CN111943093B - 一种电力检修升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力检修升降装置，包括：基座；可活动的设于所述基座上方的升降交叉组件；设于所述升降交叉组件上方且与所述升降交叉组件传动连接的升降平台组件；至少两组夹持机构，两所述夹持机构分别固接于所述升降平台组件沿Y轴方向两侧；以及控制器；其中，所述升降平台组件上方设有平衡传感器，所述升降平台组件的下方固接有平衡组件；所述平衡组件包括：保护壳体；其内部开设有至少一个的圆球形腔体；以及至少一组陀螺平衡模组，每个陀螺平衡模组可转动的设于相应一个腔体内部。根据本发明，其使得升降平台组件在检修人员工作时保持平衡，从而使得检修人员可平稳的进行电力检修工作，大大提高了检修人员的工作效率。

Description

一种电力检修升降装置

技术领域

本发明涉及电力检修领域。更具体地说，本发明涉及一种电力检修升降装置。

背景技术

在电力检修领域中，采用不同结构形式的升降装置来实现检修人员的升降是众所周知的。在研究和实现检修人员升降的过程中，发明人发现现有技术中的升降装置至少存在如下问题：

首先，现有的升降装置顶升以后，由于检修人员站立位置的不同造成偏载，从而造成升降平台的不平衡，影响检修人员的检修操作，进而影响检修人员的检修效率；其次，检修人员进行电力检修时需携带多种检修工具，各检修工具的形状大小不同，现有的升降装置的夹持机构虽设有多个夹爪对检修工具进行夹持，但是各夹爪之间的间距不可调节，不能适应夹持形状大小不同的检修工具，从而影响检修人员的工作效率。

有鉴于此，实有必要开发一种电力检修升降装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种电力检修升降装置，其通过平衡传感器检测升降平台组件的平衡，通过平衡组件调节升降平台组件的平衡，使得升降平台组件在检修人员工作时保持平衡，从而使得检修人员可平稳的进行电力检修工作，大大提高了检修人员的工作效率。

本发明的另一个目的是，提供一种电力检修升降装置，其通过纵向驱动组件调节各夹持模组之间的X轴方向的间距，通过横向驱动组件调节各夹持模组之间的Y轴方向的间距，使得各夹持模组可同时夹持形状大小不同的检修工具，便于检修人员进行电力检修工作时使用不同的检修工具，提供检修人员的工作效率，同时该夹持机构结构简单，便于使用操作，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种电力检修升降装置，包括：基座；

可活动的设于所述基座上方的升降交叉组件；

设于所述升降交叉组件上方且与所述升降交叉组件传动连接的升降平台组件；

至少两组夹持机构，两所述夹持机构分别固接于所述升降平台组件沿Y轴方向两侧；以及

控制器；

其中，所述升降平台组件上方设有平衡传感器，所述升降平台组件的下方固接有平衡组件；所述平衡组件包括：保护壳体；其内部开设有至少一个的圆球形腔体；以及至少一组陀螺平衡模组，每个陀螺平衡模组可转动的设于相应一个腔体内部，一组所述陀螺平衡模组的转轴延Z轴方向设置，另一组所述陀螺平衡模组的转轴延X轴方向设置；所述平衡传感器及每个所述陀螺平衡模组均与所述控制器电连接；

所述平衡传感器用于感应所述升降平台组件的平衡，所述控制器用于接收所述平衡传感器的平衡反馈信号并根据反馈结果向所述陀螺平衡模组发送控制信号，以控制所述陀螺平衡模组调节所述升降平台组件X轴方向及Y轴方向的平衡。

优选的是，所述陀螺平衡模组包括：第一平衡架、第二平衡架、陀螺转子、转动轴及转动驱动器；

其中，所述第一平衡架及第二平衡架均为一长方形框架，且两者通过连接轴转动连接，所述转动驱动器的动力输出端与所述转动轴传动连接，所述转动轴与所述陀螺转子传动连接，所述陀螺转子为均质实心圆盘，所述陀螺转子与所述转动轴同轴设置。

