CN216991497U - 一种用于舵机测试的夹持工装 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于舵机测试的夹持工装，包括底座，底座的一端设有检测装置，用于检测舵机性能，其特征在于，底座的另一端设有夹持机构。夹持机构包括底板以及夹持板，底板朝向检测装置的方向往复移动设置于底座；夹持板沿垂直于底座的方向移动设于底板的上方。夹持板顶面沿圆周均匀设有四组夹持块；夹持块包括立板，立板穿设有连接螺栓；舵机外壳呈管状结构，当夹持舵机时，立板与舵机外壳的内壁接触，连接螺栓穿过舵机外壳侧壁的通孔与立板相连；夹持块相对于夹持板中心的距离可调；夹持块设有锁紧螺钉。可同于夹持不同型号的舵机，可有效降低生产成本，并且使用方便。

Description

一种用于舵机测试的夹持工装

技术领域

本实用新型属于舵机生产检测技术领域，尤其涉及一种用于舵机测试的夹持工装。

背景技术

舵机主要包括外壳以及转动设于外壳的多根舵轴，用于驱动舵轴转动的电机以及控制电路板均设于外壳的内部。舵轴的一端位于舵机外侧，用于连接舵翼，电机用于驱动舵轴摆动，以控制舵翼的摆动角度。对舵机进行性能检测时，通常利用舵机的舵轴与检测装置相连，然后通过检测装置检测舵轴的转动角度、扭矩以及电机的功率等参数。由于不同型号的舵机其外壳尺寸存在差异，现有的用于舵机测试的工装，通常一套工装只能用于夹持一种型号的舵机，导致工装数量增多，同时也增加了生产成本。

实用新型内容

为解决现有技术不足，本实用新型提供一种用于舵机测试的夹持工装，同一套夹持工装可同于夹持不同型号的舵机，减少工装的投入量，可有效降低生产成本，并且使用方便。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种用于舵机测试的夹持工装，包括底座，底座的一端设有检测装置，用于检测舵机性能，其特征在于，底座的另一端设有夹持机构。

夹持机构包括底板以及夹持板，底板朝向检测装置的方向往复移动设置于底座；夹持板沿垂直于底座的方向移动设于底板的上方。

夹持板顶面沿圆周均匀设有四组夹持块；夹持块包括立板，立板穿设有连接螺栓；舵机外壳呈管状结构，当夹持舵机时，立板与舵机外壳的内壁接触，连接螺栓穿过舵机外壳侧壁的通孔与立板相连；夹持块相对于夹持板中心的距离可调；夹持块设有锁紧螺钉。

进一步的，底座顶面沿底板的移动方向设有滑轨，底板滑动设于滑轨。

进一步的，夹持板顶面对应夹持块的安装位置均开设有T型槽，T型槽的延伸方向与夹持板的法线方向一致，夹持块下段为T型块，立板设于T型块顶面，T型块滑动设于T型槽，锁紧螺钉穿设于T型块，锁紧螺钉的前端朝向T型槽的底面。

进一步的，立板与舵机外壳内壁接触的一侧呈弧形面结构。

进一步的，底板竖直顶面设有多根导杆，导杆垂直穿过夹持板，夹持板侧壁设有顶紧螺钉，用于固定夹持板在导杆上的位置；顶紧螺钉采用蝶形螺栓结构。

进一步的，导杆均套设有弹簧，弹簧位于底板与夹持板之间。

本实用新型的有益效果在于：

1、夹持板可同于夹持尺寸不同的舵机外壳，以适应不同型号舵机的测试工作。减少夹持工装的投入量，从而降低成本。

2、同时为适应不同型号舵机的舵轴与测试装置之间不同连接位置，本申请还将夹持板设计为升降结构，以及将底板设计为移动机构。可调节舵机的高度位置以及调节舵机与测试装置之间的间距。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。

