CN212254558U - 电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构，包括机架以及设置在机架上的支撑座、定位装置、第一检测组件和纠偏组件，第一检测组件包括第一电机、扭矩传感器和拨叉，纠偏组件包括第二电机和套筒，检测调节手柄时，将转向管柱放置在支撑座上，定位装置可将转向管柱定位压紧在机架上，拨叉将调节手柄打开或锁紧，扭矩传感器可检测出调节手柄的松开力或锁紧力，可检测调节手柄是否满足质量要求；若是调节手柄不满足质量要求，套筒重新调节螺母的拧紧度，再进行检测调节手柄的松开力和锁紧力，直到满足质量要求为止，由此可以检测调节手柄的质量是否满足要求，并能对调节手柄进行纠偏处理，提高了工作效率。

Description

电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构

技术领域

本实用新型涉及电动助力转向系统技术领域，特别涉及一种电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构。

背景技术

转向管柱为电动助力转向系统中的重要组成部分，可以将方向盘受到的力通过转向器传递至车轮上。图1为转向管柱的结构示意图，转向管柱包括护管总成、转向轴、助力轴和壳体，助力轴安装在壳体上，转向轴移动可调地插接在助力轴的上端，且转向轴的上端从护管总成的内部贯穿而出。护管总成包括上护管、调节手柄、锁紧块和下护管，其中，上护管固定连接转向轴，下护管固定安装在壳体上，上护管移动可调地插接在下护管上，锁紧块上开设有两个水平通孔，锁紧块上贯穿有一螺栓，调节手柄连接在螺栓的尾部，并用平面轴承和螺母锁紧，装配时，拧紧螺母，给调节手柄一个预锁紧力，该预锁紧力关系着调节手柄的锁紧力和松开力。

使用时，方向盘安装在转向轴的上端，通过调节手柄可以调节锁紧块在上护管的锁紧力，就可以调节上护管套设在下护管上的松紧度，从而可以调节上护管和下护管之间的插接深度，以此来调节方向盘的高度，以满足不同身高的驾驶人员的需求。例如，需要将方向盘的高度调高时，拧松调节手柄，松开锁紧块，将上护管向上提起，上护管带动转向轴一起向上运动，调节好合适的高度之后，再将调节手柄锁紧，就可以将方向盘的高度调高。此外，上护管和转向轴还可以相对下护管进行一定范围内的摆动，从而可以调整方向盘的倾斜角度。

转向管柱出厂前需要经过一系列的质量检测，例如，检测调节手柄的松开力和锁紧力，以及使上护管和转向轴相对下护管产生摆动时的径向力等。现有技术中，通常是由工人手动松开调节手柄或锁紧调节手柄，依靠人的感觉来判断调节手柄的松开力或锁紧力是否满足要求，而不同的工人使用的力度不同，容易导致测量结果不准确，不能满足质量要求，且对于质量不合格的转向管柱，需要额外安排工人重新装配调节，需要消耗较多的人力和物力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构，能够准确检测调节手柄是否满足质量要求，并能对不满足质量要求的调节手柄进行纠偏处理，使其满足质量要求。

根据本实用新型实施例的电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构，包括机架；支撑座，设于所述机架上，用于支撑转向管柱；定位装置，用于将转向管柱定位安装在所述机架上；第一检测组件，沿X轴方向滑动连接所述机架，包括沿X轴方向依次设置的第一电机、扭矩传感器和拨叉，所述扭矩传感器的两端分别连接所述第一电机的输出端和所述拨叉，所述拨叉用于拨动调节手柄；纠偏组件，位于所述第一检测组件的下方，包括第二电机和连接在所述第二电机输出端的套筒，所述第二电机滑动连接所述机架，所述套筒可套接转向管柱的螺母，所述第二电机可驱动所述套筒绕自身轴线旋转，套筒旋转可将螺母调松或拧紧。

