CN110434577A - 一种用于战斗部装配的升降旋转装夹装置 - Google Patents

一种用于战斗部装配的升降旋转装夹装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及战斗部装配用的装夹系统，具体地说一种用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，包括地脚板、地脚螺柱、支撑螺母、调节螺母、升降装置安装板、升降装置、旋转装置及弹筒，其中地脚螺柱与地脚板固接，所述支撑螺母通过螺母副与地脚螺柱连接，所述调节螺母通过螺母副与地脚螺柱连接，所述调节螺母和支撑螺母分别位于升降装置安装板的上下两侧，所述升降装置安装于地脚螺柱上，所述旋转装置安装于升降装置上，所述弹筒装夹于旋转装置上。本发明用于战斗部装配的升降旋转装置，可实现夹紧战斗部零部件并推举至装配工位，旋转战斗部至适当的角度，以满足装配需求。

Description

一种用于战斗部装配的升降旋转装夹装置
技术领域
本发明涉及战斗部装配用的装夹系统，具体地说一种用于战斗部装配的升降旋转装夹装置。
背景技术
目前，我国的战斗部装配普遍采用手工操作的生产模式，没有实现自动化装配。人工完成战斗部装配，生产效率低、生产质量一致性无法保障，作业人员直接面对装填装药的战斗部，具有较大的安全隐患。
战斗部自动装配对稳定性、安全性和精度要求极高，同时，由于战斗部外形复杂，特别是重型战斗部的自动化装配难度极大。目前，战斗部的旋转、升降采用吊起人工转动、升降的方式，安全性差，工艺动作准确性差；一些深腔内部零部件依靠人工很难完成装配；目前使用的专用工具通用性差，无法确保装配精度。针对以上问题，设计用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，可实现装配过程中部分零部件的装夹，战斗部的升降、旋转等动作，解决了装配作业过程中的升降旋转装夹问题。
发明内容
针对战斗部装配目前所面临的问题，本发明提供了一种用于战斗部装配的升降旋转装夹装置。该装置实现了装配过程中战斗部的升降和旋转，以及部分零部件的装夹，为实现安全、稳定、高质量和高效率的战斗部装配作业提供了保障。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，包括地脚板、地脚螺柱、支撑螺母、调节螺母、升降装置安装板、升降装置、旋转装置及弹筒，其中地脚螺柱与地脚板固接，支撑螺母通过螺母副与地脚螺柱连接，调节螺母通过螺母副与地脚螺柱连接，调节螺母和支撑螺母分别位于升降装置安装板的上下两侧，升降装置安装于地脚螺柱上，旋转装置安装于升降装置上，弹筒装夹于旋转装置上。
所述旋转装置包括伺服电机、减速器、减速器座、联轴器、传动副轴、轴承链接与支撑装置、气动三爪卡盘安装座、气动三爪卡盘、气动三爪卡盘爪，其中减速器安装于伺服电机上，减速器座安装于减速器上，减速器位于伺服电机和减速器座之间，联轴器安装于减速器输出轴上，减速器输出轴通过联轴器与传动副轴连接，传动副轴与轴承链接与支撑装置连接，轴承链接与支撑装置安装于气动三爪卡盘安装座上，气动三爪卡盘安装座上安装于升降装置上，气动三爪卡盘安装于轴承链接与支撑装置上，气动三爪卡盘爪安装于气动三爪卡盘上。
所述轴承链接与支撑装置包括锁紧螺、角接触球轴承1、内隔套、外隔套、轴承座、角接触球轴承2、轴承压盖、传动主轴，其中锁紧螺母通过螺母副与传动主轴连接，角接触球轴承1安装于传动主轴和轴承座之间，位于内隔套和锁紧螺母之间，角接触球轴承2安装于传动主轴和轴承座之间，内隔套、外隔套放置于角接触球轴承1和角接触球轴承2之间，轴承压盖安装于轴承座上。
所述升降装置包括固定架体、动力装置、上下移动装置、直线轴承，其中动力装置安装于固定架体上，上下移动装置通过螺母副与动力装置连接，上下移动装置(通过移动副与直线轴承连接，上下移动装置相对动力装置上下运动，直线轴承固定于固定架体上。
