CN111942885A - 一种锂电材料生产用夹取移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电材料生产技术领域，更具体地说，涉及一种锂电材料生产用夹取移送装置，包括夹取机构、水平托架机构、托架伸缩机构、第一驱动机构、第二驱动机构、升降支架机构和平衡稳定机构，所述夹取机构连接在所述水平托架机构的一端；所述水平托架机构的另一端固定连接在所述第二驱动机构上；所述托架伸缩机构的两端分别固定连接在所述水平托架机构的两端；所述第一驱动机构固定连接在所述水平托架机构上，所述第一驱动机构传动连接所述夹取机构，以带动所述夹取机构对待夹取物进行夹取；本发明的一种锂电材料生产用夹取移送装置，可以降低工人戴手套移动料钵存在安全隐患的问题。

Description

一种锂电材料生产用夹取移送装置

技术领域

本发明涉及锂电材料生产技术领域，更具体地说，涉及一种锂电材料生产用夹取移送装置。

背景技术

近年来，锂电池相关政策陆续出台推动着产业上下游企业如雨后春笋般成立。锂电池主要由正极材料、负极材料、隔膜和电解液等构成，正极材料在锂电池的总成本中占据40%以上的比例，并且正极材料的性能直接影响了锂电池的各项性能指标，所以锂电正极材料在锂电池中占据核心地位。

在锂电池正极材料处理过程中，在窑炉中进行完高温煅烧后，需人工转移料钵内的正极材料进入下一道加工工序，现有技术都是工人戴手套移动料钵，稍不注意就会引起烫伤或者料钵跌落，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电材料生产用夹取移送装置，解决现有技术中工人戴手套移动料钵存在的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种锂电材料生产用夹取移送装置，包括夹取机构、水平托架机构、托架伸缩机构、第一驱动机构、第二驱动机构、升降支架机构和平衡稳定机构，所述夹取机构连接在所述水平托架机构的一端；所述水平托架机构的另一端固定连接在所述第二驱动机构上；所述托架伸缩机构的两端分别固定连接在所述水平托架机构的两端；所述第一驱动机构固定连接在所述水平托架机构上，所述第一驱动机构传动连接所述夹取机构，以带动所述夹取机构对待夹取物进行夹取；所述第一驱动机构传动连接所述托架伸缩机构，以通过所述托架伸缩机构带动所述水平托架机构伸展或收缩；所述第二驱动机构固定连接在所述升降支架机构的一端；所述升降支架机构的另一端传动连接所述平衡稳定机构；所述平衡稳定机构活动连接在所述升降支架机构上。

可选的，所述水平托架机构包括活动架板、矩形导向板、固定架板和竖连接架；所述活动架板滑动配合在两个矩形导向板上；两个所述矩形导向板的一端固定连接在所述固定架板上；所述固定架板固定连接在所述第二驱动机构上；所述夹取机构活动连接在所述活动架板上；所述竖连接架的上下两端分别与所述活动架板和所述夹取机构固定连接。

可选的，所述夹取机构包括下摩擦联动盘、旋转螺杆、升降联动座、推拉连杆、水平滑板、十字形滑槽座、张紧弹簧和夹板组件；所述第一驱动机构摩擦传动连接所述下摩擦联动盘；所述下摩擦联动盘固定连接在所述旋转螺杆的顶端；所述旋转螺杆的上端通过带座轴承转动配合在所述活动架板上；所述旋转螺杆的中部通过螺纹配合连接升降联动座；所述旋转螺杆的底端转动连接在所述十字形滑槽座的中心通孔内；所述升降联动座的四侧分别转动连接一个推拉连杆的上端，四个推拉连杆的下端分别转动连接一个水平滑板的内端，四个水平滑板滑动配合在所述十字形滑槽座四侧的水平滑道内，四个水平滑板的外端分别固定连接一个夹板组件；所述张紧弹簧套设在所述旋转螺杆上；所述张紧弹簧的两端分别与所述升降联动座和所述十字形滑槽座固定连接；所述竖连接架的下端固定连接在所述十字形滑槽座上。

