CN110405721A

CN110405721A - 一种工业仿真行走装置

Info

Publication number: CN110405721A
Application number: CN201910687468.5A
Authority: CN
Inventors: 国际昌
Original assignee: Yantai Sanxin New Energy Technology Co Ltd
Current assignee: Yantai Sanxin New Energy Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-29
Filing date: 2019-07-29
Publication date: 2019-11-05

Abstract

本发明公开了一种工业仿真行走装置，包括底座、侧板、上安装座、下安装座、转轴、第一轴承、行走座、凹槽、第一滑轨、凹口、第一滑板、滑块、第一弹簧和滑轮等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，转轴可以自由进行旋转，从而实现移动时的自由旋转，同时，下T字架上的上T字架可以进行自由旋转；本发明弹簧安装板下端设置第二弹簧可以大大提高整个装置的缓冲性能；本发明需要对安装在安装板上的机器进行倾斜角度调节时，液压缸对滚轮的高度进行调节，进行对安装板角度进行调节。

Description

一种工业仿真行走装置

技术领域

本发明涉及行走装置技术领域，特别涉及一种工业仿真行走装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前的工业仿真机器人在形状时，缓冲性能不佳，行走时，无法实现自由的旋转，且无法实现倾斜角度的调节，这些均是我们急需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种工业仿真行走装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种工业仿真行走装置，包括底座、侧板、上安装座、下安装座、转轴、第一轴承、行走座、凹槽、第一滑轨、凹口、第一滑板、滑块、第一弹簧和滑轮；所述底座两侧面上均固定连接有一个侧板；所述侧板的外侧面上端均固定连接有一个上安装座，所述侧板的外侧面下端均固定连接有一个下安装座；所述上安装座和下安装座之间均通过第一轴承活动连接有一个转轴；所述转轴的末端上均固定连接有一个行走座；所述行走座中均设有一个凹槽；所述凹槽上端两侧均设有一个凹口；所述凹槽两侧面上均设有一个第一滑轨；所述第一滑轨之间滑动连接有一个第一滑板；所述第一滑板上表面两侧均固定连接有一个滑块，所述滑块滑动连接在对应的凹口中；所述滑块顶端上均固定连接有一个第一弹簧，所述第一弹簧的另一端均与凹口的内壁固定连接；所述第一滑板下表面两侧均固定连接有一个滑轮。

作为优选，还包括第二滑轨、限位块、第二滑板、销轴、弹簧安装板、卡扣和第二弹簧；所述侧板的内侧面上均固定连接有一个第二滑轨；所述第二滑轨的顶端上均固定连接有一个限位块；所述第二滑轨之间滑动连接有一个第二滑板；所述第二滑板两侧中均贯穿连接有一个销轴；所述销轴末端之间固定连接有一个弹簧安装板；所述弹簧安装板下表面上固定连接有数个第二弹簧，所述第二弹簧的另一端均固定连接在底座上；所述弹簧安装板下表面两侧均固定连接有一个卡扣。

作为优选，还包括凹字架、下T字架、螺栓、螺母、上T字架、第二轴承、铰接座、安装板、滚轮槽、液压缸和滚轮；所述第二滑板上固定连接有一个凹字架；所述凹字架上表面中心位置上固定连接有一个下T字架；所述下T字架下端两侧均通过螺栓和螺母固定连接在凹字架上；所述上T字架通过第二轴承活动连接在下T字架上；所述上T字架上表面左侧固定连接有一个铰接座，所述上T字架上表面右侧固定连接有一个液压缸；所述铰接座上铰接有一个安装板；所述液压缸顶端上铰接有一个滚轮；所述安装板下表面右侧设有一个滚轮槽，所述滚轮设置在滚轮槽中。

作为优选，所述第二轴承为滚珠轴承。

作为优选，所述第二弹簧为碟形弹簧。

作为优选，所述第一弹簧为碟形弹簧。

作为优选，所述滑轮上均设有防滑装置。

作为优选，所述第一轴承为滚珠轴承。

本发明的有益效果：

（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，转轴可以自由进行旋转，从而实现移动时的自由旋转，同时，下T字架上的上T字架可以进行自由旋转。