所述动力装置包括伺服电机、双向输出减速器、联轴器、单向输出减速器、丝杠、丝母、丝杠盖装置，其中双向输出减速器安装于固定架体上，伺服电机安装于双向输出减速器上，联轴器安装于双向输出减速器和单向输出减速器之间，丝杠安装于单向输出减速器上，丝杠通过螺母副与丝母连接，丝杠与丝杠盖装置转动连接，丝杠盖装置安装于固定架体上。
所述丝杠盖装置包括丝杠座、角接触球轴承、丝杠座隔套、丝杠座压盖、锁紧螺母，其中丝杠座安装于固定架体上，角接触球轴承安装于丝杠和丝杠座之间，丝杠座压盖安装于丝杠座上，锁紧螺母通过螺母副安装于丝杠上，丝杠座隔套用于隔离角接触球轴承。
所述上下移动装置包括升降台移动下板、光轴座、光轴、升降台移动上板，其中光轴座安装于升降台移动下板和升降台移动上板之间，光轴安装于光轴座上，光轴通过螺母副与直线轴承连接。
本发明的优点及有益效果是：
本发明的用于战斗部装配的升降旋转装置，实现在装配过程中战斗部的升降、旋转，零部件的装夹等工艺动作，提高了装配过程的安全性，保证了装配精度，满足装配对战斗部升降、旋转，零部件装夹等工艺动作需要。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明中旋转装置的结构示意图
图3为本发明中轴承连接与支撑装置的结构示意图
图4为本发明中升降装置的结构示意图
图5为本发明中动力装置的结构示意图
图6为本发明中丝杠盖装置的结构示意图
图7为本发明中上下移动装置的结构示意图
其中：1为地脚板，2为地脚螺柱，3为支撑螺母，4为调节螺母，5为升降装置安装板，6为升降装置，7为旋转装置，8为弹筒，9为伺服电机，10为减速器，11为减速器座，12为联轴器，13为传动副轴，14为轴承链接与支撑装置，15为气动三爪卡盘安装座，16为气动三爪卡盘，17为气动三爪卡盘爪，18为锁紧螺母，19为角接触球轴承1，20为内隔套，21为外隔套，22为轴承座，23为角接触球轴承2,24为轴承压盖，25为传动主轴，26为固定架体，27为动力装置，28为上下移动装置，29为直线轴承，30为伺服电机，31为双向输出减速器，32为联轴器，33为单向输出减速器，34为丝杠，35为丝母，36为丝杠盖装置，37为丝杠座，38为角接触球轴承，39为丝杠座隔套，40为丝杠座压盖，41为锁紧螺母，42为升降台移动下板，43为光轴座，44为光轴，45为升降台移动上板。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，本发明包括地脚板1、地脚螺柱2、支撑螺母3、调节螺母4、升降装置安装板5、升降装置6、旋转装置7及弹筒8，其中地脚螺柱2与地脚板1固接，所述支撑螺母3通过螺母副与地脚螺柱2连接，所述调节螺母4通过螺母副与地脚螺柱2连接，所述调节螺母4和支撑螺母3分别位于升降装置安装板5的上下两侧，通过调节调节螺母4和支撑螺母3实现升降装置6的高低位置，所述升降装置6安装于地脚螺柱2上，所述旋转装置7安装于升降装置6上，所述弹筒8装夹于旋转装置7上。
如图2所示，所述旋转装置包括伺服电机9、减速器10、减速器座11、联轴器12、传动副轴13、轴承链接与支撑装置14、气动三爪卡盘安装座15、气动三爪卡盘16、气动三爪卡盘爪17，其中减速器10安装于伺服电机9上，所述减速器座11安装于减速器10上，减速器10位于伺服电机9和减速器座11之间，所述联轴器12安装于减速器10输出轴上，所述减速器10输出轴通过联轴器12与传动副轴13连接，所述传动副轴13与轴承链接与支撑装置14连接，所述轴承链接与支撑装置14安装于气动三爪卡盘安装座15上，所述气动三爪卡盘安装座15上安装于升降装置6上，所述气动三爪卡盘16安装于轴承链接与支撑装置14上，所述气动三爪卡盘爪17安装于气动三爪卡盘16上。
