CN213731742U - 一种用于机器人驱动的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人驱动的移动机构，包括横板，所述横板顶面开设有环形槽，所述环形槽底面开设有通槽，所述通槽贯穿横板，所述环形槽内活动连接有活动板，所述活动板顶面左右对称固定连接有两个支板，两个所述支板顶面固定连接有同一个固定机构，所述固定机构上固定连接有主机，所述活动板底面中心处固定连接有活动轴，所述活动轴远离活动板一端穿过通槽延伸至横板下方，所述横板底面固定连接有壳体，所述壳体内腔底面中心处固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端与横板底面固定连接，所述支撑杆上活动连接有套筒，本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有安装效率高和移动效率高等特点。

Description

一种用于机器人驱动的移动机构

技术领域

本实用新型涉及机器人驱动技术领域，具体为一种用于机器人驱动的移动机构。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。现代被广泛用于社会发展中较多的机器人还是工业机器人，工业机器人取代了一部分劳动力，使得生产效率和生产精度得到提高，传统的工业机器人在安装和移动时都需要通过外部设备进行，且安装精度较低，并且在工作过程中角度调节率较低，导致安装效率低和移动效率低，因此我们提出一种用于机器人驱动的移动机构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的安装效率低和移动效率低缺陷，提供一种用于机器人驱动的移动机构。所述一种用于机器人驱动的移动机构具有安装效率高和移动效率高等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人驱动的移动机构，包括横板，所述横板顶面开设有环形槽，所述环形槽底面开设有通槽，所述通槽贯穿横板，所述环形槽内活动连接有活动板，所述活动板顶面左右对称固定连接有两个支板，两个所述支板顶面固定连接有同一个固定机构，所述固定机构上固定连接有主机，所述活动板底面中心处固定连接有活动轴，所述活动轴远离活动板一端穿过通槽延伸至横板下方，所述横板底面固定连接有壳体，所述壳体内腔底面中心处固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端与横板底面固定连接，所述支撑杆上活动连接有套筒，所述套筒外壁靠近底端处套接有第一齿轮，所述壳体内腔底面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴上固定连接有转轴，所述转轴顶端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述套筒外壁靠近顶端处固定连接有连杆，所述连杆远离支撑杆一端与活动轴活动连接，所述壳体底面靠近四角处均固定连接有支撑机构。

优选的，所述固定机构包括圆壳，所述圆壳底面开设有若干个均匀分布的长孔，所述长孔均贯穿圆壳，所述圆壳侧壁上活动连接有若干个均匀分布的滑杆，所述滑杆均贯穿圆壳侧壁并延伸至圆壳外侧，所述滑杆靠近长孔一端均固定连接有弧形板，所述滑杆远离弧形板的侧壁上固定连接有固定杆，所述圆壳外壁上活动连接上有扭转环，所述扭转环顶面开设有与固定杆相匹配的斜槽，所述固定杆与斜槽活动连接。

优选的，所述支撑机构包括圆筒，所述圆筒内腔侧壁上固定连接有调节板，所述调节板侧壁上均开设有矩形槽，所述矩形槽贯穿圆筒侧壁，所述矩形槽顶面开设有弧形槽，所述圆筒内均活动连接有圆杆，所述圆杆上均固定连接有与弧形槽相匹配的直杆，所述直杆与弧形槽活动连接，所述圆杆靠近中心处固定连接有挡板，所述圆杆底端均贯穿圆筒底面，所述圆杆上套设有弹簧，所述弹簧底端与圆筒内腔底面相接触，所述弹簧顶端与挡板相接触，所述圆杆侧壁靠近底端处均固定连接有支撑板。

优选的，所述支撑板顶面开设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿支撑板，所述螺纹孔内活动连接有螺栓。

优选的，所述活动板左右两侧侧壁分别固定连接有滑块，所述环形槽左右两侧侧壁上分别开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块与滑槽活动连接，所述活动板底面左右对称固定连接有两个支撑块，所述环形槽底面开设有与支撑块相匹配的支撑槽，所述支撑块与支撑槽活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本技术方案中，通过活动板、支板和固定机构之间的相互配合，可实现对主机的固定操作，达到精确稳定的目的，可有效的提高其安装效率，通过环形槽、伺服电机、活动轴和连杆之间的相互配合，可实现带动主机进行圆周运动和角度调节，达到便捷移动的目的，从而可有效的提高其工作效率；

2、在本技术方案中，通过壳体、支撑机构和螺栓之间的相互配合，可实现对本装置进行稳定支撑操作，防止受到外力影响产生晃动，可有效的提高其稳定度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为固定机构的结构示意图；