优选的是，所述陀螺平衡模组静止时所述第一平衡架及第二平衡架相互垂直，所述第一平衡架、所述第二平衡架、所述陀螺转子及所述转动驱动器的重心处于同一轴线上。

优选的是，所述转动轴的外周还同轴设置有变速装置。

优选的是，所述升降平台组件包括：固定平台，其设于所述保护壳体上方；

延伸平台，其设于所述固定平台内侧，且与所述固定平台滑动连接；以及

锁定模组，其设于所述延伸平台表面；

其中，所述延伸平台可沿X轴方向往复滑动，所述锁定模组对所述延伸平台锁定限位。

优选的是，所述锁定模组包括：固定基座，其固接于所述延伸平台表面；锁定件，其设于所述固定基座上方，且与所述固定基座相铰接；以及

至少2个限位件，每个所述限位件固接于所述固定平台表面；

其中，每个所述限位件的中部开设有限位槽，所述限位槽与所述锁定件相配合，以对所述延伸平台限位固定。

优选的是，所述锁定件包括：铰接部，其与所述固定基座相铰接；

锁定部，其固接于所述铰接部的一端，且沿Z轴方向向下延伸；以及

脚踏部，其固接于所述铰接部的另一端；

其中，所述锁定部与所述限位槽相配合，以对所述延伸平台限位固定。

优选的是，所述升降交叉组件包括：至少两组交叉单元，相邻两交叉单元之间相互铰接；以及

升降驱动器，其动力输出端与一所述交叉单元传动连接；

其中，所述升降驱动器与所述控制器电连接。

优选的是，所述基座的侧端设有便于检修人员进入升降装置的爬梯。

优选的是，所述夹持机构包括：固定基板；

升降驱动组件，其固接于所述固定基板表面；

旋转驱动组件，其与所述升降驱动组件传动连接；以及

夹持组件，其与所述旋转驱动组件传动连接；

其中，所述夹持组件包括：纵向驱动组件，其通过连接座与所述旋转驱动组件传动连接；与所述纵向驱动组件传动连接的传动组件；固接于所述传动组件侧端的横向驱动组件；设于所述传动组件下方的第一夹持组件；以及可活动的设于所述传动组件下方的第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述横向驱动组件传动连接；

所述控制器分别与所述升降驱动组件、旋转驱动组件、纵向驱动组件及横向驱动组件电连接，所述控制器分别向所述升降驱动组件、旋转驱动组件、纵向驱动组件及横向驱动组件发送控制信号，以控制所述升降驱动组件驱动所述夹持组件沿竖直方向往复运动、控制所述旋转驱动组件驱动所述夹持组件以Z轴为轴心转动、控制所述纵向驱动组件驱动所述第一夹持组件及所述第二夹持组件沿竖直方向往复运动、控制所述横向驱动组件驱动所述第二夹持组件沿水平方向往复运动。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于通过平衡传感器检测升降平台组件的平衡，通过平衡组件调节升降平台组件的平衡，使得升降平台组件在检修人员工作时保持平衡，从而使得检修人员可平稳的进行电力检修工作，大大提高了检修人员的工作效率。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于通过纵向驱动组件调节各夹持模组之间的X轴方向的间距，通过横向驱动组件调节各夹持模组之间的Y轴方向的间距，使得各夹持模组可同时夹持形状大小不同的检修工具，便于检修人员进行电力检修工作时使用不同的检修工具，提供检修人员的工作效率，同时该夹持机构结构简单，便于使用操作，具有广阔的市场应用价值。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为本发明的一实施方式中电力检修升降装置的结构示意图；

图2为本发明的一实施方式中升降平台组件顶升后的结构示意图；

图3为本发明的一实施方式中平衡组件的剖视图；

图4为本发明的一实施方式中升降平台组件的结构示意图；

图5为本发明的一实施方式中限位件的结构示意图；

图6为本发明的一实施方式中夹持机构的结构示意图；

图7为本发明的一实施方式中夹持机构的爆炸视图；

图8为本发明的一实施方式中夹持组件的结构示意图；

图9为本发明的一实施方式中夹持组件的爆炸视图；

图10为本发明的一实施方式中第一夹持组件的结构示意图；

图11为本发明的一实施方式中第一变距板的结构示意图；

图12为本发明的一实施方式中第二夹持组件的结构示意图；

图13为本发明的一实施方式中第二变距板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～3的示出，可以看出，电力检修升降装置，其包括：基座11；