根据本实用新型实施例的电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构，至少具有如下有益效果：检测转向管柱的调节手柄时，将转向管柱放置在支撑座上，定位装置可以将转向管柱定位压紧在机架上，然后第一检测组件相对机架沿X轴方向滑动，使拨叉靠近调节手柄，第一电机驱动拨叉转动，拨叉转动时将调节手柄打开，扭矩传感器可以检测到使手柄打开时的输出扭矩，也即可以检测出调节手柄的松开力，然后第一电机驱动拨叉反向旋转，可以将调节手柄锁紧，扭矩传感器可以检测到使手柄锁紧时的输出扭矩，也即可以检测出调节手柄的锁紧力，将松开力和锁紧力与质量指标进行比对，看松开力和锁紧力是否在允许的范围内，即可检测出调节手柄是否满足质量要求。若是调节手柄不满足质量要求，第二电机和套筒相对机架沿X轴方向滑动，使套筒套入转向管柱的螺母内，然后第二电机驱动套筒旋转，套筒旋转时可以将螺母调松或拧紧，重新调节螺母的拧紧度之后，再进行检测调节手柄的松开力和锁紧力，直到满足质量要求为止，由此可以检测调节手柄的质量是否满足要求，并能对调节手柄进行纠偏处理，减少了人力和物力，提高了工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位装置包括定位销和压块，所述定位销的第一端安装在所述机架上，所述定位销的第二端可穿过锁紧块上的水平通孔，所述压块的第一端转动连接所述机架，所述压块的第二端可将锁紧块压紧在所述机架上。将转向管柱放置在支撑座上时，定位销的第二端穿过锁紧块上的水平通孔，压块的第二端绕着压块的第一端转动，并将锁紧块压紧在机架上，从而将转向管柱定位安装在机架上，此种安装方式定位准确，并且固定牢靠。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括沿Y轴方向依次设置的第一电缸、第一拉压力传感器和第一夹持件，所述第一拉压力传感器的两端分别连接所述第一电缸的输出端和第一夹持件。在本实施例中，第一检测组件用于检测上护管和转向轴相对下护管产生摆动时的径向力，当调节手柄被打开之后，第一电缸驱动第一夹持件沿Y轴方向滑动以使第一夹持件靠近转向轴，第一夹持件夹持住转向轴之后，第一电缸继续驱动第一夹持件沿Y轴方向移动，第一夹持件带动转向轴和上护管相对下护管产生摆动，以此来模拟人手调节方向盘的倾斜角度这一过程，第一拉压力传感器可以检测到第一电缸的输出力，也即可以检测到人手调节方向盘的倾斜角度时所需要的径向力，将检测到的径向力和质量指标进行比对，从而可以检测调节手柄的质量是否合格，若是径向力过大或者过小，可以使用套筒将螺母调松或拧紧，使径向力的大小落入质量指标的范围内，也即对调节手柄进行纠偏处理。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第三检测组件，所述第三检测组件包括沿Z轴方向依次设置的第二电缸、第二拉压力传感器和第二夹持件，所述第二拉压力传感器的两端分别连接第二电缸和第二夹持件。在本实施例中，第三检测组件用于检测将转向轴和上护管向上提起或下压时所需的轴向力，调节手柄被打开之后，第二电缸驱动第二夹持件沿Z轴方向下压，使得第二夹持件靠近转向轴的上端，第二夹持件夹持住转向轴之后，第二电缸继续带动第二夹持件沿Z轴方向移动，第二夹持件带动转向轴和上护管相对下护管做升降运动，以此来模拟人手调节方向盘的高低这一过程，第二拉压力传感器可以检测到第二电缸的输出力，也即可以检测到人手调节方向盘的高低时所需要的轴向力，将检测到的轴向力和质量指标进行比对，从而可以检测调节手柄的质量是否满足要求，若是轴向力过大或者过小，可以使用套筒将螺母调松或拧紧，使轴向力的大小落入质量指标的范围内，也即对调节手柄进行纠偏处理。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三检测组件还包括可套设在转向轴上端的套头，所述第二夹持件可夹持所述套头以带动转向轴升降运动。需要检测转向轴和上护管相对下护管做升降运动的轴向力时，将套头套设在转向轴的上端，以方便第二夹持件有效夹持转向轴并带动转向轴做升降运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一检测组件还包括第一联轴器、第二联轴器以及连接所述拨叉的转轴，所述扭矩传感器通过第一联轴器连接所述第一电机的输出端，所述扭矩传感器通过第二联轴器连接所述转轴。扭矩传感器通过第一联轴器和第二联轴器分别连接第一电机和转轴，可以使得传力更有效，测量结果更准确，并能提高扭矩传感器的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一检测组件还包括安装在所述机架上的第三电缸以及连接所述第三电缸输出端的X轴滑动座，所述X轴滑动座用于安装所述第一电机、扭矩传感器和所述拨叉。当第三电缸驱动X轴滑动座相对机架沿X轴方向滑动时，X轴滑动座带动第一电机、扭矩传感器和拨叉一起沿X轴方向滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位装置还包括位于所述定位销下方的V型块，所述V型块沿Y轴方向滑动连接所述机架，所述V型块用于定位下护管的外壁。将转向管柱安装在机架上时，压块将锁紧块压紧在机架上，而V型块沿Y轴方向滑动并抵在下护管的外壁，压块和V型块在Y轴的两个方向同时对转向管柱进行固定和定位，提高了转向管柱在机架上的定位精度，检测时，转向管柱也不容易相对机架发生滑移。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为转向管柱的结构示意图；