可选的，所述夹板组件包括夹板本体、紧固螺栓、活动夹板、内侧设有向内倾斜斜面的托块、内外滑块和调节螺杆；所述夹板本体的上端通过两个所述紧固螺栓与所述水平滑板的外端固定连接；所述夹板本体内侧的下端设有夹板槽；所述活动夹板滑动配合在所述夹板槽内；所述活动夹板下端的内侧固定连接所述托块；所述活动夹板的外端固定连接所述内外滑块的内端，所述内外滑块的中部滑动配合在所述夹板本体上，内外滑块的外端转动配合连接在所述调节螺杆上；所述调节螺杆的中部通过螺纹配合在所述夹板本体上，所述调节螺杆的内端转动配合连接在所述活动夹板的外端。

可选的，所述夹板本体和所述活动夹板的内侧面上皆粘接连接有橡胶防滑垫。

可选的，所述托架伸缩机构包括上摩擦联动盘、蜗杆、门形架、蜗轮、外螺纹杆、内螺纹管、承管座和承杆座；所述第一驱动机构摩擦传动连接所述上摩擦联动盘；所述上摩擦联动盘固定连接在所述蜗杆的下端；所述蜗杆的中部转动配合在所述门形架上；所述门形架固定连接在所述活动架板上；所述蜗杆的上端啮合传动连接所述蜗轮，所述蜗轮固定连接在所述外螺纹杆上，所述外螺纹杆的外端转动配合在所述承杆座上，承杆座固定连接在所述活动架板上，所述外螺纹杆的内端通过螺纹配合在所述内螺纹管内；所述内螺纹管固定连接在所述承管座上；所述承管座固定连接在所述固定架板上。

可选的，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、摩擦传动轮、第一电机支架和第一电动伸缩杆；所述第一伺服电机的输出轴上固定连接所述摩擦传动轮；所述摩擦传动轮垂直摩擦传动连接所述下摩擦联动盘或所述上摩擦联动盘；所述第一伺服电机固定连接在所述第一电机支架上；所述第一电动伸缩杆设有两根，两根所述第一电动伸缩杆的固定端固定连接在活动架板上；两根所述第一电动伸缩杆的活动端与所述第一电机支架固定连接，以通过所述第一电机支架带动所述第一伺服电机输出轴上的所述摩擦传动轮与所述下摩擦联动盘接触或所述上摩擦联动盘接触。

可选的，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、驱动轴和第二电机支架；所述第二伺服电机通过第二电机支架固定连接在所述升降支架机构上；所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接所述驱动轴；所述驱动轴的中部转动配合在所述升降支架机构上，所述驱动轴的顶端固定连接在所述固定架板上。

可选的，所述升降支架机构包括升降托架、滑动竖板、竖向支架、基座、第二电动伸缩杆、套环、推拉轴和斜连杆；所述第二伺服电机通过第二电机支架固定连接在所述升降托架上；所述驱动轴的中部转动配合在所述升降托架上；所述升降托架固定连接在两个所述滑动竖板的上端，两个所述滑动竖板的下端滑动配合在两个所述竖向支架内，两个竖向支架的底端固定连接在所述基座上；两个竖向支架之间通过横板固定连接；所述第二电动伸缩杆的固定端固定连接在所述横板上，第二电动伸缩杆的活动端固定连接套环；所述套环滑动配合在所述推拉轴上；所述推拉轴的两端分别转动连接一个斜连杆的上端；两个斜连杆的下端转动连接在两个所述滑动竖板的下端，以带动两个所述滑动竖板在两个所述竖向支架内上下滑动。

可选的，所述平衡稳定机构包括配重箱、行走轮和水平导向杆；所述配重箱的上端转动配合连接在所述推拉轴上；所述配重箱的下端转动配合连接两个行走轮，所述行走轮的轮面与所述基座的底面相切；所述配重箱的下端固定连接两根所述水平导向杆的一端，两根所述水平导向杆的另一端滑动配合在所述基座的导向滑道内；所述配重箱的上端设有配重物置放槽。