可活动的设于所述基座11上方的升降交叉组件12；

设于所述升降交叉组件12上方且与所述升降交叉组件12传动连接的升降平台组件13；

至少两组夹持机构2，两所述夹持机构2分别固接于所述升降平台组件13沿Y轴方向两侧；以及

控制器；

其中，所述升降平台组件13上方设有平衡传感器，所述升降平台组件13的下方固接有平衡组件14；所述平衡组件14包括：保护壳体141；其内部开设有至少一个的圆球形腔体1411；以及至少一组陀螺平衡模组142，每个陀螺平衡模组142可转动的设于相应一个腔体1411内部，一组所述陀螺平衡模组142的转轴延Z轴方向设置，另一组所述陀螺平衡模组142的转轴延X轴方向设置；所述平衡传感器及每个所述陀螺平衡模组142均与所述控制器电连接；

所述平衡传感器用于感应所述升降平台组件13的平衡，所述控制器用于接收所述平衡传感器的平衡反馈信号并根据反馈结果向所述陀螺平衡模组142发送控制信号，以控制所述陀螺平衡模组142调节所述升降平台组件13X轴方向及Y轴方向的平衡。

进一步，再次结合图3，所述陀螺平衡模组142包括：第一平衡架1421、第二平衡架1422、陀螺转子1423、转动轴1424及转动驱动器1425；

其中，所述第一平衡架1421及第二平衡架1422均为一长方形框架，且两者通过连接轴1427转动连接，所述转动驱动器1425的动力输出端与所述转动轴1424传动连接，所述转动轴1424与所述陀螺转子1423传动连接，所述陀螺转子1423为均质实心圆盘，所述陀螺转子1423与所述转动轴1424同轴设置。

在优选的实施方式中，所述转动驱动器1425与所述控制器电连接。

可理解的是，当所述平衡传感器感应到所述升降平台组件13X轴方向不平衡时并发送反馈信号至所述控制器，所述控制器接收所述平衡传感器的反馈信号并根据反馈结果向转轴延Z轴方向设置的所述陀螺平衡模组142发送控制信号，以控制所述陀螺平衡模组142的转动驱动器1425驱动所述陀螺转子1423高速转动，进而带动第二平衡架1422同步转动，从而调节所述升降平台组件13X轴方向的平衡；

当所述平衡传感器感应到所述升降平台组件13Y轴方向不平衡时并发送反馈信号至所述控制器，所述控制器接收所述平衡传感器的反馈信号并根据反馈结果向转轴延X轴方向设置的所述陀螺平衡模组142发送控制信号，以控制所述陀螺平衡模组142的转动驱动器1425驱动所述陀螺转子1423高速转动，进而带动第二平衡架1422同步转动，从而调节所述升降平台组件13Y轴方向的平衡。

进一步，所述陀螺平衡模组142静止时所述第一平衡架1421及第二平衡架1422相互垂直，所述第一平衡架1421、所述第二平衡架1422、所述陀螺转子1423及所述转动驱动器1425的重心处于同一轴线上。

进一步，所述转动轴1424的外周还同轴设置有变速装置1426，所述变速装置1426可调节所述转动轴1424的转速。

进一步，结合图4，所述升降平台组件13包括：固定平台131，其设于所述保护壳体141上方；

延伸平台132，其设于所述固定平台131内侧，且与所述固定平台131滑动连接；以及

锁定模组133，其设于所述延伸平台132表面；

其中，所述延伸平台132可沿X轴方向往复滑动，所述锁定模组133对所述延伸平台132锁定限位。

可理解的是，所述延伸平台132可沿X轴方向往复滑动，可增大检修人员的操作空间，所述锁定模组133对所述延伸平台132进行锁定，防止所述延伸平台132在检修人员工作时滑动，从而影响检修人员的操作。