（2）本发明弹簧安装板下端设置第二弹簧可以大大提高整个装置的缓冲性能。

（3）本发明需要对安装在安装板上的机器进行倾斜角度调节时，液压缸对滚轮的高度进行调节，进行对安装板角度进行调节。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为本发明的部分结构示意图。

图中：1-底座；2-侧板；3-上安装座；4-下安装座；5-转轴；6-第一轴承；7-行走座；8-凹槽；9-第一滑轨；10-凹口；11-第一滑板；12-滑块；13-第一弹簧；14-滑轮；15-第二滑轨；16-限位块；17-第二滑板；18-销轴；19-弹簧安装板；20-卡扣；21-第二弹簧；22-凹字架；23-下T字架；24-螺栓；25-螺母；26-上T字架；27-第二轴承；28-铰接座；29-安装板；30-滚轮槽；31-液压缸；32-滚轮。

具体实施方式：

如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种工业仿真行走装置，包括底座1、侧板2、上安装座3、下安装座4、转轴5、第一轴承6、行走座7、凹槽8、第一滑轨9、凹口10、第一滑板11、滑块12、第一弹簧13和滑轮14；所述底座1两侧面上均固定连接有一个侧板2；所述侧板2的外侧面上端均固定连接有一个上安装座3，所述侧板2的外侧面下端均固定连接有一个下安装座4；所述上安装座3和下安装座4之间均通过第一轴承6活动连接有一个转轴5；所述转轴5的末端上均固定连接有一个行走座7；所述行走座7中均设有一个凹槽8；所述凹槽8上端两侧均设有一个凹口10；所述凹槽8两侧面上均设有一个第一滑轨9；所述第一滑轨9之间滑动连接有一个第一滑板11；所述第一滑板11上表面两侧均固定连接有一个滑块12，所述滑块12滑动连接在对应的凹口10中；所述滑块12顶端上均固定连接有一个第一弹簧13，所述第一弹簧13的另一端均与凹口10的内壁固定连接；所述第一滑板11下表面两侧均固定连接有一个滑轮14。

如图1至图3所示，还包括第二滑轨15、限位块16、第二滑板17、销轴18、弹簧安装板19、卡扣20和第二弹簧21；所述侧板2的内侧面上均固定连接有一个第二滑轨15；所述第二滑轨15的顶端上均固定连接有一个限位块16；所述第二滑轨15之间滑动连接有一个第二滑板17；所述第二滑板17两侧中均贯穿连接有一个销轴18；所述销轴18末端之间固定连接有一个弹簧安装板19；所述弹簧安装板19下表面上固定连接有数个第二弹簧21，所述第二弹簧21的另一端均固定连接在底座1上；所述弹簧安装板19下表面两侧均固定连接有一个卡扣20。

如图1至图3所示，还包括凹字架22、下T字架23、螺栓24、螺母25、上T字架26、第二轴承27、铰接座28、安装板29、滚轮槽30、液压缸31和滚轮32；所述第二滑板17上固定连接有一个凹字架22；所述凹字架22上表面中心位置上固定连接有一个下T字架23；所述下T字架23下端两侧均通过螺栓24和螺母25固定连接在凹字架22上；所述上T字架26通过第二轴承27活动连接在下T字架23上；所述上T字架26上表面左侧固定连接有一个铰接座28，所述上T字架26上表面右侧固定连接有一个液压缸31；所述铰接座28上铰接有一个安装板29；所述液压缸31顶端上铰接有一个滚轮32；所述安装板29下表面右侧设有一个滚轮槽30，所述滚轮32设置在滚轮槽30中。