图2为本实用新型电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构中第一检测组件和纠偏组件的结构示意图；

图4为本实用新型电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构中纠偏组件的结构示意图；

图5为本实用新型电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构中定位装置的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本实用新型电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构中第二检测组件的结构示意图；

图8为图7中B处的局部放大图；

图9为本实用新型电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构中第三检测组件的结构示意图；

图10为图9中C处的局部放大图。

附图中：100机架、200支撑座、300定位装置、310定位销、320压块、330 V型块、400第一检测组件、410第一电机、420扭矩传感器、430拨叉、440第一联轴器、450第二联轴器、460转轴、470第三电缸、480 X轴滑动座、500纠偏组件、510第二电机、520套筒、600第二检测组件、610第一电缸、620第一拉压力传感器、630第一夹持件、640 Y轴滑动座、650第一连接套、631第一连接轴、632第一夹杆、633第二夹杆、634第一安装板、700第三检测组件、710第二电缸、720第二拉压力传感器、730第二夹持件、750Z轴滑动座、760第二连接套、731第二连接轴、732第三夹杆、733第四夹杆、734第二安装板、800转向管柱、810上护管、820调节手柄、830锁紧块、831水平通孔、840下护管、850转向轴、860壳体、870螺母。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型实施例针对的转向管柱800，包括护管总成、转向轴850、助力轴和壳体860，转向轴850移动可调地插接在助力轴的上端，且转向轴850的上端从护管总成的内部贯穿而出。护管总成包括上护管810、调节手柄820、锁紧块830和下护管840，其中，上护管810固定连接转向轴850，下护管840固定安装在壳体860上，上护管810移动可调地插接在下护管840上，锁紧块830上开设有两个水平通孔831，锁紧块830上贯穿有一螺栓，调节手柄820连接在螺栓的尾部，并用平面轴承和螺母870锁紧，装配时，拧紧螺母870，给调节手柄820一个预锁紧力，该预锁紧力关系着调节手柄820的锁紧力和松开力。使用时，方向盘安装在转向轴850的上端，通过调节手柄820可以调节锁紧块830在上护管810的锁紧力，就可以调节上护管810套设在下护管840上的松紧度，从而可以调节上护管810和下护管840之间的插接深度，以此来调节方向盘的高度，以满足不同身高的驾驶人员的需求。例如，需要将方向盘的高度调高时，拧松调节手柄820，松开锁紧块830，将上护管810向上提起，上护管810带动转向轴850一起向上运动，调节好合适的高度之后，再将调节手柄820锁紧，就可以将方向盘的高度调高。此外，上护管810和转向轴850还可以相对下护管840进行一定范围内的摆动，从而可以调整方向盘的倾斜角度。若是螺母870的预锁紧力过大时，则有可能导致调节手柄820的松开力过大，在松开调节手柄820之后，要使转向轴850和上护管810相对下护管840产生摆动的径向力过大，以及使得转向轴850和上护管810相对下护管840做升降运动时的轴向力过大。