进一步，再次结合图4，所述锁定模组133包括：固定基座1331，其固接于所述延伸平台132表面；

锁定件1332，其设于所述固定基座1331上方，且与所述固定基座1331相铰接；以及

至少2个限位件1333，每个所述限位件1333固接于所述固定平台131表面；

其中，每个所述限位件1333的中部开设有限位槽13331，所述限位槽13331与所述锁定件1332相配合，以对所述延伸平台132限位固定。

在优选的实施方式中，所述限位件1333的表面设有倾斜的导向面，以便于所述锁定件1332进入所述限位槽13331。

可理解的是，设有多个限位件1333，可使得所述延伸平台132可延伸不同的长度，以满足检修人员不同的需求。

进一步，结合图5，所述锁定件1332包括：铰接部13321，其与所述固定基座1331相铰接；

锁定部13322，其固接于所述铰接部13321的一端，且沿Z轴方向向下延伸；以及

脚踏部13333，其固接于所述铰接部13321的另一端；

其中，所述锁定部13322与所述限位槽13331相配合，以对所述延伸平台132限位固定。

进一步，再次结合图2，所述升降交叉组件12包括：至少两组交叉单元121，相邻两交叉单元121之间相互铰接；以及

升降驱动器，其动力输出端与一所述交叉单元121传动连接；

其中，所述升降驱动器与所述控制器电连接。

进一步，再次结合图2，所述基座11的侧端设有便于检修人员进入升降装置的爬梯15。

进一步，结合图6～8，所述夹持机构2包括：固定基板21；

升降驱动组件22，其固接于所述固定基板21表面；

旋转驱动组件23，其与所述升降驱动组件22传动连接；以及

夹持组件24，其与所述旋转驱动组件23传动连接；

其中，所述夹持组件24包括：纵向驱动组件242，其通过连接座241与所述旋转驱动组件23传动连接；与所述纵向驱动组件242传动连接的传动组件243；固接于所述传动组件243侧端的横向驱动组件244；设于所述传动组件243下方的第一夹持组件245；以及可活动的设于所述传动组件243下方的第二夹持组件246，所述第二夹持组件246与所述横向驱动组件244传动连接；

所述控制器分别与所述升降驱动组件22、旋转驱动组件23、纵向驱动组件242及横向驱动组件244电连接，所述控制器分别向所述升降驱动组件22、旋转驱动组件23、纵向驱动组件242及横向驱动组件244发送控制信号，以控制所述升降驱动组件22驱动所述夹持组件24沿竖直方向往复运动、控制所述旋转驱动组件23驱动所述夹持组件24以Z轴为轴心转动、控制所述纵向驱动组件242驱动所述第一夹持组件245及所述第二夹持组件246沿竖直方向往复运动、控制所述横向驱动组件244驱动所述第二夹持组件246沿水平方向往复运动。

在优选的实施方式中，结合图9，所述纵向驱动组件242包括：纵向驱动器2421；

纵向丝杆传动组件2422，其沿竖直方向设置，且与所述纵向驱动器2421的动力输出端传动连接；以及

第一连接杆2423，其沿水平方向设置，且与所述纵向丝杆传动组件2422的活动部传动连接；

其中，所述纵向驱动器2421与所述控制器电连接，所述第一连接杆2423与所述传动组件243相固接。

在优选的实施方式中，所述连接座241的表面开设有第一导向槽2411，所述第一连接杆2423贯穿所述第一导向槽2411，所述第一导向槽2411对所述连接杆2423进行导向。

所述连接座241的外周设有第一位置传感器2424，所述第一连接杆2423的表面设有第一感应片2425，所述第一位置传感器2424与所述第一感应片2425相配合，以监测所述第一连接杆2423的位置。