本发明的一种锂电材料生产用夹取移送装置，有益效果为：

本发明的一种锂电材料生产用夹取移送装置，可以降低工人戴手套移动料钵存在安全隐患的问题；本发明内部采用可以进行变形调节的夹取机构，可以对不同尺寸的料钵进行夹取，适用性好；本发明内部的托架伸缩机构可以配合水平托架机构带动夹取在夹取机构上的料钵进行水平位移运动，可运动距离较一般的机械臂长；本发明内部第二驱动机构可以配合水平托架机构带动夹取在夹取机构上的料钵进行旋转位移运动，便于向不同角度进行移送；本发明内部设有可以带动第二驱动机构和水平托架机构进行升降运动的升降支架机构，便于带动夹取在夹取机构上的料钵进行纵向位移运动；本发明内部的平衡稳定机构，随着升降支架机构的升高而向外侧扩展，提高本发明带动料钵升高后的稳定性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的夹取机构的示意图；

图4为本发明实施例提供的夹板组件的示意图；

图5为本发明实施例提供的十字形滑槽座的示意图；

图6为本发明实施例提供的水平托架机构的示意图；

图7为本发明实施例提供的托架伸缩机构的示意图；

图8为本发明实施例提供的第一驱动机构的示意图；

图9为本发明实施例提供的第二驱动机构的示意图；

图10为本发明实施例提供的升降支架机构的示意图一；

图11为本发明实施例提供的升降支架机构的示意图二；

图12为本发明实施例提供的平衡稳定机构的示意图。

图标：夹取机构1；下摩擦联动盘101；旋转螺杆102；升降联动座103；推拉连杆104；水平滑板105；十字形滑槽座106；张紧弹簧107；夹板组件108；夹板本体108A；紧固螺栓108B；活动夹板108C；托块108D；内外滑块108E；调节螺杆108F；水平托架机构2；活动架板201；矩形导向板202；固定架板203；竖连接架204；托架伸缩机构3；上摩擦联动盘301；蜗杆302；门形架303；蜗轮304；外螺纹杆305；内螺纹管306；承管座307；承杆座308；第一驱动机构4；第一伺服电机401；摩擦传动轮402；第一电机支架403；第一电动伸缩杆404；第二驱动机构5；第二伺服电机501；驱动轴502；第二电机支架503；升降支架机构6；升降托架601；滑动竖板602；竖向支架603；基座604；第二电动伸缩杆605；套环606；推拉轴607；斜连杆608；平衡稳定机构7；配重箱701；行走轮702；水平导向杆703。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-12对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式：

如图1-12所示，锂电材料生产用夹取移送装置，包括夹取机构1、水平托架机构2、托架伸缩机构3、第一驱动机构4、第二驱动机构5、升降支架机构6和平衡稳定机构7，所述夹取机构1连接在所述水平托架机构2的一端；所述水平托架机构2的另一端固定连接在所述第二驱动机构5上；所述托架伸缩机构3的两端分别固定连接在所述水平托架机构2的两端；所述第一驱动机构4固定连接在所述水平托架机构2上，所述第一驱动机构4传动连接所述夹取机构1，以带动所述夹取机构1对待夹取物进行夹取；所述第一驱动机构4传动连接所述托架伸缩机构3，以通过所述托架伸缩机构3带动所述水平托架机构2伸展或收缩；所述第二驱动机构5固定连接在所述升降支架机构6的一端；所述升降支架机构6的另一端传动连接所述平衡稳定机构7；所述平衡稳定机构7活动连接在所述升降支架机构6上。本发明的一种锂电材料生产用夹取移送装置，在使用时，首先将第一驱动机构4启动，控制第一驱动机构4与托架伸缩机构3接触，首先传动带动托架伸缩机构3进行工作，通过托架伸缩机构3配合水平托架机构2控制夹取机构1移动至料钵的上方，然后将第二驱动机构5启动，第二驱动机构5控制水平托架机构2进行一定角度的转动，水平托架机构2带动夹取机构1调节角度，使夹取机构1位于料钵的正上方；然后控制升降支架机构6启动，从而控制夹取机构1运动至包裹在料钵的外侧，然后控制第一驱动机构4与夹取机构1接触，从而控制夹取机构1对料钵进行夹取或卸下；本发明内部采用可以进行变形调节的夹取机构1，可以对不同尺寸的料钵进行夹取，适用性好；本发明内部采用可以对夹取机构1或托架伸缩机构3控制的第一驱动机构4，第一驱动机构4只能与夹取机构1或托架伸缩机构3分别接触分别控制，使得本发明无法对夹取机构1和托架伸缩机构3同时控制，可以防止料钵在通过本发明进行水平位移运动时，误操作夹取机构1导致料钵坠落；本发明内部的托架伸缩机构3可以配合水平托架机构2带动夹取在夹取机构1上的料钵进行水平位移运动，可运动距离较一般的机械臂长；本发明内部第二驱动机构5可以配合水平托架机构2带动夹取在夹取机构1上的料钵进行旋转位移运动，便于向不同角度进行移送；本发明内部设有可以带动第二驱动机构5和水平托架机构2进行升降运动的升降支架机构6，便于带动夹取在夹取机构1上的料钵进行纵向位移运动；本发明内部设有平衡稳定机构7，平衡稳定机构7可以随着升降支架机构6的升高而向外侧扩展，提高本发明带动料钵升高后的稳定性，平衡稳定机构7内部可以加入配重物，使得本发明的平衡性更好。

