CN108789472A - 一种空压机组装用高精度机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空压机组装用高精度机械手，包括底座、立柱、活动架、气缸和电磁吸盘，所述底座上焊接有立柱，所述立柱的一侧通过螺栓组固定连接有活动架，所述活动架包括底框，所述底框的内部设置有两个垂直移动架和一个水平移动架，所述水平移动架的固定板分别固定在两垂直移动架的滑板上，所述水平移动架的滑板一侧的四角分别固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆的端部通过铰接座铰接在连接板一侧的边角，所述电磁吸盘固定安装在连接板的另一侧，通过在立柱一侧固定连接活动架，将电磁吸盘通过气缸连接在水平移动架的滑板上，从而使得电磁吸盘在活动架范围内可自由移动，而且移动过程中由转动电机控制，精确度高。

Description

一种空压机组装用高精度机械手

技术领域

本发明涉及空压机组装用机械手技术领域，具体为一种空压机组装用高精度机械手。

背景技术

机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术中空压机的金属零件组装过程中用到的机械手存在以下问题：

1、在零件的移动组装过程中范围小，移动位置不好控制，而且精确度低，影响组装过程零件的成品率，影响零件的组装效率。

2、零件组装过程中零件的角度不能变换，安装的全面性较差，影响具体使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空压机组装用高精度机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空压机组装用高精度机械手，包括底座、立柱、活动架、气缸和电磁吸盘，所述底座上焊接有立柱，所述立柱的一侧通过螺栓组固定连接有活动架，所述活动架包括底框，所述底框的内部设置有两个垂直移动架和一个水平移动架，所述垂直移动架包括固定板、第一滑杆、第一丝杆、转动电机和滑板，所述固定板设置为两块且其平行的固定在底框的一侧，所述固定板之间固定连接有两根相互平行的第一滑杆，所述第一丝杆通过固定在固定板内部的轴承座转动连接在两固定板之间，所述第一丝杆的一端延伸至固定板的外侧，且其与固定安装在固定板外侧的转动电机的输出轴固定连接，所述滑板与第一丝杆之间螺纹连接，且其与第一滑杆之间滑动连接，所述水平移动架包括外框、第二滑杆、第二丝杆和活动板，所述外框固定设置在两垂直移动架的滑板上，所述外框的内部两侧分别固定设置有第二滑杆，所述外框的中间通过转动电机转动连接有第二丝杆，所述活动板与第二丝杆螺纹连接，且其与第二滑杆之间滑动连接，所述活动板一侧的四角分别固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆的端部通过铰接座铰接在连接板一侧的边角，所述电磁吸盘固定安装在连接板的另一侧。

进一步的，所述滑板的中间开设有与第一丝杆相匹配的螺纹孔。

进一步的，所述电磁吸盘电性连接有外接电源。

进一步的，所述底座的底面设置有防滑纹。

进一步的，所述第一滑杆的长度不超过活动架的边长长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过在立柱一侧固定连接活动架，在活动架内设置水平移动架和垂直移动架，将电磁吸盘通过气缸连接在水平移动架的滑板上，从而使得电磁吸盘在活动架范围内可自由移动，而且移动过程中由转动电机控制，精确度高，准确率也高，简单实用。

