CN218659074U - 一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂，涉及机械臂技术领域，解决了现有的技术在远距离作业不容易控制操作精度和结构强度的技术问题，包括底座和作业头，所述底座上壁面开设有旋转槽，所述旋转槽内转动安装有旋转平台，所述旋转平台上壁面铰连接有下连杆，所述下连杆一端固定连接有三角架，所述三角架上转动安装有一对上连杆，本实用新型通过旋转的底座，控制机械臂进行旋转作业，使得作业头工作范围增加，通过两个液压缸进行配合俯仰角度调整，使得机械臂得以调节工作角度和方向，通过主轴螺纹连接带动的伸缩臂，使得机械臂可以伸长工作，并且提高传动的精密度，通过联动的配重结构，使得机械臂更加稳定平衡。

Description

一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂。

背景技术

本实用新型主要涉及机械臂技术，机械臂作为移动执行机构的机械装置，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。部分机械臂采用铰链机构实现机械臂的组装，结构简单且生产成本低；但是这类折叠机械臂在臂长增加后容易出现稳定性差和负载不足的弊端，使这类机械臂的应用范围受到了限制，使得他们在远距离作业的过程中精度不足，结构强度低的问题。

如一种名称为机械臂，公开号为CN207858834U的实用新型，这类折叠型机械臂存在远距离作业不容易控制操作精度和结构强度的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂，解决了现有的技术在远距离作业不容易控制操作精度和结构强度的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂，包括底座和作业头，其特征在于，所述底座上壁面开设有旋转槽，所述旋转槽内转动安装有旋转平台，所述旋转平台上壁面铰连接有下连杆，所述下连杆一端固定连接有三角架，所述三角架上转动安装有一对上连杆，所述上连杆上转动安装有主臂体，所述主臂体内滑动安装有伸缩臂，所述伸缩臂一端转动安装有旋向轴，所述作业头固定连接于旋向轴一端。

优选的，所述底座内固定安装有第一电机，所述第一电机驱动端固定安装有第一主动齿轮，所述旋转平台下壁面固定安装有第一从动齿轮，所述旋转槽内转动安装有支持轴，所述支持轴一端固定连接于第一从动齿轮下端，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接。

优选的，所述旋转平台上壁面转动安装一对有第一液压缸，一对所述第一液压缸伸缩端转动连接于三角架上，所述三角架上转动安装有一对第二液压缸，一对所述第二液压缸伸缩端转动连接于主臂体侧壁面。

优选的，所述主臂体内转动安装有主轴，所述主轴上开设有两段外螺纹，所述主轴上螺纹连接有主滑块，所述主臂体内固定安装有一对主导向杆，所述主滑块滑动安装于一对所述主导向杆上，所述主臂体内开设有导向槽，所述导向槽内滑动安装有连接块，所述连接块固定连接于伸缩臂一端，所述连接块固定连接于主滑块上。

优选的，所述主臂体上端固定安装有第二电机，所述第二电机上壁面固定安装有齿轮减速器，所述齿轮减速器输入端固定连接于第二电机输入端，所述齿轮减速器输出端固定连接有第二主动齿轮，所述主轴上固定安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合连接。

优选的，所述连接块下端固定安装有第三电机，所述第三电机驱动端固定安装有传动轴，所述伸缩臂下端固定安装有轴支架，所述传动轴转动安装于轴支架内，所述传动轴一端固定安装有主动带轮，所述旋向轴上固定安装有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮连接有传动带。

优选的，所述主轴上螺纹连接有配重架，所述主臂体一端固定连接有一对辅助导杆，所述配重架滑动安装于一对辅助导杆上，所述配重架上固定安装有配重块，所述一对辅助导杆上固定安装有端挡板。

优选的，所述主臂体内固定安装有阻尼器，所述阻尼器上安装有缓冲弹簧。

有益效果

本实用新型提供了一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂，本实用新型通过旋转的底座，控制机械臂进行旋转作业，使得作业头工作范围增加，通过两个液压缸进行配合俯仰角度调整，使得机械臂得以调节工作角度和方向，通过主轴螺纹连接带动的伸缩臂，使得机械臂可以伸长工作，并且提高传动的精密度，通过联动的配重结构，使得机械臂更加稳定平衡。

附图说明

图1为本实用新型所述一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂的俯视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂的主视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂的主视局部结构示意图。