所述水平托架机构2包括活动架板201、矩形导向板202、固定架板203和竖连接架204；所述活动架板201滑动配合在两个矩形导向板202上；两个所述矩形导向板202的一端固定连接在所述固定架板203上；所述固定架板203固定连接在所述第二驱动机构5上；所述夹取机构1活动连接在所述活动架板201上；所述竖连接架204的上下两端分别与所述活动架板201和所述夹取机构1固定连接。所述水平托架机构2在使用时，活动架板201在所述托架伸缩机构3的控制下可以在矩形导向板202上滑动，改变活动架板201与固定架板203之间的距离，从而通过活动架板201带动所述夹取机构1进行水平位移运动，位移行程较长，提高本发明的移送效果。

所述夹取机构1包括下摩擦联动盘101、旋转螺杆102、升降联动座103、推拉连杆104、水平滑板105、十字形滑槽座106、张紧弹簧107和夹板组件108；所述第一驱动机构4摩擦传动连接所述下摩擦联动盘101；所述下摩擦联动盘101固定连接在所述旋转螺杆102的顶端；所述旋转螺杆102的上端通过带座轴承转动配合在所述活动架板201上；所述旋转螺杆102的中部通过螺纹配合连接升降联动座103；所述旋转螺杆102的底端转动连接在所述十字形滑槽座106的中心通孔内；所述升降联动座103的四侧分别转动连接一个推拉连杆104的上端，四个推拉连杆104的下端分别转动连接一个水平滑板105的内端，四个水平滑板105滑动配合在所述十字形滑槽座106四侧的水平滑道内，四个水平滑板105的外端分别固定连接一个夹板组件108；所述张紧弹簧107套设在所述旋转螺杆102上；所述张紧弹簧107的两端分别与所述升降联动座103和所述十字形滑槽座106固定连接；所述竖连接架204的下端固定连接在所述十字形滑槽座106上。所述夹取机构1在使用时，所述第一驱动机构4与下摩擦联动盘101接触时可以带动下摩擦联动盘101进行转动，下摩擦联动盘101转动时可以带动旋转螺杆102进行转动，旋转螺杆102转动时可以带动升降联动座103进行升降运动，升降联动座103向上运动时可以通过四个推拉连杆104带动四个水平滑板105在十字形滑槽座106上向内侧滑动，四个水平滑板105带动四个夹板组件108向内侧运动，便于对不同尺寸的料钵进行夹取固定；反之，升降联动座103向下运动时进行料钵的卸下工作；所述张紧弹簧107的设置，可以提高升降联动座103与十字形滑槽座106之间距离调节后的稳定性。