如图3所示，所述轴承链接与支撑装置包括锁紧螺母18、角接触球轴承119、内隔套20、外隔套21、轴承座22、角接触球轴承223、轴承压盖24、传动主轴25，其中锁紧螺母18通过螺母副与传动主轴25连接，所述角接触球轴承119安装于传动主轴25和轴承座22之间，位于内隔套20和锁紧螺母18之间，所述角接触球轴承223安装于传动主轴25和轴承座22之间，位于内隔套20上部，所述内隔套20、外隔套21放置于角接触球轴承119和角接触球轴承223之间，所述轴承压盖24安装于轴承座22上。
如图4所示，所述升降装置包括固定架体26、动力装置27、上下移动装置28、直线轴承29，其中动力装置27安装于固定架体26上，所述上下移动装置28通过螺母副与动力装置27连接，所述上下移动装置28通过移动副与直线轴承29连接，所述上下移动装置28相对动力装置27上下运动，所述直线轴承29固定于固定架体26上。
如图5所示，所述动力装置包括伺服电机30、双向输出减速器31、联轴器32、单向输出减速器33、丝杠34、丝母35、丝杠盖装置36，其中双向输出减速器31安装于固定架体26上，所述伺服电机安装于双向输出减速器31上，所述联轴器32安装于双向输出减速器31和单向输出减速器33之间，所述丝杠34安装于单向输出减速器33上，所述丝杠34通过螺母副与丝母35连接，所述丝杠34与丝杠盖装置36转动连接，丝杠盖装置36安装于固定架体26上。
如图6所示，所述丝杠盖装置包括丝杠座37、角接触球轴承38、丝杠座隔套39、丝杠座压盖40、锁紧螺母41，其中丝杠座37安装于固定架体26上，所述角接触球轴承38安装于丝杠34和丝杠座37之间，所述丝杠座压盖40安装于丝杠座37上，所述锁紧螺母41通过螺母副安装于丝杠34上。
如图7所示，所述上下移动装置包括升降台移动下板42、光轴座43、光轴44、升降台移动上板45，其中光轴座43安装于升降台移动下板42和升降台移动上板45之间，所述光轴44安装于光轴座43上，光轴44通过螺母副与直线轴承29连接。
本发明提供的战斗部装配的升降旋转装置的工作过程如下：
升降装置6由动力装置27和上下移动装置28构成，动力装置27中的伺服电机30通过双向输出伺服电机31、联轴器32和单向输出伺服电机33等传动装置转动丝杠34，丝杠34通过螺母副带动固定于丝母35上的上下移动装置28上下移动；旋转装置7安装于上下移动装置28上，通过上下移动装置28的上下位置移动带动旋转装置7的上下位置移动，实现调节战斗部装配的位置调节作业。旋转装置7是由伺服电机9通过减速器10、传动副轴13带动气动三爪卡盘16转动，实现战斗部装配的角度调节作业。三个气动三爪卡盘爪17自动卡紧和放松战斗部的零部件，实现战斗部装配的零件拿取及放置作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，其特征在于：包括地脚板(1)、地脚螺柱(2)、支撑螺母(3)、调节螺母(4)、升降装置安装板(5)、升降装置(6)、旋转装置(7)及弹筒(8)；
所述地脚板(1)与地脚螺柱(2)固接，支撑螺母(3)通过螺母副与地脚螺柱(2)连接，调节螺母(4)通过螺母副与地脚螺柱(2)连接，调节螺母(4)和支撑螺母(3)分别位于升降装置安装板(5)的上下两侧，升降装置(6)安装于地脚螺柱(2)上，旋转装置(7)安装于升降装置(6)上，所述弹筒(8)装夹于旋转装置(7)上。