可理解的是，所述控制器向所述纵向驱动器2421发送控制信号，所述纵向驱动器2421接收到控制信号后，驱动所述第一连接杆2423沿Z轴方向往复运动，进而带动所述传动组件243沿Z轴方向往复运动，最终带动所述第一夹持组件245及所述第二夹持组件246沿Z轴方向往复运动。

进一步，再次结合图9，所述横向驱动组件244包括：横向驱动器2442，其通过固定座2441固接于所述传动组件243的侧端；

横向丝杆传动组件2443，其沿水平方向设置，且与所述横向驱动器2442的动力输出端传动连接；以及

第二连接杆2444，其一端与所述横向丝杆传动组件2443的活动部传动连接，另一端与所述第二夹持组件246相固接；

其中，所述横向驱动器2442与所述控制器电连接。

在优选的实施方式中，所述横向驱动组件244还包括：第二位置传感器2446，其设于所述固定座2441的下方；以及

第二感应片2445，其与所述横向丝杆传动组件2443的活动部相固接；

所述第二位置传感器2446与所述第二感应片2445相配合，以对所述第二连接杆2444的位置进行监测，进而对所述第二夹持组件246的位置进行监测。

可以理解的是，所述控制器向所述横向驱动器2442发送控制信号，所述横向驱动器2442接收到所述控制信号后，驱动所述第二连接杆2444沿Y轴方向往复运动，进而驱动所述第二夹持组件246沿Y轴方向往复运动，从而调节所述第二夹持组件246与所述第一夹持组件245之间的间距。

进一步，再次结合图9，所述传动组件243包括：第一传动件2431，其与所述第一连接杆2423相固接；以及

第二传动件2432，其设于所述第一传动件2431的下方；

其中，所述第二传动件2432的顶端设有第一导轨模组2433，所述第一传动件2431与所述第一导轨模组2433的活动部相固接。

进一步，结合图10及图11，所述第一夹持组件245包括：第一变距板2451，其固接于所述第一传动件2431的底端；

至少两个第一连接座2454，每个所述第一连接座2454均设于所述第二传动件2432的下方，且每个所述第一连接座2454均通过第一滑动件2452与所述第一变距板2451滑动连接，；以及

至少2组左侧夹持模组2453，每组所述左侧夹持模组2453与相应一个第一连接座2454相固接；

其中，所述第一变距板2451的表面开设有至少2组的左侧导槽，每个第一滑动件2452与相应一个左侧导槽滑动连接。

进一步，每个所述左侧导槽的长度不同，与水平方向的倾角也不同。

在优选的实施方式中，所述左侧夹持模组2453包括：第一夹持模组24531、第二夹持模组24532、第三夹持模组24533及第四夹持模组24534，所述第一夹持模组24531、第二夹持模组24532、第三夹持模组24533及第四夹持模组24534分别与相应一个第一连接座2454相固接。

所述第一连接座2454与所述第二传动件2432之间设有第一滑动导轨2455，分别与所述第一夹持模组24531、第二夹持模组24532、第三夹持模组24533相固接的第一连接座2454均与所述第一滑动导轨2455的活动部固接。

所述左侧导槽包括：第一导槽24511、第二导槽24512、第三导槽24513及第四导槽24514，第一导槽24511、第二导槽24512、第三导槽24513及第四导槽24514槽长依次变大，与水平方向的夹角依次变小。

与所述第一夹持模组24531相固接的第一连接座2454通过第一滑动件2452与所述第一导槽24511滑动连接；与所述第二夹持模组24532相固接的第一连接座2454通过第一滑动件2452与所述第二导槽24512滑动连接；与所述第三夹持模组24533相固接的第一连接座2454通过第一滑动件2452与所述第三导槽24513滑动连接；与所述第四夹持模组24534相固接的第一连接座2454通过第一滑动件2452与所述第四导槽24514滑动连接。