所述夹板组件108包括夹板本体108A、紧固螺栓108B、活动夹板108C、内侧设有向内倾斜斜面的托块108D、内外滑块108E和调节螺杆108F；所述夹板本体108A的上端通过两个所述紧固螺栓108B与所述水平滑板105的外端固定连接；所述夹板本体108A内侧的下端设有夹板槽；所述活动夹板108C滑动配合在所述夹板槽内；所述活动夹板108C下端的内侧固定连接所述托块108D；所述活动夹板108C的外端固定连接所述内外滑块108E的内端，所述内外滑块108E的中部滑动配合在所述夹板本体108A上，内外滑块108E的外端转动配合连接在所述调节螺杆108F上；所述调节螺杆108F的中部通过螺纹配合在所述夹板本体108A上，所述调节螺杆108F的内端转动配合连接在所述活动夹板108C的外端。所述夹板组件108的结构设置，使得所述夹取机构1可以进行夹取更多尺寸的料钵，也可以根据不同长度或宽度的待夹取物来调节所述夹板组件108的机构，转动调节螺杆108F改变调节螺杆108F与夹板本体108A的接触位置，带动活动夹板108C和托块108D进行内外调节即可，托块108D用于对料钵或待夹取物的下端进行托放，提高本发明的夹取效果。

所述夹板本体108A和所述活动夹板108C的内侧面上皆粘接连接有橡胶防滑垫。橡胶防滑垫的设置，提高防滑性，降低移送过程中夹取物坠落的概率。

所述托架伸缩机构3包括上摩擦联动盘301、蜗杆302、门形架303、蜗轮304、外螺纹杆305、内螺纹管306、承管座307和承杆座308；所述第一驱动机构4摩擦传动连接所述上摩擦联动盘301；所述上摩擦联动盘301固定连接在所述蜗杆302的下端；所述蜗杆302的中部转动配合在所述门形架303上；所述门形架303固定连接在所述活动架板201上；所述蜗杆302的上端啮合传动连接所述蜗轮304，所述蜗轮304固定连接在所述外螺纹杆305上，所述外螺纹杆305的外端转动配合在所述承杆座308上，承杆座308固定连接在所述活动架板201上，所述外螺纹杆305的内端通过螺纹配合在所述内螺纹管306内；所述内螺纹管306固定连接在所述承管座307上；所述承管座307固定连接在所述固定架板203上。所述托架伸缩机构3内部的上摩擦联动盘301与所述第一驱动机构4接触时，可以在所述第一驱动机构4的带动下转动，上摩擦联动盘301转动时可以带动蜗杆302转动，蜗杆302转动时可以带动蜗轮304转动，蜗轮304转动时可以带动外螺纹杆305转动，外螺纹杆305转动时可以改变外螺纹杆305插入至内螺纹管306内部的深度，从而改变内螺纹管306和外螺纹杆305整体之间的长度，改变承管座307和承杆座308之间的距离，通过承杆座308带动活动架板201在矩形导向板202上滑动，改变活动架板201与固定架板203之间的距离，从而通过活动架板201带动所述夹取机构1进行水平位移运动。

所述第一驱动机构4包括第一伺服电机401、摩擦传动轮402、第一电机支架403和第一电动伸缩杆404；所述第一伺服电机401的输出轴上固定连接所述摩擦传动轮402；所述摩擦传动轮402垂直摩擦传动连接所述下摩擦联动盘101或所述上摩擦联动盘301；所述第一伺服电机401固定连接在所述第一电机支架403上；所述第一电动伸缩杆404设有两根，两根所述第一电动伸缩杆404的固定端固定连接在活动架板201上；两根所述第一电动伸缩杆404的活动端与所述第一电机支架403固定连接，以通过所述第一电机支架403带动所述第一伺服电机401输出轴上的所述摩擦传动轮402与所述下摩擦联动盘101接触或所述上摩擦联动盘301接触。所述第一驱动机构4内部的第一伺服电机401可以在第一电机支架403和第一电动伸缩杆404的配合下进行升降运动，第一伺服电机401向上运动带动摩擦传动轮402与上摩擦联动盘301接触时，传动带动所述托架伸缩机构3进行工作；第一伺服电机401向下运动带动摩擦传动轮402与下摩擦联动盘101接触时，传动带动所述夹取机构1进行夹取或卸货工作。