参照图2至图10，本实用新型实施例提供了一种电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构，能够准确检测调节手柄820是否满足质量要求，并能对不满足质量要求的调节手柄820进行纠偏处理，使其达到质量要求。参照图2，本纠偏机构包括机架100以及设置在机架100上的支撑座200、定位装置300、第一检测组件400和纠偏组件500，参照图3，第一检测组件400包括沿X轴方向依次设置的第一电机410、扭矩传感器420和拨叉430，扭矩传感器420的两端分别连接第一电机410的输出端和拨叉430，纠偏组件500包括第二电机510和套筒520，第二电机510沿X轴方向滑动连接机架100，套筒520连接第二电机510的输出端。检测转向管柱800的调节手柄820时，将转向管柱800放置在支撑座200上，定位装置300可以将转向管柱800定位压紧在机架100上，然后第一检测组件400相对机架100沿X轴方向滑动，使拨叉430靠近调节手柄820，第一电机410驱动拨叉430转动，拨叉430转动时将调节手柄820打开，扭矩传感器420可以检测到使手柄打开时的输出扭矩，也即可以检测出调节手柄820的松开力，然后第一电机410驱动拨叉430反向旋转，可以将调节手柄820锁紧，扭矩传感器420可以检测到使手柄锁紧时的输出扭矩，也即可以检测出调节手柄820的锁紧力，将松开力和锁紧力与质量指标进行比对，看松开力和锁紧力是否在允许的范围内，即可检测出调节手柄820是否满足质量要求。若是调节手柄820不满足质量要求，第二电机510带动套筒520相对机架100沿X轴方向滑动，使套筒520套入转向管柱800的螺母870内，然后第二电机510驱动套筒520旋转，套筒520旋转时可以将螺母870调松或拧紧，重新调节螺母870的拧紧度之后，再进行检测调节手柄820的松开力和锁紧力，直到满足质量要求为止，由此可以检测调节手柄820的质量是否满足要求，并能对调节手柄820进行纠偏处理，减少了人力和物力，提高了工作效率。

参照图3，在一些实施例中，第一检测组件400还包括安装在机架100上的第三电缸470以及连接第三电缸470输出端的X轴滑动座480，X轴滑动座480用于安装第一电机410、扭矩传感器420和拨叉430。为简化本纠偏机构，可以将纠偏组件500也安装在X轴滑动座480上，当第三电缸470驱动X轴滑动座480相对机架100沿X轴方向滑动时，X轴滑动座480带动第一电机410、扭矩传感器420、拨叉430和纠偏组件500一起沿X轴方向滑动。当拨叉430靠近调节手柄820时，套筒520套入螺母870内，若是检测到调节手柄820的松开力和锁紧力不满足质量要求，系统可以直接控制套筒520旋转，则可以快速对调节手柄820进行纠偏处理。继续参照图2，在一些实施例中，第一检测组件400还包括第一联轴器440、第二联轴器450以及连接拨叉430的转轴460，扭矩传感器420通过第一联轴器440连接第一电机410的输出端，扭矩传感器420通过第二联轴器450连接转轴460。扭矩传感器420通过第一联轴器440和第二联轴器450分别连接第一电机410和转轴460，可以使得传力更有效，测量结果更准确，并能提高扭矩传感器420的使用寿命。进一步地参见图4，在一些实施例中，套筒520的轴线和第二电机510输出端的轴线设置成平行但不同轴的形式，以使得本纠偏机构的布局更加美观。

参见图5和图6，在一些实施例中，定位装置300包括定位销310和压块320，定位销310的第一端安装在机架100上，定位销310的第二端可穿过锁紧块830上的水平通孔831，压块320的第一端转动连接机架100，压块320的第二端可将锁紧块830压紧在机架100上。将转向管柱800放置在支撑座200上时，定位销310的第二端穿过锁紧块830上的水平通孔831，压块320的第二端绕着压块320的第一端转动，并将锁紧块830压紧在机架100上，从而将转向管柱800定位安装在机架100上，此种安装方式定位准确，并且固定牢靠。在本实施例中，压块320设有两组，可以分别压紧锁紧块830的两侧，为便于理解本实用新型实施例的内容，在图5中，左侧的压块320已经被隐藏，以便于清楚看到定位销310穿过锁紧块830上水平通孔831的状态。在一些实施例中，定位装置300还包括位于定位销310下方的V型块330，V型块330沿Y轴方向滑动连接机架100，V型块330用于定位下护管840的外壁。将转向管柱800安装在机架100上时，压块320将锁紧块830压紧在机架100上，而V型块330沿Y轴方向滑动并抵在下护管840的外壁，压块320和V型块330在Y轴的两个方向同时对转向管柱800进行固定和定位，提高了转向管柱800在机架100上的定位精度，检测时，转向管柱800也不容易相对机架100发生滑移。

