CN220029209U - 一种具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人，属于环保设备制造技术领域，其包括底梁，所述底梁上设有第一滑轮，所述第一滑轮铰接在第一连接板下，所述第一滑轮的侧面设有第一辅助轮，所述第一辅助轮设在底梁的侧面，所述第一连接板上设有支撑组件。该具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人，通过设置第一螺纹杆和第一滑轮，横梁通过第一连接板和第一滑轮在底梁上移动，横梁移动到对应位置后，电机和减速机停止运动，实现了快速调节装置的长度，使得装置可以适应不同长度的产品，解决了现有装置不能根据产品的长度进行调节的问题，提高了装置的通用性，提高了工作的效率。

Description

一种具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人

技术领域

本实用新型属于环保设备制造技术领域，具体为一种具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人。

背景技术

电捕焦油器是指利用高压直流电场的作用分离焦油雾滴和煤气的焦炉煤气初冷设备,电捕焦油器可设于焦炉煤气鼓风机之前或后,电捕焦油器与机械除焦油器相比，具有捕焦油效率高、阻力损失小、气体处理量大等特点,不仅可保证后续工序对气体质量的要求，提高产品回收率，而且可明显改善操作环境,电捕焦油器采用结构形式有同心圆式、管式和蜂窝式等三种,其中蜂窝式电捕焦油器具有结构紧凑合理、没有电场空穴、有效空间利用率高、重量轻、耗钢材少和捕集特性好等优点，蜂窝的构造是由板材折弯、拼装和焊接制成，但是现有的，蜂窝拼装和焊接装置大多为固定结构，使得装置只能生产固定尺寸的产品，在遇到不同尺寸的产品时需要使用不同的装置，导致生产设备的成本的大大提高，同时使得生产的效率降低，因此需要一种具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人，解决了需要电捕焦油器蜂窝焊接装置多为固定结构，不能使用多种尺寸产品，导致设备成本高，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人，包括底梁，所述底梁上设有第一滑轮，所述第一滑轮铰接在第一连接板下，所述第一滑轮的侧面设有第一辅助轮，所述第一辅助轮设在底梁的侧面，所述第一连接板上设有支撑组件，所述支撑组件上设有夹持组件，所述夹持组件内设有固定框，所述固定框内设有蜂窝板，所述底梁的侧面设有取料机械臂，所述底梁的另一侧面设有焊接机械臂，所述焊接机械臂通过连接线与焊机连接，所述底梁的侧面设有连接架，所述连接架上设有电机，所述电机的输出端设有减速机，所述减速机的两端设有第一螺纹杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑组件包括横梁，所述横梁设在第一连接板上，所述横梁的侧面设有螺纹套，所述螺纹套设在第一螺纹杆的侧面。

作为本实用新型的进一步方案：所述横梁上设有第二滑轮，所述第二滑轮铰接在第二连接板下，所述第二滑轮的侧面设有第二辅助轮，所述第二辅助轮设在横梁的侧面。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二连接板上设有外支撑架，所述外支撑架的侧面设有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端设在内支撑架的侧面，所述内支撑架设在横梁上，所述伸缩杆下设有支撑杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述夹持组件包括滑槽，所述滑槽分别设在外支撑架和内支撑架上，所述滑槽内滑动连接有滑块。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑块上设有滑动夹板，所述滑动夹板的侧面设有滑动托块，所述滑动夹板内设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端转动连接有固定夹板。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定夹板固定设在滑槽上，所述固定夹板的侧面设有固定托块，所述第二螺纹杆的另一端设有手轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人，通过设置第一螺纹杆和第一滑轮，当蜂窝板的结构较长时，启动电机，电机驱动减速机运动，减速机驱动第一螺纹杆旋转，第一螺纹杆通过螺纹套带横梁移动，横梁通过第一连接板和第一滑轮在底梁上移动，横梁移动到对应位置后，电机和减速机停止运动，第一螺纹杆将螺纹套锁紧，实现了快速调节装置的长度，使得装置可以适应不同长度的产品，解决了现有装置不能根据产品的长度进行调节的问题，提高了装置的通用性，提高了工作的效率。

2、该具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人，通过设置第二滑轮和伸缩杆，当固定框直径较大时，伸缩杆启动，推动外支撑架移动，外支撑架通过第二连接板和第二滑轮在横梁上移动，外支撑架和内支撑架之间的间距调节到合适位置后，伸缩杆停止运动，实现了快速调节外支撑架和内支撑架之间的距离，使得装置可以适应不同口径的产品，提高了装置的通用性，提高了生产的效率。