所述第二驱动机构5包括第二伺服电机501、驱动轴502和第二电机支架503；所述第二伺服电机501通过第二电机支架503固定连接在所述升降支架机构6上；所述第二伺服电机501的输出轴通过联轴器传动连接所述驱动轴502；所述驱动轴502的中部转动配合在所述升降支架机构6上，所述驱动轴502的顶端固定连接在所述固定架板203上。所述第二驱动机构5内部的第二伺服电机501启动后可以带动驱动轴502进行转动，驱动轴502进行转动时可以带动固定架板203进行旋转运动，从而通过所述水平托架机构2带动所述夹取机构1进行旋转运动，调节所述夹取机构1的位置。

所述升降支架机构6包括升降托架601、滑动竖板602、竖向支架603、基座604、第二电动伸缩杆605、套环606、推拉轴607和斜连杆608；所述第二伺服电机501通过第二电机支架503固定连接在所述升降托架601上；所述驱动轴502的中部转动配合在所述升降托架601上；所述升降托架601固定连接在两个所述滑动竖板602的上端，两个所述滑动竖板602的下端滑动配合在两个所述竖向支架603内，两个竖向支架603的底端固定连接在所述基座604上；两个竖向支架603之间通过横板固定连接；所述第二电动伸缩杆605的固定端固定连接在所述横板上，第二电动伸缩杆605的活动端固定连接套环606；所述套环606滑动配合在所述推拉轴607上；所述推拉轴607的两端分别转动连接一个斜连杆608的上端；两个斜连杆608的下端转动连接在两个所述滑动竖板602的下端，以带动两个所述滑动竖板602在两个所述竖向支架603内上下滑动。所述升降支架机构6内部的第二电动伸缩杆605启动后，第二电动伸缩杆605伸长时可以通过套环606带动推拉轴607向外侧进行水平滑动，推拉轴607通过两个斜连杆608带动两个滑动竖板602在两个竖向支架603内向上滑动，从而带动升降托架601进行升降运动，最终带动夹取机构1升降运动。

所述平衡稳定机构7包括配重箱701、行走轮702和水平导向杆703；所述配重箱701的上端转动配合连接在所述推拉轴607上；所述配重箱701的下端转动配合连接两个行走轮702，所述行走轮702的轮面与所述基座604的底面相切；所述配重箱701的下端固定连接两根所述水平导向杆703的一端，两根所述水平导向杆703的另一端滑动配合在所述基座604的导向滑道内；所述配重箱701的上端设有配重物置放槽。第二电动伸缩杆605伸长通过套环606带动推拉轴607向外侧进行水平滑动时，可以带动配重箱701向外侧运动，配重箱701的下端设有行走轮702，使其与地面的摩擦减小，便于内外运动，配重箱701运动的过程中可以带动水平导向杆703在所述基座604的导向滑道内滑动，水平导向杆703起到导向限位的作用；所述配重箱701的配重物置放槽内可以放置配重块，在本发明的整体升高时，所述配重箱701向外侧运动，提高本发明升高后的稳定性；所述配重箱701内的配重物便于取出，便于本发明移动时降低本发明的重量。

原理：本发明的一种锂电材料生产用夹取移送装置，在使用时，首先将第一驱动机构4启动，控制第一驱动机构4与托架伸缩机构3接触，首先传动带动托架伸缩机构3进行工作，通过托架伸缩机构3配合水平托架机构2控制夹取机构1移动至料钵的上方，然后将第二驱动机构5启动，第二驱动机构5控制水平托架机构2进行一定角度的转动，水平托架机构2带动夹取机构1调节角度，使夹取机构1位于料钵的正上方；然后控制升降支架机构6启动，从而控制夹取机构1运动至包裹在料钵的外侧，然后控制第一驱动机构4与夹取机构1接触，从而控制夹取机构1对料钵进行夹取或卸下。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.锂电材料生产用夹取移送装置，包括夹取机构（1）、水平托架机构（2）、托架伸缩机构（3）、第一驱动机构（4）、第二驱动机构（5）、升降支架机构（6）和平衡稳定机构（7），其特征在于：所述夹取机构（1）连接在所述水平托架机构（2）的一端；所述水平托架机构（2）的另一端固定连接在所述第二驱动机构（5）上；所述托架伸缩机构（3）的两端分别固定连接在所述水平托架机构（2）的两端；所述第一驱动机构（4）固定连接在所述水平托架机构（2）上，所述第一驱动机构（4）传动连接所述夹取机构（1），以带动所述夹取机构（1）对待夹取物进行夹取；所述第一驱动机构（4）传动连接所述托架伸缩机构（3），以通过所述托架伸缩机构（3）带动所述水平托架机构（2）伸展或收缩；所述第二驱动机构（5）固定连接在所述升降支架机构（6）的一端；所述升降支架机构（6）的另一端传动连接所述平衡稳定机构（7）；所述平衡稳定机构（7）活动连接在所述升降支架机构（6）上。

