过图2，所述固定板4的下部固定连接有一个第四电机29，所述第一螺纹杆3的前部与第四电机29的转动轴固定连接，第四电机29运行带动第一螺纹杆3转动。

本实用新型使用时，通过升降机构9来控制升降板1高度，通过第四电机29控制固定板4前后位置，然后通过夹紧机构5夹住钢管，用扩紧机构6把钢管移动到夹紧机构5中间位置，利用升降机构9和夹紧机构5和固定板4把钢管移动到合适的位置放下。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钢管加热环形炉用机械手，包括升降板，其特征在于：所述升降板的下部固定连接有两个滑轨，所述升降板的下部转动连接有一个第一螺纹杆，所述升降板的下方设有一个与第一螺纹杆螺纹连接的固定板，所述固定板与滑轨滑动连接，所述固定板的下部固定连接有一个夹紧机构，所述夹紧机构的前部设有一个与固定板固定连接的扩紧机构，所述升降板的左右两侧均设有一个支撑台，每个所述支撑台的前后两部均开设有一个通槽，每个所述支撑台的前后两部均设有一个升降机构，每个所述升降机构的底部均与对应的支撑台固定连接，每个所述升降机构的上部均与升降板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管加热环形炉用机械手，其特征在于：每个所述升降机构均包括有一个第一电机，每个所述第一电机的底部均与支撑台固定连接，每个所述第一电机的上部均设有一个与第一电机转动轴固定连接的第二螺纹杆，每个所述第二螺纹杆的上部均螺纹连接有一个通管，每个所述通管的上部均与升降板固定连接，连接的部位穿过对应的通槽。

3.根据权利要求1所述的一种钢管加热环形炉用机械手，其特征在于：所述夹紧机构包括有一个第二电机，所述第二电机的上部与固定板固定连接，所述固定板的下方设有一个与第二电机转动轴固定连接的蜗杆，所述固定板的下方设有一个与对应蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮的上部与固定板转动连接，所述蜗轮的下部固定连接有一个转板，所述转板的左右两部均转动连接有一个转动块，所述蜗轮的下方设有两个夹板，每个所述转动块均与对应的夹板转动连接，每个所述夹板的下部均固定连接有两个夹块，所述固定板的下部固定连接有两个卡块，每个所述卡块的下部均固定连接有一个卡棍，每个所述卡棍均与对应的夹板滑动连接，所述固定板的下方设有多个与对应卡块固定连接的弹簧，每个所述弹簧的另一端均与对应的夹板固定连接，所述每个弹簧都套在对应的卡棍上。

4.根据权利要求1所述的一种钢管加热环形炉用机械手，其特征在于：所述扩紧机构包括有一个气压缸，所述气压缸与固定板固定连接，所述气压缸的后部固定连接有一个第三电机，所述固定板的下部滑动连接有一个推动板，所述第三电机的后部与推动板固定连接，所述推动板的后部开设有一个扩槽，所述扩槽的内部设有一个与第三电机转动轴固定连接的第二齿轮，所述扩槽的内部设有两个与第二齿轮啮合的齿板，所述推动板的后方设有两个与对应齿板固定连接的扩紧板。

5.根据权利要求1所述的一种钢管加热环形炉用机械手，其特征在于：所述固定板的下部固定连接有一个第四电机，所述第一螺纹杆的前部与第四电机的转动轴固定连接。

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