CN220313347U - 一种电网施工用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电网施工用机械手，涉及机械臂技术领域，解决了现有的技术存在不能垂直托举电缆线并且可靠夹紧电缆线的技术问题，包括安装架，所述安装架上固定安装有固定座，本实用新型机械手采用安装架、固定座、支撑座等结构，与外界施工车辆的主体相连，使得整个机械手具有良好的稳定性，机械手配备了可以转动的转动台、具备摆动功能的第一摇臂、通过液压缸控制的伸缩臂、通过锥齿轮传动控制摆动架，可以实现多种运动和操作，适应不同的施工需求，通过第四电机控制螺纹杆转动，带动伸缩托举结构托举电缆线，实现托举架的升降操作，实现施工过程的垂直提升电缆线，通过电动推杆控制夹缆板夹持电缆，便于进行对电缆电网的施工工作。

Description

一种电网施工用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种电网施工用机械手。

背景技术

电网施工中的机械臂是一种用于电力施工的机器人设备，可以在供电状态下进行作业，在电力施工中使用这种机械臂，可以完成多种施工任务，机械臂具有精确的定位和操作能力，可以在狭小的空间内进行施工，完成一些难以人工完成的任务，机械臂在电网施工中可以提高工作效率、降低人工风险，并且具有精确的定位和操作能力，有助于提高电网的安全性和可靠性。

如名称为一种高压试验专用遥控机械臂，公开号为CN206998910U的实用新型，包括基座、旋转轴、咬合钳座和咬合钳，旋转轴一端通过旋转驱动机构旋转地连接到基座上，另一端通过俯仰驱动机构连接到咬合钳座上，咬合钳座上连接有导电的咬合钳。

现有技术存在不能自动夹紧锁住电缆线，垂直托举电缆线提升以便进行电网施工的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电网施工用机械手，解决了现有的技术存在不能垂直托举电缆线并且可靠夹紧电缆线的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电网施工用机械手，包括安装架，所述安装架上固定安装有固定座，所述固定座上壁面安装有支撑座，所述支撑座上端安装有推力辊子轴承，所述推力辊子轴承上端安装有转动台，所述固定座内安装有转台驱动结构，所述转动台上壁面固定安装有摇臂座，所述摇臂座上固定安装有第二电机，所述第二电机驱动端固定安装有第一摇臂，所述第一摇臂内固定安装有液压缸，所述液压缸伸缩端固定安装有伸缩臂，所述伸缩臂上固定安装有轴支架，所述轴支架内转动安装有主轴，所述轴支架上安装有摆动驱动结构，所述主轴上安装有摆动架，所述摆动架上端滑动安装有托举架，所述摆动架上安装有伸缩托举结构，所述托举架内设置有夹持结构。

优选的，所述转台驱动结构包括第一电机，所述安装架下壁面固定安装有电机架，所述第一电机固定安装于电机架内，所述安装架内固定安装有第一齿轮减速器，所述第一齿轮减速器输入端与第一电机驱动端连接，所述第一齿轮减速器输出端固定连接于转动台下壁面，通过第一电机和第一齿轮减速器带动，使得转动台转动，调整第一摇臂相对于安装架的角度。

优选的，所述转动台上固定安装有配重块。

优选的，所述第一摇臂上固定安装有导向杆，所述伸缩臂上固定安装有导向套，所述导向杆滑动安装于导向套。

优选的，所述摆动驱动结构包括第三电机，所述轴支架侧壁面固定安装有轴机箱，所述第三电机固定安装于轴机箱内，所述第三电机驱动端固定安装有主动锥齿轮，所述主轴内固定安装有驱动轴，所述驱动轴一端固定安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，通过锥齿轮传动，调整摆动架与轴支架的相对角度。

优选的，所述摆动架下壁面固定安装有配重环，所述配重环为开孔圆柱体，所述摆动架内固定安装有螺纹管，所述螺纹管穿过所述配重环固定螺纹连接有螺杆，通过配置配重环提高稳定性。

优选的，所述伸缩托举结构包括第四电机，所述托举架下壁面固定安装有一对升降筒，所述摆动架下壁面固定安装有固定筒，所述第四电机固定安装于固定筒内，所述升降筒滑动安装于固定筒内，所述第四电机驱动端固定安装有蜗杆，所述固定筒内转动安装有螺纹杆，所述升降筒下端固定安装有螺纹套，所述螺纹杆和螺纹套螺纹连接，所述螺纹杆下端固定安装有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆啮合连接，通过蜗轮蜗杆啮合连接，带动螺纹杆转动，使得托举架在升降筒的带动下升降托举。

