CN219170904U - 一种辅助提升导线的带电作业机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助提升导线的带电作业机械手，涉及机械臂技术领域，解决了现有的技术通过人力提升电缆线，存在安全隐患的技术问题，存在不能多方向灵活调整朝向和角度的技术问题，包括基座，所述基座上固定安装有第一轴套，所述第一轴套上转动安装有第一摇臂，所述第一摇臂内转动安装有第二轴套，本实用新型通过旋转式第一摇臂和第二气压缸，使得机械手在工作过程中可以更加灵活调整朝向，增加工作灵活度，通过第一气压缸和第二气压缸，可以增加机械臂的工作范围和延伸长度，通过螺纹升降结构，使得工作头一端的部分可以提升电缆抬高，通过支撑座，使得提升结构通过电缆杆安装座辅助支撑，降低对于机械臂的工作压力。

Description

一种辅助提升导线的带电作业机械手

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种辅助提升导线的带电作业机械手。

背景技术

本实用新型主要涉及机械臂技术，在一些高空作业和带电作业过程中，现有的更换绝缘子和一些电器元件的机械臂工作，需要提电缆线和安装更换绝缘子以及各种电气材料，通过操作人员操作带有一定的危险性，因此需要设计一种辅助提升电缆线的机械臂，配合其余的机械臂进行更换绝缘子以及座电气处理。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种辅助提升导线的带电作业机械手，解决了现有的技术通过人力提升电缆线，存在安全隐患的技术问题，存在不能多方向灵活调整朝向和角度的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种辅助提升导线的带电作业机械手，包括基座，其特征在于，所述基座上固定安装有第一轴套，所述第一轴套上转动安装有第一摇臂，所述第一摇臂内转动安装有第二轴套，所述第二轴套内固定安装有第一气压缸，所述第一气压缸伸缩端固定安装有升降台，所述升降台上壁面转动安装有第二气压缸，所述第二气压缸伸缩端固定安装有工作头，所述工作头上固定安装有第三轴套，所述第三轴套内固定安装有电缆提升装置。

优选的,所述第一摇臂内固定安装有第一电机，所述第一电机驱动端固定安装有第一主动锥齿轮，所述基座上固定安装有第一从动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮，通过第一电机由锥齿轮控制第一摇臂的方向。

优选的,所述第一摇臂内固定安装有第二电机，所述第二电机驱动端固定安装有第二主动锥齿轮，所述第一气压缸上固定安装有第二从动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合连接。

优选的,所述升降台内固定安装有第三电机，所述第三电机驱动端固定连接于第二气压缸侧壁面，通过第二电机由锥齿轮和第三电机，控制第二气缸的朝向，通过双角度调整结构，使得第一气压缸和第二气压杆的气压管线可以在工作过程中不会限制角度移动，提高更多的角度适应性。

优选的,所述第三轴套内转动安装有主轴，所述第三轴套内固定安装有第四电机，所述第四电机驱动端固定安装有第四主动齿轮，所述主轴上固定安装有第四从动齿轮，所述第四主动齿轮与第四从动齿轮啮合连接，通过第四电机，控制主轴进行一定角度范围的摆动，来使得机械臂支撑辊结构可以垂直支撑电缆。

优选的,所述电缆提升装置包括第五电机，所述主轴下端固定安装有电机箱，所述第五电机固定安装于电机箱内，所述电机箱下壁面固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱上壁面固定安装有一对固定筒，一对所述固定筒内滑动安装有一对升降筒，一对所述升降筒上端固定安装有支撑部，通过第五电机控制，使得电缆提升装置可以提高电缆，用于更换绝缘子和电缆检修。

优选的,所述第五电机驱动端固定安装有第五主动齿轮，一对所述固定筒内转动安装有一对螺纹杆，一对所述螺纹杆一端固定安装有一对第五从动齿轮，第五主动齿轮与一对第五从动齿轮啮合连接，所述固定筒内滑动安装有一对螺纹套，一对所述螺纹套与一对所述螺纹杆螺纹连接，一对所述螺纹套与一对所述升降筒固定连接，通过螺纹结构提升，提高支撑能力，可以将电缆持续提升，并且带有自锁，防止安装过程松脱。

优选的,所述支撑部包括一对支撑辊，一对所述升降筒上端面规定安装有辊支架，一对所述支撑辊转动安装于一对辊支架内，所述齿轮箱下壁面固定安装有一对支撑座，通过支撑辊，使得电缆抬升后可以自行平衡，防止一端拉伸，通过支撑座支撑抬升装置在电缆杆支撑架上，降低对于机械臂的压力。

有益效果

本实用新型提供了一种辅助提升导线的带电作业机械手,本实用新型通过旋转式第一摇臂和第二气压缸，使得机械手在工作过程中可以更加灵活调整朝向，增加工作灵活度，通过第一气压缸和第二气压缸，可以增加机械臂的工作范围和延伸长度，通过螺纹升降结构，使得工作头一端的部分可以提升电缆抬高，通过支撑座，使得提升结构通过电缆杆安装座辅助支撑，降低对于机械臂的工作压力。

