CN208262208U - 一种可360度旋转管件焊接用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可360度旋转管件焊接用机械手，包括底座、活动臂和活动夹块，所述底座的顶部贯穿有转轴，且转轴的底端设置有伺服电机，所述底座的顶部固定有固定柱，且固定柱的内侧设置有限位槽，所述限位槽的内部安置有活动盘，且活动盘的内侧贯穿有固定轴，所述固定轴的顶部连接有连接臂，且连接臂的内侧固定有活动槽，所述活动臂安置于活动槽的内部。该可360度旋转管件焊接用机械手设置有电动夹，且活动夹块关于电动夹的中轴线对称，当装置进行工作时，启动电动夹，使得活动夹块通过滑块在滑槽内侧的滑动作用，能够对不同直径的竖向管件进行夹持操作，确保管件顺利完成焊接工作，提升装置工作的灵活性。

Description

一种可360度旋转管件焊接用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体为一种可360度旋转管件焊接用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而对管件进行焊接工作时，需要通过360度旋转机械手对其进行夹持操作，使得管件焊接工作更加顺畅。

市场上的机械手在使用过程中，难以进行大范围的旋转操作，给装置进行工作带来不便，并且不易调节，使得装置的灵活性较弱，影响装置的工作效率，为此，我们提出一种可360度旋转管件焊接用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可360度旋转管件焊接用机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手在使用过程中，难以进行大范围的旋转操作，给装置进行工作带来不便，并且不易调节，使得装置的灵活性较弱，影响装置的工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可360度旋转管件焊接用机械手，包括底座、活动臂和活动夹块，所述底座的顶部贯穿有转轴，且转轴的底端设置有伺服电机，所述底座的顶部固定有固定柱，且固定柱的内侧设置有限位槽，所述限位槽的内部安置有活动盘，且活动盘的内侧贯穿有固定轴，所述固定轴的顶部连接有连接臂，且连接臂的内侧固定有活动槽，所述活动臂安置于活动槽的内部，且活动臂远离底座中轴线的末端安装有电动夹，所述连接臂的外侧贯穿有螺栓，所述电动夹的内部设置有滑槽，且滑槽的内侧安置有滑块，所述活动夹块连接于滑块的顶端，且活动夹块的内壁安装有第一吸附条，所述活动夹块的内侧安置有第二吸附条。

优选的，所述转轴的中轴线与底座的中轴线相重合，且转轴的顶部与固定轴底端的连接方式为焊接。

优选的，所述固定轴通过活动盘、限位槽与固定柱构成活动结构，且活动盘的厚度小于限位槽的内侧高度。

优选的，所述连接臂与固定轴的竖直延长线之间所夹的锐角为30°，且连接臂的截面宽度小于固定轴的截面宽度。

优选的，所述连接臂通过螺栓与活动臂构成旋转结构，且活动臂的底端与活动槽的内侧相贴合。

优选的，所述活动夹块关于电动夹的中轴线对称，且活动夹块的宽度小于电动夹的宽度的二分之一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可360度旋转管件焊接用机械手设置有电动夹，且活动夹块关于电动夹的中轴线对称，当装置进行工作时，启动电动夹，使得活动夹块通过滑块在滑槽内侧的滑动作用，能够对不同直径的竖向管件进行夹持操作，确保管件顺利完成焊接工作，提升装置工作的灵活性，同时，转轴的中轴线与底座的中轴线相重合，当装置需要进行旋转处理时，启动伺服电机，在伺服电机的作用下，使得转轴旋转，通过转轴与底座的位置分布作用，能够确保转轴在转动的过程中，不易产生偏移，防止装置出现晃动，影响装置的正常工作，而固定轴通过活动盘、限位槽与固定柱构成活动结构，当转轴转动时，带动固定轴旋转，在固定轴外壁的活动盘与限位槽的作用下，使得固定轴与固定柱的相对位置不会产生偏差，且连接臂与固定轴的竖直延长线之间所夹的锐角为30°，通过连接臂与固定轴呈倾斜状的连接作用，能够增强连接臂的承重能力，避免装置在对质量大的管件进行夹持工作时，连接臂出现断裂现象，造成损坏，连接臂通过螺栓与活动臂构成旋转结构，当需要对活动臂进行角度调节工作时，能够对螺栓进行拧松操作，使得活动臂与连接臂进行活动处理，确保活动臂的角度调节工作更加便捷，提升装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接臂侧面结构示意图；