可理解的是，所述纵向驱动器2421驱动所述第一连接杆2423沿Z轴方向往复运动，进而带动所述第一传动件2431沿Z轴方向往复运动，从而带动所述第一变距板2451沿Z轴方向往复运动，由于所述第一变距板表面开设有第一导槽24511、第二导槽24512、第三导槽24513及第四导槽24514，第一导槽24511、第二导槽24512、第三导槽24513及第四导槽24514槽长依次变大，与水平方向的夹角依次变小，从而使得第一夹持模组24531、第二夹持模组24532、第三夹持模组24533形成X轴方向的位移，进而调节第一夹持模组24531、第二夹持模组24532、第三夹持模组24533及第四夹持模组24534之间的间距。

由于第一导槽24511、第二导槽24512、第三导槽24513及第四导槽24514与水平方向的夹角依次变小，使得调节第一夹持模组24531、第二夹持模组24532、第三夹持模组24533及第四夹持模组24534之间的间距时可等距调节。

进一步，结合图12及图13，所述第二夹持组件246包括：第二变距板2461，其可滑动的设于所述第一传动件2431的下方；

设于所述第二变距板2461旁侧的连接板2465，所述连接板2465与所述第二连接杆2444相固接；

至少两个第二连接座2464，每个第二连接座2464均设于所述连接板2465的下方，且每个所述第二连接座2464均通过第二滑动件2462与所述第二变距板2461滑动连接；以及

至少2组右侧夹持模组2463，每组所述右侧夹持模组2463与相应一个第二连接座2464相固接；

其中，所述第二变距板2461的表面开设有至少2组的右侧导槽，每个第二滑动件2462与相应一个右侧导槽滑动连接。

进一步，每个所述右侧导槽的长度不同，与水平方向的倾角也不同。

在优选的实施方式中，所述右侧夹持模组2463包括：第五夹持模组24631、第六夹持模组24632、第七夹持模组24633及第八夹持模组24634，所述第五夹持模组24631、第六夹持模组24632、第七夹持模组24633及第八夹持模组24634分别与相应一个第二连接座2464相固接。

所述第二连接座2464与所述连接板2465之间设有第二滑动导轨2466，分别与所述第五夹持模组24631、第六夹持模组24632、第七夹持模组24633相固接的第二连接座2464均与所述第二滑动导轨2466的活动部固接。

所述连接板2465与所述第二传动件2432之间设有第三滑动导轨2467，所述第三滑动导轨2467沿Y轴方向设置，所述连接板2465与所述第三滑动导轨2467的活动部传动连接，

所述右侧导槽包括：第五导槽24611、第六导槽24612、第七导槽24613及第八导槽24614，第五导槽24611、第六导槽24612、第七导槽24613及第八导槽24614槽长依次变大，与水平方向的夹角依次变小。

与所述第五夹持模组24631相固接的第二连接座2464通过第二滑动件2462与所述第五导槽24611滑动连接；与所述第六夹持模组24632相固接的第二连接座2464通过第二滑动件2462与所述第六导槽24612滑动连接；与所述第七夹持模组24633相固接的第二连接座2464通过第二滑动件2462与所述第七导槽24613滑动连接；与所述第八夹持模组24634相固接的第二连接座2464通过第二滑动件2462与所述第八导槽24614滑动连接。

可理解的是，所述纵向驱动器2421驱动所述第一连接杆2423沿Z轴方向往复运动，进而带动所述第一传动件2431沿Z轴方向往复运动，从而带动所述第二变距板2461沿Z轴方向往复运动，由于所述第二变距板2461表面开设有第五导槽24611、第六导槽24612、第七导槽24613及第八导槽24614，第五导槽24611、第六导槽24612、第七导槽24613及第八导槽24614槽长依次变大，与水平方向的夹角依次变小，从而使得第五夹持模组24631、第六夹持模组24632、第七夹持模组24633形成X轴方向的位移，进而调节第五夹持模组24631、第六夹持模组24632、第七夹持模组24633及第八夹持模组24634之间的间距。

由于第五导槽24611、第六导槽24612、第七导槽24613及第八导槽24614与水平方向的夹角依次变小，使得调节第五夹持模组24631、第六夹持模组24632、第七夹持模组24633及第八夹持模组24634之间的间距时可等距调节。