优选的，所述夹持结构包括电动推杆，所述电动推杆固定安装于所述托举架内，所述电动推杆伸缩端固定安装有夹缆板，通过电动推杆带动夹缆板，夹持电缆线。

有益效果：本实用新型提供了一种电网施工用机械手，本实用新型机械手采用安装架、固定座、支撑座等结构，与外界施工车辆的主体相连，使得整个机械手具有良好的稳定性，机械手配备了可以转动的转动台、具备摆动功能的第一摇臂、通过液压缸控制的伸缩臂、通过锥齿轮传动控制摆动架，可以实现多种运动和操作，适应不同的施工需求，通过第四电机控制螺纹杆转动，带动伸缩托举结构托举电缆线，实现托举架的升降操作，实现施工过程的垂直提升电缆线，通过电动推杆控制夹缆板夹持电缆，便于进行对电缆电网的施工工作。

附图说明

图1为本实用新型所述一种电网施工用机械手的主视剖面结构示意图。

图2为本实用新型所述一种电网施工用机械手的伸缩托举结构侧视示意图。

图中：1、安装架；2、固定座；3、支撑座；4、推力辊子轴承；5、转动台；6、摇臂座；7、第二电机；8、第一摇臂；9、液压缸；10、伸缩臂；11、轴支架；12、主轴；13、摆动架；14、托举架；15、第一电机；16、电机架；17、第一齿轮减速器；18、配重块；19、导向杆；20、导向套；21、第三电机；22、轴机箱；23、主动锥齿轮；24、驱动轴；25、从动锥齿轮；26、配重环；27、螺纹管；28、螺杆；29、第四电机；30、升降筒；31、固定筒；32、蜗杆；33、螺纹杆；34、螺纹套；35、蜗轮；36、电动推杆；37、夹缆板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电网施工用机械手，包括安装架1，所述安装架1上固定安装有固定座2，所述固定座2上壁面安装有支撑座3，所述支撑座3上端安装有推力辊子轴承4，所述推力辊子轴承4上端安装有转动台5，所述固定座2内安装有转台驱动结构，所述转动台5上壁面固定安装有摇臂座6，所述摇臂座6上固定安装有第二电机7，所述第二电机7驱动端固定安装有第一摇臂8，所述第一摇臂8内固定安装有液压缸9，所述液压缸9伸缩端固定安装有伸缩臂10，所述伸缩臂10上固定安装有轴支架11，所述轴支架11内转动安装有主轴12，所述轴支架11上安装有摆动驱动结构，所述主轴12上安装有摆动架13，所述摆动架13上端滑动安装有托举架14，所述摆动架13上安装有伸缩托举结构，所述托举架14内设置有夹持结构。

本实施例进一步设置为，所述转台驱动结构包括第一电机15，所述安装架1下壁面固定安装有电机架16，所述第一电机15固定安装于电机架16内，所述安装架1内固定安装有第一齿轮减速器17，所述第一齿轮减速器17输入端与第一电机15驱动端连接，所述第一齿轮减速器17输出端固定连接于转动台5下壁面，通过第一电机15和第一齿轮减速器17带动，使得转动台5转动，调整第一摇臂8相对于安装架1的角度。

本实施例进一步设置为，所述转动台5上固定安装有配重块18。

本实施例进一步设置为，所述第一摇臂8上固定安装有导向杆19，所述伸缩臂10上固定安装有导向套20，所述导向杆19滑动安装于导向套20。

本实施例进一步设置为，所述摆动驱动结构包括第三电机21，所述轴支架11侧壁面固定安装有轴机箱22，所述第三电机21固定安装于轴机箱22内，所述第三电机21驱动端固定安装有主动锥齿轮23，所述主轴12内固定安装有驱动轴24，所述驱动轴24一端固定安装有从动锥齿轮25，所述主动锥齿轮23与从动锥齿轮25啮合连接，通过锥齿轮传动，调整摆动架13与轴支架11的相对角度。

本实施例进一步设置为，所述摆动架13下壁面固定安装有配重环26，所述配重环26为开孔圆柱体，所述摆动架13内固定安装有螺纹管27，所述螺纹管27穿过所述配重环26固定螺纹连接有螺杆28，通过配置配重环26提高稳定性。

本实施例进一步设置为，所述伸缩托举结构包括第四电机29，所述托举架14下壁面固定安装有一对升降筒30，所述摆动架13下壁面固定安装有固定筒31，所述第四电机29固定安装于固定筒31内，所述升降筒30滑动安装于固定筒31内，所述第四电机29驱动端固定安装有蜗杆32，所述固定筒31内转动安装有螺纹杆33，所述升降筒30下端固定安装有螺纹套34，所述螺纹杆33和螺纹套34螺纹连接，所述螺纹杆33下端固定安装有蜗轮35，所述蜗轮35和蜗杆32啮合连接，通过蜗轮35蜗杆32啮合连接，带动螺纹杆33转动，使得托举架14在升降筒30的带动下升降托举。

本实施例进一步设置为，所述夹持结构包括电动推杆36，所述电动推杆36固定安装于所述托举架14内，所述电动推杆36伸缩端固定安装有夹缆板37，通过电动推杆36带动夹缆板37，夹持电缆线。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：如图1-2所示，所述的第一电机15、第二电机7、第三电机21、第四电机29、电动推杆36通过导线与外界控制器及电源相连，所述的液压缸9通过管路与外界控制器及液源相连。