附图说明

图1为本实用新型所述一种辅助提升导线的带电作业机械手的主视剖面结构示意图。

图2为本实用新型所述一种辅助提升导线的带电作业机械手的局部剖面结构示意图。

图中：1、基座；2、第一轴套；3、第一摇臂；4、第二轴套；5、第一气压缸；6、升降台；7、第二气压缸；8、工作头；9、第三轴套；10、第一电机；11、第一主动锥齿轮；12、第一从动锥齿轮；13、第二电机；14、第二主动锥齿轮；15、第二从动锥齿轮；16、第三电机；17、主轴；18、第四电机；19、第四主动齿轮；20、第四从动齿轮；21、第五电机；22、电机箱；23、齿轮箱；24、固定筒；25、升降筒；26、第五主动齿轮；27、螺纹杆；28、第五从动齿轮；29、螺纹套；30、支撑辊；31、辊支架；32、支撑座；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种辅助提升导线的带电作业机械手，包括基座1，其特征在于，所述基座1上固定安装有第一轴套2，所述第一轴套2上转动安装有第一摇臂3，所述第一摇臂3内转动安装有第二轴套4，所述第二轴套4内固定安装有第一气压缸5，所述第一气压缸5伸缩端固定安装有升降台6，所述升降台6上壁面转动安装有第二气压缸7，所述第二气压缸7伸缩端固定安装有工作头8，所述工作头8上固定安装有第三轴套9，所述第三轴套9内固定安装有电缆提升装置,所述第一摇臂3内固定安装有第一电机10，所述第一电机10驱动端固定安装有第一主动锥齿轮11，所述基座1上固定安装有第一从动锥齿轮12，所述第一主动锥齿轮11与第一从动锥齿轮12，通过第一电机10由锥齿轮控制第一摇臂3的方向,所述第一摇臂3内固定安装有第二电机13，所述第二电机13驱动端固定安装有第二主动锥齿轮14，所述第一气压缸5上固定安装有第二从动锥齿轮15，所述第二主动锥齿轮14与第二从动锥齿轮15啮合连接,所述升降台6内固定安装有第三电机16，所述第三电机16驱动端固定连接于第二气压缸7侧壁面，通过第二电机13由锥齿轮和第三电机16，控制第二气缸的朝向，通过双角度调整结构，使得第一气压缸5和第二气压杆的气压管线可以在工作过程中不会限制角度移动，提高更多的角度适应性,所述第三轴套9内转动安装有主轴17，所述第三轴套9内固定安装有第四电机18，所述第四电机18驱动端固定安装有第四主动齿轮19，所述主轴17上固定安装有第四从动齿轮20，所述第四主动齿轮19与第四从动齿轮20啮合连接，通过第四电机18，控制主轴17进行一定角度范围的摆动，来使得机械臂支撑辊30结构可以垂直支撑电缆,所述电缆提升装置包括第五电机21，所述主轴17下端固定安装有电机箱22，所述第五电机21固定安装于电机箱22内，所述电机箱22下壁面固定安装有齿轮箱23，所述齿轮箱23上壁面固定安装有一对固定筒24，一对所述固定筒24内滑动安装有一对升降筒25，一对所述升降筒25上端固定安装有支撑部，通过第五电机21控制，使得电缆提升装置可以提高电缆，用于更换绝缘子和电缆检修,所述第五电机21驱动端固定安装有第五主动齿轮26，一对所述固定筒24内转动安装有一对螺纹杆27，一对所述螺纹杆27一端固定安装有一对第五从动齿轮28，第五主动齿轮26与一对第五从动齿轮28啮合连接，所述固定筒24内滑动安装有一对螺纹套29，一对所述螺纹套29与一对所述螺纹杆27螺纹连接，一对所述螺纹套29与一对所述升降筒25固定连接，通过螺纹结构提升，提高支撑能力，可以将电缆持续提升，并且带有自锁，防止安装过程松脱,所述支撑部包括一对支撑辊30，一对所述升降筒25上端面规定安装有辊支架31，一对所述支撑辊30转动安装于一对辊支架31内，所述齿轮箱23下壁面固定安装有一对支撑座32，通过支撑辊30，使得电缆抬升后可以自行平衡，防止一端拉伸，通过支撑座32支撑抬升装置在电缆杆支撑架上，降低对于机械臂的压力。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：如图1-2所示，所述的第一电机10、第二电机13、第三电机16、第四电机18、第五电机21通过导线与外界控制器及电源相连，所述的第一气压缸5、第二气压缸7通过管路与外接气源相连，首先外界操作人员将基座1通过吊车送至固定的位置，接着操作人员启动第一电机10，第一电机10驱动端转动，带动第一主动锥齿轮11转动，第一主动锥齿轮11带动第一从动锥齿轮12转动，第一从动锥齿轮12与基座1固定连接，基座1固定，使得第一摇臂3转动，使得第一摇臂3调整方向，改变朝向，调整机械手的工作方向，操作人员控制第二电机13或者第三电机16，进一步调整第二气压缸7的方向，第二电机13启动，带动第二主动锥齿轮14转动，第二主动锥齿轮14带动与其啮合的第二从动锥齿轮15转动，第二从动锥齿轮15带动与其固定连接的第二气压缸7转动，使得第二气压缸7转动，当启动第三电机16的时候，第三电机16驱动端转动的时候，第二气压缸7转动，通过第二电机13和第三电机16的控制，使得操作人员可以控制由第一气压缸5或者第二气压缸7本体转动，以此调整机械臂的走线不发生缠绕损毁的技术问题，第一气压缸5伸缩端伸长和缩短，调整作业头与基座1的相对高度，第二气压缸7伸缩端伸长，使得作业头调整于基座1的相对距离，第四电机18驱动端转动，第四电机18驱动端带动第四主动齿轮19转动，第四主动齿轮19带动第四从动齿轮20转动，第四从动齿轮20带动主轴17转动，主轴17带动电机箱22转动，以此带动整个电缆提升装置转动，电缆提升装置下端支撑座32安置于电缆座上方，支撑辊30位于电缆线下方，第五电机21启动，第五电机21驱动端转动，第五主动齿轮26转动，带动一对第五从动齿轮28转动，第五从动齿轮28带动螺纹杆27转动，螺纹杆27带动螺纹套29，使得升降筒25升高，使得支撑辊30支持提高电缆线，使得电缆线升高，便于操作人员控制其他机械臂进行更换绝缘子的操作过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (8)