参见图7和图8，在一些实施例中，本纠偏机构还包括第二检测组件600，第二检测组件600包括沿Y轴方向依次设置的第一电缸610、第一拉压力传感器620和第一夹持件630，第一拉压力传感器620的两端分别连接第一电缸610的输出端和第一夹持件630。在本实施例中，第一检测组件400用于检测上护管810和转向轴850相对下护管840产生摆动时的径向力，当调节手柄820被打开之后，第一电缸610驱动第一夹持件630沿Y轴方向滑动以使第一夹持件630靠近转向轴850，第一夹持件630夹持住转向轴850之后，第一电缸610继续驱动第一夹持件630沿Y轴方向移动，第一夹持件630带动转向轴850和上护管810相对下护管840产生摆动，以此来模拟人手调节方向盘的倾斜角度这一过程，第一拉压力传感器620可以检测到第一电缸610的输出力，也即可以检测到人手调节方向盘的倾斜角度时所需要的径向力，将检测到的径向力和质量指标进行比对，从而可以检测调节手柄820的质量是否合格。

继续参见图7和图8，在一些实施例中，第二检测组件600还包括Y轴滑动座640和安装在Y轴滑动座640上的第一连接套650，第一夹持件630包括套接第一连接套650的第一连接轴631，第一拉压力传感器620的第一端连接第一连接套650，第一拉压力传感器620的第二端连接第一连接轴631，第一电缸610的输出端连接Y轴滑动座640。在本实施例中，第一电缸610可以驱动Y轴滑动座640沿Y轴方向滑动，第一连接套650、第一拉压力传感器620、第一连接轴631和第一夹持件630均安装在Y轴滑动座640上，从而Y轴滑动座640沿Y轴方向滑动时，可以带动第一连接套650、第一拉压力传感器620、第一连接轴631和第一夹持件630一起沿Y轴方向滑动，第一拉压力传感器620的第一端和第二端分别连接Y轴滑动座640和第一连接轴631，当第一夹持件630带动转轴460和上护管810相对下护管840摆动时，可以允许第一连接轴631在第一连接套650内产生轻微浮动，从而使得第一拉压力传感器620的测量结果更加准确。在一些实施例中，第一夹持件630还包括第一安装板634、第一夹杆632和第二夹杆633，第一连接轴631安装在第一安装板634上，第一夹杆632和第二夹杆633沿X轴方向滑动连接第一安装板634。需要夹持转向轴850时，第一夹杆632和第二夹杆633沿X轴方向相向滑动，使得转向轴850位于第一夹杆632和第二夹杆633之间，在第一电缸610的去程阶段，第一夹杆632抵在转向轴850上，推动转向轴850和上护管810相对下护管840沿第一电缸610的去程方向摆动，在第一电缸610的回程阶段，第二夹杆633抵在转向轴850上，推动转向轴850和上护管810相对下护管840沿第一电缸610的回程方向摆动。

参见图9和图10，在一些实施例中，本纠偏机构还包括第三检测组件700，第三检测组件700包括沿Z轴方向依次设置的第二电缸710、第二拉压力传感器720和第二夹持件730，第二拉压力传感器720的两端分别连接第二电缸710和第二夹持件730。在本实施例中，第三检测组件700用于检测将转向轴850和上护管810向上提起或下压时所需的轴向力，调节手柄820被打开之后，第二电缸710驱动第二夹持件730沿Z轴方向下压，使得第二夹持件730靠近转向轴850的上端，第二夹持件730夹持住转向轴850之后，第二电缸710继续带动第二夹持件730沿Z轴方向移动，第二夹持件730带动转向轴850和上护管810相对下护管840做升降运动，以此来模拟人手调节方向盘的高低这一过程，第二拉压力传感器720可以检测到第二电缸710的输出力，也即可以检测到人手调节方向盘的高低时所需要的轴向力，将检测到的轴向力和质量指标进行比对，从而可以检测调节手柄820的质量是否满足要求。在一些实施例中，第三检测组件700还包括Z轴滑动座750和安装在Z轴滑动座750上的第二连接套760，第二夹持件730包括套接第二连接套760的第二连接轴731，第二拉压力传感器720的第一端连接Z轴滑动座750，第二拉压力传感器720的第二端连接第二连接轴731，第二电缸710的输出端连接Z轴滑动座750。在本实施例中，第二电缸710可以驱动Z轴滑动座750沿Z轴方向滑动，第二连接套760、第二拉压力传感器720、第二连接轴731和第二夹持件730均安装在Z轴滑动座750上，从而Z轴滑动座750沿Z轴方向滑动时，Z轴滑动座750可以带动第二连接套760、第二拉压力传感器720、第二连接轴731和第二夹持件730一起沿Z轴方向运动，第二拉压力传感器720的第一端和第二端分别连接Z轴滑动座750和第二连接轴731，当第二夹持件730带动转向轴850和上护管810相对下护管840升降运动时，可以允许第二连接轴731在第二连接套760内产生轻微浮动，从而使得第二拉压力传感器720的测量结果更准确。