安装架1固定连接于外界施工车体上，通过外接控制移动到所需施工电缆附近，完成就位工作。

第一电机15通过第一齿轮减速器17，带动转动台5转动，使得转动台5的角度得到控制调整，调整第一摇臂8摆动角度所在平面和电缆线所在直线垂直，接着第二电机7驱动端转动，控制第一摇臂8摆动，通过液压缸9伸缩端伸长缩短，调整摆动驱动结构的位置，第三电机21驱动端转动，控制主动锥齿轮23带动从动锥齿轮25，使得驱动轴24带动主轴12转动，调整主轴12上的摆动架13相对于轴支架11的角度，调整到摆动架13的配重环26向下时，第四电机29驱动端转动，带动蜗杆32转动，使得蜗杆32带动蜗轮35转动，从而带动螺纹杆33转动，进而使得螺纹套34上下移动，带动升降筒30上下移动，推动电缆线竖直提升，便于更换绝缘子，换线接线等一系列操作，通过电动推杆36推动夹缆板37夹紧电缆线，使得电缆夹紧固定，以便操作人员可以更方便地在电缆线保持固定的情况下完成的电网施工任务。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (8)

1.一种电网施工用机械手，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)上固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)上壁面安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)上端安装有推力辊子轴承(4)，所述推力辊子轴承(4)上端安装有转动台(5)，所述固定座(2)内安装有转台驱动结构，所述转动台(5)上壁面固定安装有摇臂座(6)，所述摇臂座(6)上固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)驱动端固定安装有第一摇臂(8)，所述第一摇臂(8)内固定安装有液压缸(9)，所述液压缸(9)伸缩端固定安装有伸缩臂(10)，所述伸缩臂(10)上固定安装有轴支架(11)，所述轴支架(11)内转动安装有主轴(12)，所述轴支架(11)上安装有摆动驱动结构，所述主轴(12)上安装有摆动架(13)，所述摆动架(13)上端滑动安装有托举架(14)，所述摆动架(13)上安装有伸缩托举结构，所述托举架(14)内设置有夹持结构。

2.根据权利要求1所述的一种电网施工用机械手，其特征在于，所述转台驱动结构包括第一电机(15)，所述安装架(1)下壁面固定安装有电机架(16)，所述第一电机(15)固定安装于电机架(16)内，所述安装架(1)内固定安装有第一齿轮减速器(17)，所述第一齿轮减速器(17)输入端与第一电机(15)驱动端连接，所述第一齿轮减速器(17)输出端固定连接于转动台(5)下壁面。

3.根据权利要求1所述的一种电网施工用机械手，其特征在于，所述转动台(5)上固定安装有配重块(18)。

4.根据权利要求1所述的一种电网施工用机械手，其特征在于，所述第一摇臂(8)上固定安装有导向杆(19)，所述伸缩臂(10)上固定安装有导向套(20)，所述导向杆(19)滑动安装于导向套(20)。

5.根据权利要求1所述的一种电网施工用机械手，其特征在于，所述摆动驱动结构包括第三电机(21)，所述轴支架(11)侧壁面固定安装有轴机箱(22)，所述第三电机(21)固定安装于轴机箱(22)内，所述第三电机(21)驱动端固定安装有主动锥齿轮(23)，所述主轴(12)内固定安装有驱动轴(24)，所述驱动轴(24)一端固定安装有从动锥齿轮(25)，所述主动锥齿轮(23)与从动锥齿轮(25)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种电网施工用机械手，其特征在于，所述摆动架(13)下壁面固定安装有配重环(26)，所述配重环(26)为开孔圆柱体，所述摆动架(13)内固定安装有螺纹管(27)，所述螺纹管(27)穿过所述配重环(26)固定螺纹连接有螺杆(28)。

7.根据权利要求1所述的一种电网施工用机械手，其特征在于，所述伸缩托举结构包括第四电机(29)，所述托举架(14)下壁面固定安装有一对升降筒(30)，所述摆动架(13)下壁面固定安装有固定筒(31)，所述第四电机(29)固定安装于固定筒(31)内，所述升降筒(30)滑动安装于固定筒(31)内，所述第四电机(29)驱动端固定安装有蜗杆(32)，所述固定筒(31)内转动安装有螺纹杆(33)，所述升降筒(30)下端固定安装有螺纹套(34)，所述螺纹杆(33)和螺纹套(34)螺纹连接，所述螺纹杆(33)下端固定安装有蜗轮(35)，所述蜗轮(35)和蜗杆(32)啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种电网施工用机械手，其特征在于，所述夹持结构包括电动推杆(36)，所述电动推杆(36)固定安装于所述托举架(14)内，所述电动推杆(36)伸缩端固定安装有夹缆板(37)。