图3为支撑机构的结构示意图。

图中标号：1、横板；2、环形槽；3、通槽；4、活动板；5、支板；6、固定机构；61、圆壳；62、长孔；63、滑杆；64、弧形板；65、固定杆；66、扭转环；67、斜槽；7、主机；8、壳体；9、伺服电机；10、支撑杆；11、活动轴；12、连杆；13、支撑机构；131、圆筒；132、矩形槽；133、圆杆；134、直杆；135、弹簧；136、支撑板；137、螺栓；138、挡板；14、支撑块；15、滑块；16、套筒；17、第一齿轮；18、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人驱动的移动机构，如图1所示，包括横板1，横板1顶面开设有环形槽2，环形槽2底面开设有通槽3，通槽3贯穿横板1，环形槽2内活动连接有活动板4，活动板4顶面左右对称固定连接有两个支板5，两个支板5顶面固定连接有同一个固定机构6，固定机构6上固定连接有主机7，通过活动板4、支板5和固定机构6之间的相互配合，可实现对主机7的固定操作，达到精确稳定的目的，可有效的提高其安装效率，活动板4底面中心处固定连接有活动轴11，活动轴11远离活动板4一端穿过通槽3延伸至横板1下方，活动板4左右两侧侧壁分别固定连接有滑块15，环形槽2左右两侧侧壁上分别开设有与滑块15相匹配的滑槽，滑块15与滑槽活动连接，活动板4底面左右对称固定连接有两个支撑块14，环形槽2底面开设有与支撑块14相匹配的支撑槽，支撑块14与支撑槽活动连接，横板1底面固定连接有壳体8，壳体8内腔底面中心处固定连接有支撑杆10，支撑杆10顶端与横板1底面固定连接，支撑杆10上活动连接有套筒16，套筒16外壁靠近底端处套接有第一齿轮17，壳体8内腔底面固定连接有伺服电机9，伺服电机9输出轴上固定连接有转轴，转轴顶端固定连接有第二齿轮18，第一齿轮17与第二齿轮18相啮合，套筒16外壁靠近顶端处固定连接有连杆12，连杆12远离支撑杆10一端与活动轴11活动连接，通过环形槽2、伺服电机9、活动轴11和连杆12之间的相互配合，可实现带动主机7进行圆周运动和角度调节，达到便捷移动的目的，从而可有效的提高其工作效率，壳体8底面靠近四角处均固定连接有支撑机构13；

固定机构6包括圆壳61，圆壳61底面开设有若干个均匀分布的长孔62，长孔62均贯穿圆壳61，圆壳61侧壁上活动连接有若干个均匀分布的滑杆63，滑杆63均贯穿圆壳61侧壁并延伸至圆壳61外侧，滑杆63靠近长孔62一端均固定连接有弧形板64，滑杆63远离弧形板64的侧壁上固定连接有固定杆65，圆壳61外壁上活动连接上有扭转环66，扭转环66顶面开设有与固定杆65相匹配的斜槽67，固定杆65与斜槽67活动连接；

支撑机构13包括圆筒131，圆筒131内腔侧壁上固定连接有调节板，调节板侧壁上均开设有矩形槽132，矩形槽132贯穿圆筒131侧壁，矩形槽132顶面开设有弧形槽，圆筒131内均活动连接有圆杆133，圆杆133上均固定连接有与弧形槽相匹配的直杆134，直杆134与弧形槽活动连接，圆杆133靠近中心处固定连接有挡板138，圆杆133底端均贯穿圆筒131底面，圆杆133上套设有弹簧135，弹簧135底端与圆筒131内腔底面相接触，弹簧135顶端与挡板138相接触，圆杆133侧壁靠近底端处均固定连接有支撑板136，支撑板136顶面开设有螺纹孔，螺纹孔贯穿支撑板136，螺纹孔内活动连接有螺栓137，通过壳体8、支撑机构13和螺栓137之间的相互配合，可实现对本装置进行稳定支撑操作，防止受到外力影响产生晃动，可有效的提高其稳定度，伺服电机9通过外接电源线电性连接有控制开关。