1.一种辅助提升导线的带电作业机械手，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上固定安装有第一轴套(2)，所述第一轴套(2)上转动安装有第一摇臂(3)，所述第一摇臂(3)内转动安装有第二轴套(4)，所述第二轴套(4)内固定安装有第一气压缸(5)，所述第一气压缸(5)伸缩端固定安装有升降台(6)，所述升降台(6)上壁面转动安装有第二气压缸(7)，所述第二气压缸(7)伸缩端固定安装有工作头(8)，所述工作头(8)上固定安装有第三轴套(9)，所述第三轴套(9)内固定安装有电缆提升装置。

2.根据权利要求1所述的一种辅助提升导线的带电作业机械手，其特征在于,所述第一摇臂(3)内固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)驱动端固定安装有第一主动锥齿轮(11)，所述基座(1)上固定安装有第一从动锥齿轮(12)，所述第一主动锥齿轮(11)与第一从动锥齿轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种辅助提升导线的带电作业机械手，其特征在于,所述第一摇臂(3)内固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)驱动端固定安装有第二主动锥齿轮(14)，所述第一气压缸(5)上固定安装有第二从动锥齿轮(15)，所述第二主动锥齿轮(14)与第二从动锥齿轮(15)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助提升导线的带电作业机械手，其特征在于,所述升降台(6)内固定安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)驱动端固定连接于第二气压缸(7)侧壁面。

5.根据权利要求1所述的一种辅助提升导线的带电作业机械手，其特征在于,所述第三轴套(9)内转动安装有主轴(17)，所述第三轴套(9)内固定安装有第四电机(18)，所述第四电机(18)驱动端固定安装有第四主动齿轮(19)，所述主轴(17)上固定安装有第四从动齿轮(20)，所述第四主动齿轮(19)与第四从动齿轮(20)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种辅助提升导线的带电作业机械手，其特征在于,所述电缆提升装置包括第五电机(21)，所述主轴(17)下端固定安装有电机箱(22)，所述第五电机(21)固定安装于电机箱(22)内，所述电机箱(22)下壁面固定安装有齿轮箱(23)，所述齿轮箱(23)上壁面固定安装有一对固定筒(24)，一对所述固定筒(24)内滑动安装有一对升降筒(25)，一对所述升降筒(25)上端固定安装有支撑部。

7.根据权利要求6所述的一种辅助提升导线的带电作业机械手，其特征在于,所述第五电机(21)驱动端固定安装有第五主动齿轮(26)，一对所述固定筒(24)内转动安装有一对螺纹杆(27)，一对所述螺纹杆(27)一端固定安装有一对第五从动齿轮(28)，第五主动齿轮(26)与一对第五从动齿轮(28)啮合连接，所述固定筒(24)内滑动安装有一对螺纹套(29)，一对所述螺纹套(29)与一对所述螺纹杆(27)螺纹连接，一对所述螺纹套(29)与一对所述升降筒(25)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种辅助提升导线的带电作业机械手，其特征在于,所述支撑部包括一对支撑辊(30)，一对所述升降筒(25)上端面规定安装有辊支架(31)，一对所述支撑辊(30)转动安装于一对辊支架(31)内，所述齿轮箱(23)下壁面固定安装有一对支撑座(32)。

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