2、通过四个气缸带动与电磁吸盘连接的连接板，通过气缸之间的协调作用，从而使得连接板的旋转角度可自由调节，便于在安装过程中不同倾斜度零件的组装。

附图说明

图1为本发明整体结构侧视图；

图2为本发明活动架连接结构示意图。

图中：1-底座；2-立柱；3-底框；4-活动架；5-气缸；6-活塞杆；7-连接板；8-电磁吸盘；9-垂直移动架；10-水平移动架；101-外框；102-第二滑杆；103-第二丝杆；104-活动板；11-固定板；12-第一滑杆；13-第一丝杆；14-转动电机；15-滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种空压机组装用高精度机械手，包括底座1、立柱2、活动架4、气缸5和电磁吸盘8，所述底座1上焊接有立柱2，所述立柱2的一侧通过螺栓组固定连接有活动架4，所述活动架4包括底框3，所述底框3的内部设置有两个垂直移动架9和一个水平移动架10，所述垂直移动架9包括固定板11、第一滑杆12、第一丝杆13、转动电机14和滑板15，所述固定板11设置为两块且其平行的固定在底框3的一侧，所述固定板11之间固定连接有两根相互平行的第一滑杆12，所述第一丝杆13通过固定在固定板11内部的轴承座转动连接在两固定板11之间，所述第一丝杆13的一端延伸至固定板11的外侧，且其与固定安装在固定板11外侧的转动电机14的输出轴固定连接，所述滑板15与第一丝杆13之间螺纹连接，且其与第一滑杆12之间滑动连接，所述水平移动架10包括外框101、第二滑杆102、第二丝杆103和活动板104，所述外框101固定设置在两垂直移动架9的滑板15上，所述外框101的内部两侧分别固定设置有第二滑杆102，所述外框1的中间通过转动电机14转动连接有第二丝杆103，所述活动板104与第二丝杆103螺纹连接，且其与第二滑杆102之间滑动连接，所述活动板104一侧的四角分别固定连接有气缸5，所述气缸5的活塞杆6的端部通过铰接座铰接在连接板7一侧的边角，所述电磁吸盘8固定安装在连接板7的另一侧。

为了使得滑板15连接稳定，紧凑，所述滑板15的中间开设有与第一丝杆13相匹配的螺纹孔。

为了便于电磁吸盘8的正常使用，所述电磁吸盘8电性连接有外接电源。

为了增加底座1与地面或者安装面的摩擦，所述底座1的底面设置有防滑纹。

工作原理：使用时，开动电磁吸盘8，将导磁空压机零件吸附在电磁吸盘8的一侧，然后通过垂直移动架横9和水平移动架10上面的转动电机14带动第一丝杆13转动，使得滑块15在活动架4的范围内移动，移动到指定位置后，通过气缸5上活塞杆6长度的相对变化，从而实现对零件的安装角度进行调节，然后将其进行组装，气缸5和电磁吸盘8的技术相对成熟，不再赘述，整个过程操作简单，精确度高，效率快，便于推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种空压机组装用高精度机械手，包括底座(1)、立柱(2)、活动架(4)、气缸(5)和电磁吸盘(8)，所述底座(1)上焊接有立柱(2)，其特征在于：所述立柱(2)的一侧通过螺栓组固定连接有活动架(4)，所述活动架(4)包括底框(3)，所述底框(3)的内部设置有两个垂直移动架(9)和一个水平移动架(10)，所述垂直移动架(9)包括固定板(11)、第一滑杆(12)、第一丝杆(13)、转动电机(14)和滑板(15)，所述固定板(11)设置为两块且其平行的固定在底框(3)的一侧，所述固定板(11)之间固定连接有两根相互平行的第一滑杆(12)，所述第一丝杆(13)通过固定在固定板(11)内部的轴承座转动连接在两固定板(11)之间，所述第一丝杆(13)的一端延伸至固定板(11)的外侧，且其与固定安装在固定板(11)外侧的转动电机(14)的输出轴固定连接，所述滑板(15)与第一丝杆(13)之间螺纹连接，且其与第一滑杆(12)之间滑动连接，所述水平移动架(10)包括外框(101)、第二滑杆(102)、第二丝杆(103)和活动板(104)，所述外框(101)固定设置在两垂直移动架(9)的滑板(15)上，所述外框(101)的内部两侧分别固定设置有第二滑杆(102)，所述外框(1)的中间通过转动电机(14)转动连接有第二丝杆(103)，所述活动板(104)与第二丝杆(103)螺纹连接，且其与第二滑杆(102)之间滑动连接，所述活动板(104)一侧的四角分别固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆(6)的端部通过铰接座铰接在连接板(7)一侧的边角，所述电磁吸盘(8)固定安装在连接板(7)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种空压机组装用高精度机械手，其特征在于：所述滑板(15)的中间开设有与第一丝杆(13)相匹配的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种空压机组装用高精度机械手，其特征在于：所述电磁吸盘(8)电性连接有外接电源。

4.根据权利要求1所述的一种空压机组装用高精度机械手，其特征在于：所述底座(1)的底面设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种空压机组装用高精度机械手，其特征在于：所述第一滑杆(15)的长度不超过活动架(4)的边长长度。