2.根据权利要求1所述的锂电材料生产用夹取移送装置，其特征在于：所述水平托架机构（2）包括活动架板（201）、矩形导向板（202）、固定架板（203）和竖连接架（204）；所述活动架板（201）滑动配合在两个矩形导向板（202）上；两个所述矩形导向板（202）的一端固定连接在所述固定架板（203）上；所述固定架板（203）固定连接在所述第二驱动机构（5）上；所述夹取机构（1）活动连接在所述活动架板（201）上；所述竖连接架（204）的上下两端分别与所述活动架板（201）和所述夹取机构（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的锂电材料生产用夹取移送装置，其特征在于：所述夹取机构（1）包括下摩擦联动盘（101）、旋转螺杆（102）、升降联动座（103）、推拉连杆（104）、水平滑板（105）、十字形滑槽座（106）、张紧弹簧（107）和夹板组件（108）；所述第一驱动机构（4）摩擦传动连接所述下摩擦联动盘（101）；所述下摩擦联动盘（101）固定连接在所述旋转螺杆（102）的顶端；所述旋转螺杆（102）的上端通过带座轴承转动配合在所述活动架板（201）上；所述旋转螺杆（102）的中部通过螺纹配合连接升降联动座（103）；所述旋转螺杆（102）的底端转动连接在所述十字形滑槽座（106）的中心通孔内；所述升降联动座（103）的四侧分别转动连接一个推拉连杆（104）的上端，四个推拉连杆（104）的下端分别转动连接一个水平滑板（105）的内端，四个水平滑板（105）滑动配合在所述十字形滑槽座（106）四侧的水平滑道内，四个水平滑板（105）的外端分别固定连接一个夹板组件（108）；所述张紧弹簧（107）套设在所述旋转螺杆（102）上；所述张紧弹簧（107）的两端分别与所述升降联动座（103）和所述十字形滑槽座（106）固定连接；所述竖连接架（204）的下端固定连接在所述十字形滑槽座（106）上。

4.根据权利要求3所述的锂电材料生产用夹取移送装置，其特征在于：所述夹板组件（108）包括夹板本体（108A）、紧固螺栓（108B）、活动夹板（108C）、内侧设有向内倾斜斜面的托块（108D）、内外滑块（108E）和调节螺杆（108F）；所述夹板本体（108A）的上端通过两个所述紧固螺栓（108B）与所述水平滑板（105）的外端固定连接；所述夹板本体（108A）内侧的下端设有夹板槽；所述活动夹板（108C）滑动配合在所述夹板槽内；所述活动夹板（108C）下端的内侧固定连接所述托块（108D）；所述活动夹板（108C）的外端固定连接所述内外滑块（108E）的内端，所述内外滑块（108E）的中部滑动配合在所述夹板本体（108A）上，内外滑块（108E）的外端转动配合连接在所述调节螺杆（108F）上；所述调节螺杆（108F）的中部通过螺纹配合在所述夹板本体（108A）上，所述调节螺杆（108F）的内端转动配合连接在所述活动夹板（108C）的外端。