3、该具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人，通过设置第二螺纹杆和滑动夹板，将固定框放置至固定夹板和固定托块上，通过手轮旋转第二螺纹杆，第二螺纹杆带动滑动夹板向固定夹板方向移动，滑动夹板和滑动托块与固定框贴合，将固定框夹持，实现了快速夹持固定框，并且可以自动适应不同厚度的固定框，提高了装置的通用性，提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型第一螺纹杆立体的结构示意图；

图3为本实用新型支撑组件立体的结构示意图；

图4为本实用新型夹持组件立体的结构示意图；

图中：1、底梁；2、第一连接板；3、夹持组件；301、滑槽；302、滑块；303、手轮；304、第二螺纹杆；305、滑动夹板；306、滑动托块；307、固定托块；308、固定夹板；4、支撑组件；401、横梁；402、螺纹套；403、支撑杆；404、第二连接板；405、第二滑轮；406、外支撑架；407、伸缩杆；408、内支撑架；409、第二辅助轮；5、第一滑轮；6、第一辅助轮；7、焊机；8、连接线；9、焊接机械臂；10、蜂窝板；11、固定框；12、取料机械臂；13、连接架；14、电机；15、减速机；16、第一螺纹杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人，包括底梁1，底梁1上设有第一滑轮5，第一滑轮5铰接在第一连接板2下，第一滑轮5的侧面设有第一辅助轮6，第一辅助轮6设在底梁1的侧面，通过设置第一滑轮5和第一辅助轮6，第一滑轮5在横梁401的带动下在底梁1上滚动，减小了横梁401与底梁1移动时的摩擦力，使得横梁401的移动更加轻松和便捷，第一辅助轮6在底梁1的侧面移动，对第一滑轮5起到限位作用，使得第一滑轮5只能沿着底梁1进行移动，防止第一滑轮5随意移动；

第一连接板2上设有支撑组件4，支撑组件4包括横梁401，横梁401设在第一连接板2上，横梁401的侧面设有螺纹套402，螺纹套402设置第一螺纹杆16的侧面，横梁401上设有第二滑轮405，第二滑轮405铰接在第二连接板404下，第二滑轮405的侧面设有第二辅助轮409，第二辅助轮409设在横梁401的侧面，第二连接板404上设有外支撑架406，外支撑架406的侧面设有伸缩杆407，伸缩杆407的另一端设在内支撑架408的侧面，内支撑架408设在横梁401上，伸缩杆407下设有支撑杆403，通过设置第二滑轮405和第二辅助轮409，第二滑轮405在外支撑架406的带动下在横梁401上滚动，减小了外支撑架406与横梁401移动时的摩擦力，使得外支撑架406的移动更加轻松和便捷，第二辅助轮409在横梁401的侧面移动，对第二滑轮405起到限位作用，使得第二滑轮405只能沿着横梁401进行移动，防止第二滑轮405随意移动；

支撑组件4上设有夹持组件3，夹持组件3包括滑槽301，滑槽301分别设在外支撑架406和内支撑架408上，滑槽301内滑动连接有滑块302，滑块302上设有滑动夹板305，滑动夹板305的侧面设有滑动托块306，滑动夹板305内设有第二螺纹杆304，第二螺纹杆304的一端转动连接有固定夹板308，固定夹板308固定设在滑槽301上，固定夹板308的侧面设有固定托块307，第二螺纹杆304的另一端设有手轮303，通过设置第二螺纹杆304和滑动夹板305，第二螺纹杆304对滑动夹板305起到限位作用，第二螺纹杆304通过自身的旋转带动滑动夹板305移动，并利用螺纹自锁的特性将滑动夹板305固定，滑动夹板305通过调节与固定夹板308之间的间距完成夹持工作，同时可以根据移动距离的不同，适应不同尺寸的产品；