在优选的实施方式中，所述第二变距板2461的上端设有至少两个导向部24615，所述第一传动件2431的表面开设有至少2个第二导向槽24311，每个所述导向部24615与相应一个所述第二导向槽24311滑动连接；

所述导向部24615的侧端设有滚轮2416，以便于所述导向部24615在所述第二导向槽24311滑动。

进一步，再次结合图7，所述升降驱动组件22包括：升降驱动器221；

升降丝杆组件222，其沿竖直方向上设置，且与所述升降驱动器221的动力输出端传动连接；以及

承托架223，其与所述升降丝杆组件222的活动部传动连接；

其中，所述升降驱动器221与所述控制器电连接。

在优选的实施方式中，所述升降丝杆组件222沿X轴方向两侧均设有滑轨模组224，所述滑轨模组224沿Z轴方向设置，所述承托架223与所述滑轨装置224的活动部传动连接，所述滑轨模组224对所述承托架223起导向作用。

可理解的是，所述控制器发送控制信号至所述升降驱动器221，所述升降驱动器221接收到控制信号后，驱动所述承托架223沿Z轴方向往复运动，进而驱动所述旋转驱动组件23及所述夹持组件24整体沿Z轴方向往复运动，从而调节所述夹持组件24沿Z轴方向的位置。

进一步，再次结合图7，所述旋转驱动组件23固接于所述承托架223顶端，且所述旋转驱动组件23包括：旋转驱动器231；以及

传动杆232，其一端与所述旋转驱动器231的动力输出端传动连接，另一端与所述连接座241相固接；

其中，所述旋转驱动器231与所述控制器电连接。

可理解的是，所述控制器发送控制信号至所述旋转驱动器231，所述旋转驱动器接收到控制信号后，驱动所述传动杆232以Z轴为轴心转动，进而驱动所述夹持组件24以Z轴为轴心转动，从而调节所述夹持组件24的位置，便于检修人员将将检修工具放置于所述夹持组件24夹持，同时防止所述夹持组件24干扰检修人员的检修工作。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种电力检修升降装置，其特征在于，包括：基座(11)；

可活动的设于所述基座(11)上方的升降交叉组件(12)；

设于所述升降交叉组件(12)上方且与所述升降交叉组件(12)传动连接的升降平台组件(13)；

至少两组夹持机构(2)，两所述夹持机构(2)分别固接于所述升降平台组件(13)沿Y轴方向两侧；以及

控制器；

其中，所述升降平台组件(13)上方设有平衡传感器，所述升降平台组件(13)的下方固接有平衡组件(14)；所述平衡组件(14)包括：保护壳体(141)；其内部开设有至少一个的圆球形腔体(1411)；以及至少一组陀螺平衡模组(142)，每个陀螺平衡模组(142)可转动的设于相应一个腔体(1411)内部，一组所述陀螺平衡模组(142)的转轴延Z轴方向设置，另一组所述陀螺平衡模组(142)的转轴延X轴方向设置；所述平衡传感器及每个所述陀螺平衡模组(142)均与所述控制器电连接；

所述平衡传感器用于感应所述升降平台组件(13)的平衡，所述控制器用于接收所述平衡传感器的平衡反馈信号并根据反馈结果向所述陀螺平衡模组(142)发送控制信号，以控制所述陀螺平衡模组(142)调节所述升降平台组件(13)X轴方向及Y轴方向的平衡。

2.如权利要求1所述的电力检修升降装置，其特征在于，所述陀螺平衡模组(142)包括：第一平衡架(1421)、第二平衡架(1422)、陀螺转子(1423)、转动轴(1424)及转动驱动器(1425)；

其中，所述第一平衡架(1421)及第二平衡架(1422)均为一长方形框架，且两者通过连接轴(1427)转动连接，所述转动驱动器(1425)的动力输出端与所述转动轴(1424)传动连接，所述转动轴(1424)与所述陀螺转子(1423)传动连接，所述陀螺转子(1423)为均质实心圆盘，所述陀螺转子(1423)与所述转动轴(1424)同轴设置。