5.根据权利要求4所述的锂电材料生产用夹取移送装置，其特征在于：所述夹板本体（108A）和所述活动夹板（108C）的内侧面上皆粘接连接有橡胶防滑垫。

6.根据权利要求3所述的锂电材料生产用夹取移送装置，其特征在于：所述托架伸缩机构（3）包括上摩擦联动盘（301）、蜗杆（302）、门形架（303）、蜗轮（304）、外螺纹杆（305）、内螺纹管（306）、承管座（307）和承杆座（308）；所述第一驱动机构（4）摩擦传动连接所述上摩擦联动盘（301）；所述上摩擦联动盘（301）固定连接在所述蜗杆（302）的下端；所述蜗杆（302）的中部转动配合在所述门形架（303）上；所述门形架（303）固定连接在所述活动架板（201）上；所述蜗杆（302）的上端啮合传动连接所述蜗轮（304），所述蜗轮（304）固定连接在所述外螺纹杆（305）上，所述外螺纹杆（305）的外端转动配合在所述承杆座（308）上，承杆座（308）固定连接在所述活动架板（201）上，所述外螺纹杆（305）的内端通过螺纹配合在所述内螺纹管（306）内；所述内螺纹管（306）固定连接在所述承管座（307）上；所述承管座（307）固定连接在所述固定架板（203）上。

7.根据权利要求6所述的锂电材料生产用夹取移送装置，其特征在于：所述第一驱动机构（4）包括第一伺服电机（401）、摩擦传动轮（402）、第一电机支架（403）和第一电动伸缩杆（404）；所述第一伺服电机（401）的输出轴上固定连接所述摩擦传动轮（402）；所述摩擦传动轮（402）垂直摩擦传动连接所述下摩擦联动盘（101）或所述上摩擦联动盘（301）；所述第一伺服电机（401）固定连接在所述第一电机支架（403）上；所述第一电动伸缩杆（404）设有两根，两根所述第一电动伸缩杆（404）的固定端固定连接在活动架板（201）上；两根所述第一电动伸缩杆（404）的活动端与所述第一电机支架（403）固定连接，以通过所述第一电机支架（403）带动所述第一伺服电机（401）输出轴上的所述摩擦传动轮（402）与所述下摩擦联动盘（101）接触或所述上摩擦联动盘（301）接触。

8.根据权利要求7所述的锂电材料生产用夹取移送装置，其特征在于：所述第二驱动机构（5）包括第二伺服电机（501）、驱动轴（502）和第二电机支架（503）；所述第二伺服电机（501）通过第二电机支架（503）固定连接在所述升降支架机构（6）上；所述第二伺服电机（501）的输出轴通过联轴器传动连接所述驱动轴（502）；所述驱动轴（502）的中部转动配合在所述升降支架机构（6）上，所述驱动轴（502）的顶端固定连接在所述固定架板（203）上。

9.根据权利要求8所述的锂电材料生产用夹取移送装置，其特征在于：所述升降支架机构（6）包括升降托架（601）、滑动竖板（602）、竖向支架（603）、基座（604）、第二电动伸缩杆（605）、套环（606）、推拉轴（607）和斜连杆（608）；所述第二伺服电机（501）通过第二电机支架（503）固定连接在所述升降托架（601）上；所述驱动轴（502）的中部转动配合在所述升降托架（601）上；所述升降托架（601）固定连接在两个所述滑动竖板（602）的上端，两个所述滑动竖板（602）的下端滑动配合在两个所述竖向支架（603）内，两个竖向支架（603）的底端固定连接在所述基座（604）上；两个竖向支架（603）之间通过横板固定连接；所述第二电动伸缩杆（605）的固定端固定连接在所述横板上，第二电动伸缩杆（605）的活动端固定连接套环（606）；所述套环（606）滑动配合在所述推拉轴（607）上；所述推拉轴（607）的两端分别转动连接一个斜连杆（608）的上端；两个斜连杆（608）的下端转动连接在两个所述滑动竖板（602）的下端，以带动两个所述滑动竖板（602）在两个所述竖向支架（603）内上下滑动。

10.根据权利要求9所述的锂电材料生产用夹取移送装置，其特征在于：所述平衡稳定机构（7）包括配重箱（701）、行走轮（702）和水平导向杆（703）；所述配重箱（701）的上端转动配合连接在所述推拉轴（607）上；所述配重箱（701）的下端转动配合连接两个行走轮（702），所述行走轮（702）的轮面与所述基座（604）的底面相切；所述配重箱（701）的下端固定连接两根所述水平导向杆（703）的一端，两根所述水平导向杆（703）的另一端滑动配合在所述基座（604）的导向滑道内；所述配重箱（701）的上端设有配重物置放槽。

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