工作原理：在本技术方案中，首先将本装置放置平稳，然后对支撑机构13进行高度调节，通过向上抬起横板1，对一侧的支撑机构13进行升起，然后向左右两侧旋转圆杆133，圆杆133带动直杆134旋转，使得直杆134脱离凹槽，并旋转至矩形槽132内，然后向下拉动圆杆133，同时弹簧135压缩，圆杆133带动支撑板136向下运动，当圆杆133拉动至指定位置后，再次向左右两侧旋转圆杆133，圆杆133带动直杆134旋转至凹槽内，松开圆杆133，通过弹簧135回弹带动直杆134与弧形槽卡合，调节完成后平稳放下横板，当需要将本装置固定时，通过螺栓137将支撑板136固定，随后将主机7放置在圆槽62内，通过拧动扭转环67旋转，扭转环67带动斜槽68旋转，斜槽68通过固定杆66带动滑杆64进行伸缩运动，滑杆64带动弧形板65伸缩运动，使得对主机7进行定位，随后将主机7底座与长孔63通过螺栓固定连接，实现对主机7进行精确固定操作，可有效的提高安装精准度，当安装完成后，通过外部电源启动伺服电机9，伺服电机9输出轴带动转轴旋转，转轴带动第二齿轮18旋转，第二齿轮18啮合第一齿轮17，第一齿轮17带动套筒16旋转，套筒16带动连杆12旋转，连杆12带动活动轴11旋转，活动轴11带动活动板4在环形槽2内运动，活动板4带动主机7进行角度调节和移动，实现对主机7的移动操作，从而提高其使用效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于机器人驱动的移动机构，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)顶面开设有环形槽(2)，所述环形槽(2)底面开设有通槽(3)，所述通槽(3)贯穿横板(1)，所述环形槽(2)内活动连接有活动板(4)，所述活动板(4)顶面左右对称固定连接有两个支板(5)，两个所述支板(5)顶面固定连接有同一个固定机构(6)，所述固定机构(6)上固定连接有主机(7)，所述活动板(4)底面中心处固定连接有活动轴(11)，所述活动轴(11)远离活动板(4)一端穿过通槽(3)延伸至横板(1)下方，所述横板(1)底面固定连接有壳体(8)，所述壳体(8)内腔底面中心处固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)顶端与横板(1)底面固定连接，所述支撑杆(10)上活动连接有套筒(16)，所述套筒(16)外壁靠近底端处套接有第一齿轮(17)，所述壳体(8)内腔底面固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)输出轴上固定连接有转轴，所述转轴顶端固定连接有第二齿轮(18)，所述第一齿轮(17)与第二齿轮(18)相啮合，所述套筒(16)外壁靠近顶端处固定连接有连杆(12)，所述连杆(12)远离支撑杆(10)一端与活动轴(11)活动连接，所述壳体(8)底面靠近四角处均固定连接有支撑机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人驱动的移动机构，其特征在于：所述固定机构(6)包括圆壳(61)，所述圆壳(61)底面开设有若干个均匀分布的长孔(62)，所述长孔(62)均贯穿圆壳(61)，所述圆壳(61)侧壁上活动连接有若干个均匀分布的滑杆(63)，所述滑杆(63)均贯穿圆壳(61)侧壁并延伸至圆壳(61)外侧，所述滑杆(63)靠近长孔(62)一端均固定连接有弧形板(64)，所述滑杆(63)远离弧形板(64)的侧壁上固定连接有固定杆(65)，所述圆壳(61)外壁上活动连接上有扭转环(66)，所述扭转环(66)顶面开设有与固定杆(65)相匹配的斜槽(67)，所述固定杆(65)与斜槽(67)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人驱动的移动机构，其特征在于：所述支撑机构(13)包括圆筒(131)，所述圆筒(131)内腔侧壁上固定连接有调节板，所述调节板侧壁上均开设有矩形槽(132)，所述矩形槽(132)贯穿圆筒(131)侧壁，所述矩形槽(132)顶面开设有弧形槽，所述圆筒(131)内均活动连接有圆杆(133)，所述圆杆(133)上均固定连接有与弧形槽相匹配的直杆(134)，所述直杆(134)与弧形槽活动连接，所述圆杆(133)靠近中心处固定连接有挡板(138)，所述圆杆(133)底端均贯穿圆筒(131)底面，所述圆杆(133)上套设有弹簧(135)，所述弹簧(135)底端与圆筒(131)内腔底面相接触，所述弹簧(135)顶端与挡板(138)相接触，所述圆杆(133)侧壁靠近底端处均固定连接有支撑板(136)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人驱动的移动机构，其特征在于：所述支撑板(136)顶面开设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿支撑板(136)，所述螺纹孔内活动连接有螺栓(137)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人驱动的移动机构，其特征在于：所述活动板(4)左右两侧侧壁分别固定连接有滑块(15)，所述环形槽(2)左右两侧侧壁上分别开设有与滑块(15)相匹配的滑槽，所述滑块(15)与滑槽活动连接，所述活动板(4)底面左右对称固定连接有两个支撑块(14)，所述环形槽(2)底面开设有与支撑块(14)相匹配的支撑槽，所述支撑块(14)与支撑槽活动连接。

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