继续参见图9和图10，在一些实施例中，第三检测组件700还包括可套设在转向轴850上端的套头(图中未显示)，第二夹持件730还包括第二安装板734、第三夹杆732和第四夹杆733，第二连接轴731安装在第二安装板734上，第三夹杆732和第四夹杆733滑动连接第二安装板734。转向轴850的上端套设有套头，需要夹持转向轴850时，第三夹杆732和第四夹杆733相向运动，使得套头位于第三夹杆732和第四夹杆733之间，以方便第三夹杆732和第四夹杆733有效夹持转向轴850并带动转向轴850做升降运动，在第二电缸710的去程阶段，第三夹杆732抵压在套头上端，推动转向轴850和上护管810向下运动，在第二电缸710的回程阶段，第四夹杆733抵在套头下端，带动转向轴850和上护管810向上运动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构，其特征在于，包括：

机架(100)；

支撑座(200)，设于所述机架(100)上，用于支撑转向管柱(800)；

定位装置(300)，用于将转向管柱(800)定位安装在所述机架(100)上；

第一检测组件(400)，沿X轴方向滑动连接所述机架(100)，包括沿X轴方向依次设置的第一电机(410)、扭矩传感器(420)和拨叉(430)，所述扭矩传感器(420)的两端分别连接所述第一电机(410)的输出端和所述拨叉(430)，所述拨叉(430)用于拨动调节手柄(820)；

纠偏组件(500)，位于所述第一检测组件(400)的下方，包括第二电机(510)和连接在所述第二电机(510)输出端的套筒(520)，所述第二电机(510)滑动连接所述机架(100)，所述套筒(520)可套接转向管柱(800)的螺母(870)，所述第二电机(510)可驱动所述套筒(520)绕自身轴线旋转，套筒(520)旋转可将螺母(870)调松或拧紧。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构，其特征在于，所述定位装置(300)包括定位销(310)和压块(320)，所述定位销(310)的第一端安装在所述机架(100)上，所述定位销(310)的第二端可穿过锁紧块(830)上的水平通孔(831)，所述压块(320)的第一端转动连接所述机架(100)，所述压块(320)的第二端可将锁紧块(830)压紧在所述机架(100)上。

3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构，其特征在于，还包括第二检测组件(600)，所述第二检测组件(600)包括沿Y轴方向依次设置的第一电缸(610)、第一拉压力传感器(620)和第一夹持件(630)，所述第一拉压力传感器(620)的两端分别连接所述第一电缸(610)的输出端和第一夹持件(630)。

4.根据权利要求1或2所述的电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构，其特征在于，还包括第三检测组件(700)，所述第三检测组件(700)包括沿Z轴方向依次设置的第二电缸(710)、第二拉压力传感器(720)和第二夹持件(730)，所述第二拉压力传感器(720)的两端分别连接第二电缸(710)和第二夹持件(730)。

5.根据权利要求4所述的电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构，其特征在于，所述第三检测组件(700)还包括可套设在传动轴上端的套头，所述第二夹持件(730)可夹持所述套头以带动传动轴升降运动。

6.根据权利要求1或2所述的电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构，其特征在于，所述第一检测组件(400)还包括第一联轴器(440)、第二联轴器(450)以及连接所述拨叉(430)的转轴(460)，所述扭矩传感器(420)通过第一联轴器(440)连接所述第一电机(410)的输出端，所述扭矩传感器(420)通过第二联轴器(450)连接所述转轴(460)。

7.根据权利要求6所述的电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构，其特征在于，所述第一检测组件(400)还包括安装在所述机架(100)上的第三电缸(470)以及连接所述第三电缸(470)输出端的X轴滑动座(480)，所述X轴滑动座(480)用于安装所述第一电机(410)、扭矩传感器(420)和所述拨叉(430)。

8.根据权利要求2所述的电动助力转向管柱调节手柄开合纠偏机构，其特征在于，所述定位装置(300)还包括位于所述定位销(310)下方的V型块(330)，所述V型块(330)沿Y轴方向滑动连接所述机架(100)，所述V型块(330)用于定位下护管(840)的外壁。

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