图4为本实用新型所述一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂的主视局部结构示意图。

图中：1、底座；2、作业头；3、旋转平台；4、下连杆；5、三角架；6、上连杆；7、主臂体；8、伸缩臂；9、旋向轴；10、第一电机；11、第一主动齿轮；12、第一从动齿轮；13、支持轴；14、第一液压缸；15、第二液压缸；16、主轴；17、主滑块；18、主导向杆；19、连接块；20、第二电机；21、齿轮减速器；22、第二主动齿轮；23、第二从动齿轮；24、第三电机；25、传动轴；26、主动带轮；27、从动带轮；28、传动带；29、配重架；30、辅助导杆；31、配重块；32、端挡板；33、阻尼器；34、缓冲弹簧；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂，包括底座1和作业头2，其特征在于，所述底座1上壁面开设有旋转槽，所述旋转槽内转动安装有旋转平台3，所述旋转平台3上壁面铰连接有下连杆4，所述下连杆4一端固定连接有三角架5，所述三角架5上转动安装有一对上连杆6，所述上连杆6上转动安装有主臂体7，所述主臂体7内滑动安装有伸缩臂8，所述伸缩臂8一端转动安装有旋向轴9，所述作业头2固定连接于旋向轴9一端，所述底座1内固定安装有第一电机10，所述第一电机10驱动端固定安装有第一主动齿轮11，所述旋转平台3下壁面固定安装有第一从动齿轮12，所述旋转槽内转动安装有支持轴13，所述支持轴13一端固定连接于第一从动齿轮12下端，所述第一主动齿轮11与第一从动齿轮12啮合连接，所述旋转平台3上壁面转动安装一对有第一液压缸14，一对所述第一液压缸14伸缩端转动连接于三角架5上，所述三角架5上转动安装有一对第二液压缸15，一对所述第二液压缸15伸缩端转动连接于主臂体7侧壁面，所述主臂体7内转动安装有主轴16，所述主轴16上开设有两段外螺纹，所述主轴16上螺纹连接有主滑块17，所述主臂体7内固定安装有一对主导向杆18，所述主滑块17滑动安装于一对所述主导向杆18上，所述主臂体7内开设有导向槽，所述导向槽内滑动安装有连接块19，所述连接块19固定连接于伸缩臂8一端，所述连接块19固定连接于主滑块17上，所述主臂体7上端固定安装有第二电机20，所述第二电机20上壁面固定安装有齿轮减速器21，所述齿轮减速器21输入端固定连接于第二电机20输入端，所述齿轮减速器21输出端固定连接有第二主动齿轮22，所述主轴16上固定安装有第二从动齿轮23，所述第二从动齿轮23与第二主动齿轮22啮合连接，所述连接块19下端固定安装有第三电机24，所述第三电机24驱动端固定安装有传动轴25，所述伸缩臂8下端固定安装有轴支架，所述传动轴25转动安装于轴支架内，所述传动轴25一端固定安装有主动带轮26，所述旋向轴9上固定安装有从动带轮27，所述主动带轮26与从动带轮27连接有传动带28，所述主轴16上螺纹连接有配重架29，所述主臂体7一端固定连接有一对辅助导杆30，所述配重架29滑动安装于一对辅助导杆30上，所述配重架29上固定安装有配重块31，所述一对辅助导杆30上固定安装有端挡板32，所述主臂体7内固定安装有阻尼器33，所述阻尼器33上安装有缓冲弹簧34。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：如图1-4所示，所述的第一电机10、第二电机20、第三电机24通过导线与外界控制器及电源相连，所述的第一液压缸14、第二液压缸15通过管路与外界控制器及液源相连，首先，底座1内的第一电机10驱动端带动第一主动齿轮11旋转，第一主动齿轮11带动与其啮合的第一从动齿轮12旋转，第一从动齿轮12旋转带动旋转平台3旋转，进而使得整个机械臂旋转，第一液压缸14伸缩端和第二液压缸15伸缩端的伸长和缩短用于调整主臂体7的俯仰和角度，第二电机20通过齿轮减速器21带动第二主动齿轮22旋转，第二主动齿轮22带动与其啮合的第二从动齿轮23旋转，第二从动齿轮23带动主轴16旋转，因为主轴16上两段螺纹不同，使得主滑块17与配重架29移动方向相反，当主滑块17从主轴16上的行程一端移动到另一端时，配重架29刚好从自己的行程的一端移动到另一端，配重架29用来平衡配重，使得机械臂的稳定性得以提高，使得重心维持在底座1上，主轴16旋转，带动只能在主导向杆18上进行滑动的主滑块17移动，主滑块17带动伸缩臂8移动，连接块19滑动安装于主臂体7内，提升连接强度，配重架29在辅助导杆30上滑动，进行平衡配重，第三电机24驱动端转动，带动与其固定连接的传动轴25转动，传动轴25带动主动带轮26旋转，主动带轮26通过传动带28带动从动带轮27旋转，从动带轮27带动旋向轴9旋转，进而使得作业头2可以进行旋转，完成复杂的带电作业工作，本实用新型使用的支持轴13和旋转平台3绝缘体，外界控制器和导线经过下连杆4于上连杆6连通到主臂体7上，伸缩臂8上使用绝缘材质，使得第三电机24与第二电机20工作线路与作业头2部分绝缘，通过传动轴25控制作业头2进行旋转，保证作业头2可以进行复杂作业，而不会影响第二电机20第三电机24对于主臂体7和伸缩臂8的控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (8)