其中，所述第二轴承27为滚珠轴承；所述第二弹簧21为碟形弹簧；所述第一弹簧13为碟形弹簧；所述滑轮14上均设有防滑装置；所述第一轴承6为滚珠轴承。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，转轴5可以在第一轴承6的作用下自由进行旋转，从而实现移动时的自由旋转，同时，下T字架23上的上T字架26可以在第二轴承27的作用下进行自由旋转；本发明弹簧安装板19下端设置第二弹簧21可以大大提高整个装置的缓冲性能；本发明需要对安装在安装板29上的机器进行倾斜角度调节时，通过液压缸31对滚轮32的高度进行调节，进行对安装板29角度进行调节。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种工业仿真行走装置，其特征在于：包括底座（1）、侧板（2）、上安装座（3）、下安装座（4）、转轴（5）、第一轴承（6）、行走座（7）、凹槽（8）、第一滑轨（9）、凹口（10）、第一滑板（11）、滑块（12）、第一弹簧（13）和滑轮（14）；所述底座（1）两侧面上均固定连接有一个侧板（2）；所述侧板（2）的外侧面上端均固定连接有一个上安装座（3），所述侧板（2）的外侧面下端均固定连接有一个下安装座（4）；所述上安装座（3）和下安装座（4）之间均通过第一轴承（6）活动连接有一个转轴（5）；所述转轴（5）的末端上均固定连接有一个行走座（7）；所述行走座（7）中均设有一个凹槽（8）；所述凹槽（8）上端两侧均设有一个凹口（10）；所述凹槽（8）两侧面上均设有一个第一滑轨（9）；所述第一滑轨（9）之间滑动连接有一个第一滑板（11）；所述第一滑板（11）上表面两侧均固定连接有一个滑块（12），所述滑块（12）滑动连接在对应的凹口（10）中；所述滑块（12）顶端上均固定连接有一个第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）的另一端均与凹口（10）的内壁固定连接；所述第一滑板（11）下表面两侧均固定连接有一个滑轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种工业仿真行走装置，其特征在于：还包括第二滑轨（15）、限位块（16）、第二滑板（17）、销轴（18）、弹簧安装板（19）、卡扣（20）和第二弹簧（21）；所述侧板（2）的内侧面上均固定连接有一个第二滑轨（15）；所述第二滑轨（15）的顶端上均固定连接有一个限位块（16）；所述第二滑轨（15）之间滑动连接有一个第二滑板（17）；所述第二滑板（17）两侧中均贯穿连接有一个销轴（18）；所述销轴（18）末端之间固定连接有一个弹簧安装板（19）；所述弹簧安装板（19）下表面上固定连接有数个第二弹簧（21），所述第二弹簧（21）的另一端均固定连接在底座（1）上；所述弹簧安装板（19）下表面两侧均固定连接有一个卡扣（20）。

3.根据权利要求2所述的一种工业仿真行走装置，其特征在于：还包括凹字架（22）、下T字架（23）、螺栓（24）、螺母（25）、上T字架（26）、第二轴承（27）、铰接座（28）、安装板（29）、滚轮槽（30）、液压缸（31）和滚轮（32）；所述第二滑板（17）上固定连接有一个凹字架（22）；所述凹字架（22）上表面中心位置上固定连接有一个下T字架（23）；所述下T字架（23）下端两侧均通过螺栓（24）和螺母（25）固定连接在凹字架（22）上；所述上T字架（26）通过第二轴承（27）活动连接在下T字架（23）上；所述上T字架（26）上表面左侧固定连接有一个铰接座（28），所述上T字架（26）上表面右侧固定连接有一个液压缸（31）；所述铰接座（28）上铰接有一个安装板（29）；所述液压缸（31）顶端上铰接有一个滚轮（32）；所述安装板（29）下表面右侧设有一个滚轮槽（30），所述滚轮（32）设置在滚轮槽（30）中。

4.根据权利要求3所述的一种工业仿真行走装置，其特征在于：所述第二轴承（27）为滚珠轴承。

5.根据权利要求2所述的一种工业仿真行走装置，其特征在于：所述第二弹簧（21）为碟形弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种工业仿真行走装置，其特征在于：所述第一弹簧（13）为碟形弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种工业仿真行走装置，其特征在于：所述滑轮（14）上均设有防滑装置。

8.根据权利要求1所述的一种工业仿真行走装置，其特征在于：所述第一轴承（6）为滚珠轴承。