2.如权利要求1所述的用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，其特征在于：所述旋转装置(7)包括伺服电机(9)、减速器(10)、减速器座(11)、联轴器(12)、传动副轴(13)、轴承链接与支撑装置(14)、气动三爪卡盘安装座(15)、气动三爪卡盘(16)、气动三爪卡盘爪(17)，其中减速器(10)安装于伺服电机(9)上，减速器座(11)安装于减速器(10)上，减速器(10)位于伺服电机(9)和减速器座(11)之间，联轴器(12)安装于减速器(10)输出轴上，减速器(10)输出轴通过联轴器(12)与传动副轴(13)连接，传动副轴(13)与轴承链接与支撑装置(14)连接，轴承链接与支撑装置(14)安装于气动三爪卡盘安装座(15)上，气动三爪卡盘安装座(15)上安装于升降装置(6)上，气动三爪卡盘(16)安装于轴承链接与支撑装置(14)上，气动三爪卡盘爪(17)安装于气动三爪卡盘(16)上。
3.如权利要求1所述的用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，其特征在于：所述轴承链接与支撑装置(14)包括锁紧螺母(18)、角接触球轴承1(19)、内隔套(20)、外隔套(21)、轴承座(22)、角接触球轴承2(23)、轴承压盖(24)、传动主轴(25)，其中锁紧螺母(18)通过螺母副与传动主轴(25)连接，角接触球轴承1(19)安装于传动主轴(25)和轴承座(22) 之间，位于内隔套(20)和锁紧螺母(18)之间，角接触球轴承2(23)安装于传动主轴(25)和轴承座(22)之间，内隔套(20)、外隔套(21)放置于角接触球轴承1(19)和角接触球轴承2(23)之间，轴承压盖(24)安装于轴承座(22)上。
4.如权利要求1所述的用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，其特征在于：所述升降装置(6)包括固定架体(26)、动力装置(27)、上下移动装置(28)、直线轴承(29)，其中动力装置(27)安装于固定架体(26)上，上下移动装置(28)通过螺母副与动力装置(27)连接，上下移动装置(28)通过移动副与直线轴承(29)连接，上下移动装置(28)相对动力装置(27)上下运动，直线轴承(29)固定于固定架体(26)上。
5.如权利要求1所述的用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，其特征在于：所述动力装置(27)包括伺服电机(30)、双向输出减速器(31)、联轴器(32)、单向输出减速器(33)、丝杠(34)、丝母(35)、丝杠盖装置(36)，其中双向输出减速器(31)安装于固定架体(26)上，伺服电机(30)安装于双向输出减速器(31)上，联轴器(32)安装于双向输出减速器(31)和单向输出减速器(33)之间，丝杠(34)安装于单向输出减速器(33)上，丝杠(34)通过螺母副与丝母(35)连接，丝杠(34)与丝杠盖装置(36)转动连接，丝杠盖装置(36)安装于固定架体(26)上。
6.如权利要求1所述的用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，其特征在于：所述丝杠盖装置(36)包括丝杠座(37)、角接触球轴承(38)、丝杠座隔套(39)、丝杠座压盖(40)、锁紧螺母(41)，其中丝杠座(37)安装于固定架体(26)上，角接触球轴承(38)安装于丝杠(34)和丝杠座(37)之间，丝杠座压盖(40)安装于丝杠座(37)上，锁紧螺母(41)通过螺母副安装于丝杠(34)上；丝杠座隔套(39)用于隔离角接触球轴承(38)。
7.如权利要求1所述的用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，其特征在于：上下移动装置(28)包括升降台移动下板(42)、光轴座(43)、光轴(44)、升降台移动上板(45)，其中光轴座(43)安装于升降台移动下板(42)和升降台移动上板(45)之间，光轴(44)安装于光轴座(43)上，光轴(44)通过螺母副与直线轴承(29)连接。
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