1.一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂，包括底座(1)和作业头(2)，其特征在于，所述底座(1)上壁面开设有旋转槽，所述旋转槽内转动安装有旋转平台(3)，所述旋转平台(3)上壁面铰连接有下连杆(4)，所述下连杆(4)一端固定连接有三角架(5)，所述三角架(5)上转动安装有一对上连杆(6)，所述上连杆(6)上转动安装有主臂体(7)，所述主臂体(7)内滑动安装有伸缩臂(8)，所述伸缩臂(8)一端转动安装有旋向轴(9)，所述作业头(2)固定连接于旋向轴(9)一端。

2.根据权利要求1所述的一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂，其特征在于，所述底座(1)内固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)驱动端固定安装有第一主动齿轮(11)，所述旋转平台(3)下壁面固定安装有第一从动齿轮(12)，所述旋转槽内转动安装有支持轴(13)，所述支持轴(13)一端固定连接于第一从动齿轮(12)下端，所述第一主动齿轮(11)与第一从动齿轮(12)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂，其特征在于，所述旋转平台(3)上壁面转动安装一对有第一液压缸(14)，一对所述第一液压缸(14)伸缩端转动连接于三角架(5)上，所述三角架(5)上转动安装有一对第二液压缸(15)，一对所述第二液压缸(15)伸缩端转动连接于主臂体(7)侧壁面。

4.根据权利要求3所述的一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂，其特征在于，所述主臂体(7)内转动安装有主轴(16)，所述主轴(16)上开设有两段外螺纹，所述主轴(16)上螺纹连接有主滑块(17)，所述主臂体(7)内固定安装有一对主导向杆(18)，所述主滑块(17)滑动安装于一对所述主导向杆(18)上，所述主臂体(7)内开设有导向槽，所述导向槽内滑动安装有连接块(19)，所述连接块(19)固定连接于伸缩臂(8)一端，所述连接块(19)固定连接于主滑块(17)上。

5.根据权利要求4所述的一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂，其特征在于，所述主臂体(7)上端固定安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)上壁面固定安装有齿轮减速器(21)，所述齿轮减速器(21)输入端固定连接于第二电机(20)输入端，所述齿轮减速器(21)输出端固定连接有第二主动齿轮(22)，所述主轴(16)上固定安装有第二从动齿轮(23)，所述第二从动齿轮(23)与第二主动齿轮(22)啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂，其特征在于，所述连接块(19)下端固定安装有第三电机(24)，所述第三电机(24)驱动端固定安装有传动轴(25)，所述伸缩臂(8)下端固定安装有轴支架，所述传动轴(25)转动安装于轴支架内，所述传动轴(25)一端固定安装有主动带轮(26)，所述旋向轴(9)上固定安装有从动带轮(27)，所述主动带轮(26)与从动带轮(27)连接有传动带(28)。

7.根据权利要求6所述的一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂，其特征在于，所述主轴(16)上螺纹连接有配重架(29)，所述主臂体(7)一端固定连接有一对辅助导杆(30)，所述配重架(29)滑动安装于一对辅助导杆(30)上，所述配重架(29)上固定安装有配重块(31)，所述一对辅助导杆(30)上固定安装有端挡板(32)。

8.根据权利要求7所述的一种可调节长度的带电作业绝缘机械臂，其特征在于，所述主臂体(7)内固定安装有阻尼器(33)，所述阻尼器(33)上安装有缓冲弹簧(34)。

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