3.如权利要求2所述的电力检修升降装置，其特征在于，所述陀螺平衡模组(142)静止时所述第一平衡架(1421)及第二平衡架(1422)相互垂直，所述第一平衡架(1421)、所述第二平衡架(1422)、所述陀螺转子(1423)及所述转动驱动器(1425)的重心处于同一轴线上。

4.如权利要求3所述的电力检修升降装置，其特征在于，所述转动轴(1424)的外周还同轴设置有变速装置(1426)。

5.如权利要求1所述的电力检修升降装置，其特征在于，所述升降平台组件(13)包括：固定平台(131)，其设于所述保护壳体(141)上方；

延伸平台(132)，其设于所述固定平台(131)内侧，且与所述固定平台(131)滑动连接；以及

锁定模组(133)，其设于所述延伸平台(132)表面；

其中，所述延伸平台(132)可沿X轴方向往复滑动，所述锁定模组(133)对所述延伸平台(132)锁定限位。

6.如权利要求5所述的电力检修升降装置，其特征在于，所述锁定模组(133)包括：固定基座(1331)，其固接于所述延伸平台(132)表面；

锁定件(1332)，其设于所述固定基座(1331)上方，且与所述固定基座(1331)相铰接；以及

至少2个限位件(1333)，每个所述限位件(1333)固接于所述固定平台(131)表面；

其中，每个所述限位件(1333)的中部开设有限位槽(13331)，所述限位槽(13331)与所述锁定件(1332)相配合，以对所述延伸平台(132)限位固定。

7.如权利要求6所述的电力检修升降装置，其特征在于，所述锁定件(1332)包括：铰接部(13321)，其与所述固定基座(1331)相铰接；

锁定部(13322)，其固接于所述铰接部(13321)的一端，且沿Z轴方向向下延伸；以及

脚踏部(13333)，其固接于所述铰接部(13321)的另一端；

其中，所述锁定部(13322)与所述限位槽(13331)相配合，以对所述延伸平台(132)限位固定。

8.如权利要求1所述的电力检修升降装置，其特征在于，所述升降交叉组件(12)包括：至少两组交叉单元(121)，相邻两交叉单元(121)之间相互铰接；以及

升降驱动器，其动力输出端与一所述交叉单元(121)传动连接；

其中，所述升降驱动器与所述控制器电连接。

9.如权利要求1所述的电力检修升降装置，其特征在于，所述基座(11)的侧端设有便于检修人员进入升降装置的爬梯(15)。

10.如权利要求1所述的电力检修升降装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括：固定基板(21)；

升降驱动组件(22)，其固接于所述固定基板(21)表面；

旋转驱动组件(23)，其与所述升降驱动组件(22)传动连接；以及

夹持组件(24)，其与所述旋转驱动组件(23)传动连接；

其中，所述夹持组件(24)包括：纵向驱动组件(242)，其通过连接座(241)与所述旋转驱动组件(23)传动连接；与所述纵向驱动组件(242)传动连接的传动组件(243)；固接于所述传动组件(243)侧端的横向驱动组件(244)；设于所述传动组件(243)下方的第一夹持组件(245)；以及可活动的设于所述传动组件(243)下方的第二夹持组件(246)，所述第二夹持组件(246)与所述横向驱动组件(244)传动连接；

所述控制器分别与所述升降驱动组件(22)、旋转驱动组件(23)、纵向驱动组件(242)及横向驱动组件(244)电连接，所述控制器分别向所述升降驱动组件(22)、旋转驱动组件(23)、纵向驱动组件(242)及横向驱动组件(244)发送控制信号，以控制所述升降驱动组件(22)驱动所述夹持组件(24)沿竖直方向往复运动、控制所述旋转驱动组件(23)驱动所述夹持组件(24)以Z轴为轴心转动、控制所述纵向驱动组件(242)驱动所述第一夹持组件(245)及所述第二夹持组件(246)沿竖直方向往复运动、控制所述横向驱动组件(244)驱动所述第二夹持组件(246)沿水平方向往复运动。

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