图3为本实用新型电动夹俯视结构示意图；

图4为本实用新型电动夹侧面结构示意图。

图中：1、底座，2、伺服电机，3、转轴，4、固定轴，5、连接臂，6、螺栓，7、活动臂，8、电动夹，9、限位槽，10、活动盘，11、固定柱，12、活动槽，13、滑槽，14、滑块，15、活动夹块，16、第一吸附条，17、第二吸附条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可360度旋转管件焊接用机械手，包括底座1、伺服电机2、转轴3、固定轴4、连接臂5、螺栓6、活动臂7、电动夹8、限位槽9、活动盘10、固定柱11、活动槽12、滑槽13、滑块14、活动夹块15、第一吸附条16和第二吸附条17，底座1的顶部贯穿有转轴3，且转轴3的底端设置有伺服电机2，转轴3的中轴线与底座1的中轴线相重合，且转轴3的顶部与固定轴4底端的连接方式为焊接，当装置需要进行旋转处理时，启动伺服电机2，在伺服电机2的作用下，使得转轴3旋转，通过转轴3与底座1的位置分布作用，能够确保转轴3在转动的过程中，不易产生偏移，防止装置出现晃动，影响装置的正常工作，底座1的顶部固定有固定柱11，且固定柱11的内侧设置有限位槽9，限位槽9的内部安置有活动盘10，且活动盘10的内侧贯穿有固定轴4，固定轴4通过活动盘10、限位槽9与固定柱11构成活动结构，且活动盘10的厚度小于限位槽9的内侧高度，当转轴3转动时，带动固定轴4旋转，在固定轴4外壁的活动盘10与限位槽9的作用下，使得固定轴4与固定柱11的相对位置不会产生偏差，固定轴4的顶部连接有连接臂5，且连接臂5的内侧固定有活动槽12，连接臂5与固定轴4的竖直延长线之间所夹的锐角为30°，且连接臂5的截面宽度小于固定轴4的截面宽度，通过连接臂5与固定轴4呈倾斜状的连接作用，能够增强连接臂5的承重能力，避免装置在对质量大的管件进行夹持工作时，连接臂5出现断裂现象，造成损坏，连接臂5通过螺栓6与活动臂7构成旋转结构，且活动臂7的底端与活动槽12的内侧相贴合，当需要对活动臂7进行角度调节工作时，能够对螺栓6进行拧松操作，使得活动臂7与连接臂5进行活动处理，确保活动臂7的角度调节工作更加便捷，提升装置的工作效率，活动臂7安置于活动槽12的内部，且活动臂7远离底座1中轴线的末端安装有电动夹8，连接臂5的外侧贯穿有螺栓6，电动夹8的内部设置有滑槽13，且滑槽13的内侧安置有滑块14，活动夹块15连接于滑块14的顶端，且活动夹块15的内壁安装有第一吸附条16，活动夹块15关于电动夹8的中轴线对称，且活动夹块15的宽度小于电动夹8的宽度的二分之一，当装置进行工作时，启动电动夹8，使得活动夹块15通过滑块14在滑槽13内侧的滑动作用，能够对不同直径的竖向管件进行夹持操作，确保管件顺利完成焊接工作，提升装置工作的灵活性，活动夹块15的内侧安置有第二吸附条17。

工作原理：对于这类的机械手首先通过启动装置，使得伺服电机2工作，确保转轴3转动，带动固定轴4旋转，使得装置能够实现360°旋转操作，增大活动范围，提升装置的工作效率，而装置在进行旋转工作时，在固定轴4外壁的活动盘10与限位槽9的共同作用下，使得固定轴4与固定柱11的相对位置不会产生偏差，确保固定轴4的运动方向与转轴3的运动方向一致，随后，通过连接臂5与活动臂7的共同作用，对电动夹8进行移动操作，当需要对管件进行夹持工作时，启动电动夹8，使得活动夹块15通过滑块14在滑槽13内侧的滑动作用，能够对不同直径的竖向管件进行夹持操作，确保管件顺利完成焊接工作，提升装置工作的灵活性，同时，活动夹块15内壁的第一吸附条16能够对管件进行吸附处理，使得管件在移动过程中，不易脱落，并且通过活动夹块15及第二吸附条17的共同作用，能够对横向管件进行夹持工作，确保装置的工作效果优异。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可360度旋转管件焊接用机械手，包括底座(1)、活动臂(7)和活动夹块(15)，其特征在于：所述底座(1)的顶部贯穿有转轴(3)，且转轴(3)的底端设置有伺服电机(2)，所述底座(1)的顶部固定有固定柱(11)，且固定柱(11)的内侧设置有限位槽(9)，所述限位槽(9)的内部安置有活动盘(10)，且活动盘(10)的内侧贯穿有固定轴(4)，所述固定轴(4)的顶部连接有连接臂(5)，且连接臂(5)的内侧固定有活动槽(12)，所述活动臂(7)安置于活动槽(12)的内部，且活动臂(7)远离底座(1)中轴线的末端安装有电动夹(8)，所述连接臂(5)的外侧贯穿有螺栓(6)，所述电动夹(8)的内部设置有滑槽(13)，且滑槽(13)的内侧安置有滑块(14)，所述活动夹块(15)连接于滑块(14)的顶端，且活动夹块(15)的内壁安装有第一吸附条(16)，所述活动夹块(15)的内侧安置有第二吸附条(17)。

2.根据权利要求1所述的一种可360度旋转管件焊接用机械手，其特征在于：所述转轴(3)的中轴线与底座(1)的中轴线相重合，且转轴(3)的顶部与固定轴(4)底端的连接方式为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种可360度旋转管件焊接用机械手，其特征在于：所述固定轴(4)通过活动盘(10)、限位槽(9)与固定柱(11)构成活动结构，且活动盘(10)的厚度小于限位槽(9)的内侧高度。

4.根据权利要求1所述的一种可360度旋转管件焊接用机械手，其特征在于：所述连接臂(5)与固定轴(4)的竖直延长线之间所夹的锐角为30°，且连接臂(5)的截面宽度小于固定轴(4)的截面宽度。

5.根据权利要求1所述的一种可360度旋转管件焊接用机械手，其特征在于：所述连接臂(5)通过螺栓(6)与活动臂(7)构成旋转结构，且活动臂(7)的底端与活动槽(12)的内侧相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种可360度旋转管件焊接用机械手，其特征在于：所述活动夹块(15)关于电动夹(8)的中轴线对称，且活动夹块(15)的宽度小于电动夹(8)的宽度的二分之一。