夹持组件3内设有固定框11，固定框11内设有蜂窝板10，底梁1的侧面设有取料机械臂12，底梁1的另一侧面设有焊接机械臂9，焊接机械臂9通过连接线8与焊机7连接，底梁1的侧面设有连接架13，连接架13上设有电机14，电机14的输出端设有减速机15，减速机15的两端设有第一螺纹杆16，通过设置第一螺纹杆16和减速机15，减速机15将电机14的动力进行减缓并增大了扭矩，使得第一螺纹杆16可以稳定旋转，并且具有更强的动力，第一螺纹杆16通过旋转带动螺纹套402移动，并通过螺纹套402带动横梁401移动，同时在第一螺纹杆16停止旋转后，利用螺纹自锁的特性将螺纹套402和横梁401固定，提高了装置的稳定性。

本实用新型的工作原理为：

首先根据蜂窝板10的长度调节装置，启动电机14，电机14驱动减速机15运动，减速机15带动第一螺纹杆16旋转，第一螺纹杆16通过螺纹套402带动横梁401移动，横梁401通过第一连接板2和第一滑轮5在底梁1上移动，同时第一辅助轮6在底梁1的侧面移动，横梁401移动到对应位置后，电机14关闭，减速机15和第一螺纹杆16停止旋转，第一螺纹杆16通过螺纹套402将横梁401固定，长度调节完成；

再根据固定框11的口径调节装置，启动伸缩杆407，伸缩杆407带动外支撑架406移动，外支撑架406通过第二连接板404和第二滑轮405在横梁401上移动，同时第二辅助轮409在横梁401的侧面移动，伸缩杆407带动外支撑架406调节到合适位置后，伸缩杆407停止，并对外支撑架406保持限位，口径调节完成；

将固定框11通过吊装放置在固定夹板308的侧面，并通过固定托块307托起，旋转手轮303，手轮303带动第二螺纹杆304旋转，第二螺纹杆304带动滑动夹板305和滑块302在滑槽301内移动，滑动夹板305移动时带动滑动托块306移动，滑动夹板305和滑动托块306与固定框11贴合将固定框11夹持，夹持固定完成,取料机械臂12将折弯完成的板材放置到固定框11之间，焊接机械臂9进行焊接工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人，包括底梁(1)，其特征在于：所述底梁(1)上设有第一滑轮(5)，所述第一滑轮(5)铰接在第一连接板(2)下，所述第一滑轮(5)的侧面设有第一辅助轮(6)，所述第一辅助轮(6)设在底梁(1)的侧面，所述第一连接板(2)上设有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)上设有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)内设有固定框(11)，所述固定框(11)内设有蜂窝板(10)，所述底梁(1)的侧面设有取料机械臂(12)，所述底梁(1)的另一侧面设有焊接机械臂(9)，所述焊接机械臂(9)通过连接线(8)与焊机(7)连接，所述底梁(1)的侧面设有连接架(13)，所述连接架(13)上设有电机(14)，所述电机(14)的输出端设有减速机(15)，所述减速机(15)的两端设有第一螺纹杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人，其特征在于：所述支撑组件(4)包括横梁(401)，所述横梁(401)设在第一连接板(2)上，所述横梁(401)的侧面设有螺纹套(402)，所述螺纹套(402)设在第一螺纹杆(16)的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人，其特征在于：所述横梁(401)上设有第二滑轮(405)，所述第二滑轮(405)铰接在第二连接板(404)下，所述第二滑轮(405)的侧面设有第二辅助轮(409)，所述第二辅助轮(409)设在横梁(401)的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人，其特征在于：所述第二连接板(404)上设有外支撑架(406)，所述外支撑架(406)的侧面设有伸缩杆(407)，所述伸缩杆(407)的另一端设在内支撑架(408)的侧面，所述内支撑架(408)设在横梁(401)上，所述伸缩杆(407)下设有支撑杆(403)。

5.根据权利要求4所述的一种具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人，其特征在于：所述夹持组件(3)包括滑槽(301)，所述滑槽(301)分别设在外支撑架(406)和内支撑架(408)上，所述滑槽(301)内滑动连接有滑块(302)。

6.根据权利要求5所述的一种具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人，其特征在于：所述滑块(302)上设有滑动夹板(305)，所述滑动夹板(305)的侧面设有滑动托块(306)，所述滑动夹板(305)内设有第二螺纹杆(304)，所述第二螺纹杆(304)的一端转动连接有固定夹板(308)。

7.根据权利要求6所述的一种具有多方位调节结构的电捕焦油器蜂窝焊接机器人，其特征在于：所述固定夹板(308)固定设在滑槽(301)上，所述固定夹板(308)的侧面设有固定托块(307)，所述第二螺纹杆(304)的另一端设有手轮(303)。