图1示出了本申请的整体构造图。

图2示出了本申请的一种使用状态。

图3示出了夹持机构的的构造。

图4示出了图3中A处的放大图。

图5示出了夹持块的结构。

图中标记：底座-10、滑轨-11、检测装置-20、连接杆-21、夹持机构-30、底板-31、导杆-311、夹持板-32、T型槽-321、夹持块-33、立板-331、T型块-332、连接螺栓-34、锁紧螺钉-35、顶紧螺钉-36、弹簧-37。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，一种用于舵机测试的夹持工装，包括底座10，底座10的一端设有检测装置20，用于检测舵机性能，包括舵轴的转动角度、转动扭矩以及电机的功率等，检测装置20设有连接杆21，用于与舵机的舵轴相连。底座10的另一端设有夹持机构30，用于夹持安装待检测的舵机。

具体的，夹持机构30包括底板31以及夹持板32。底板31朝向检测装置20的方向往复移动设置于底座10，通过移动底座31可调节舵轴与连接杆21之间的间距；夹持板32沿垂直于底座10的方向移动设于底板31的上方，以调节舵机的高度位置，从而调节舵轴相对于连接杆21的相对位置；以便于适应不同型号的舵机测试连接。

具体的，夹持板32顶面沿圆周均匀设有四组夹持块33；夹持块33包括立板331，立板331穿设有连接螺栓34；舵机外壳呈管状结构，当夹持舵机时，立板331与舵机外壳的内壁接触，连接螺栓34穿过舵机外壳侧壁的通孔与立板331相连，在产品组装时舵机外壳侧壁的通孔用于连接；夹持块33相对于夹持板32中心的距离可调；夹持块33设有锁紧螺钉35，用于固定夹持块33在夹持板32上的位置。

优选的，如图1所示，底座10顶面沿底板31的移动方向设有滑轨11，底板31滑动设于滑轨11，底板31采用手动移动，或丝杆推动，或是气缸推动。

优选的，夹持板32在夹持板32上的连接结构如图3、图5所示，夹持板32顶面对应夹持块33的安装位置均开设有T型槽321，T型槽321的延伸方向与夹持板32的法线方向一致，夹持块33下段为T型块332，立板331设于T型块332顶面，T型块332滑动设于T型槽321，锁紧螺钉35穿设于T型块332，锁紧螺钉35的前端朝向T型槽321的底面。

优选的，立板331与舵机外壳内壁接触的一侧呈弧形面结构，以使立板331与舵机外壳的内壁贴合更加紧密，以提高对舵机的夹持稳定性。

优选的，如图3、图4所示，底板31竖直顶面设有多根导杆311，导杆311垂直穿过夹持板32，以提高夹持板32在底板31上方连接及移动时稳定性，夹持板32侧壁设有顶紧螺钉36，用于固定夹持板32在导杆311上的位置；顶紧螺钉36采用蝶形螺栓结构，尾部具有一对把手，以便于徒手操作，使用更加方便。

进一步优选的，导杆311均套设有弹簧37，弹簧37位于底板31与夹持板32之间，利用弹簧37支撑夹持板32以便于调节夹持板32的高度位置。常规的高度调节方式，是通过向上抬起物体然后进行锁紧固定，这种方式需要耗较大的力量，抬起物体，并且不便于准确控制高度位置。本申请利用弹簧37将夹持板32支撑起，通过向下按压的方式调节夹持板32的高度位置，不仅更加轻松方便，而且便于控制夹持板32的高度位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种用于舵机测试的夹持工装，包括底座（10），底座（10）的一端设有检测装置（20），用于检测舵机性能，其特征在于，底座（10）的另一端设有夹持机构（30）；

夹持机构（30）包括底板（31）以及夹持板（32），底板（31）朝向检测装置（20）的方向往复移动设置于底座（10）；夹持板（32）沿垂直于底座（10）的方向移动设于底板（31）的上方；

夹持板（32）顶面沿圆周均匀设有四组夹持块（33）；夹持块（33）包括立板（331），立板（331）穿设有连接螺栓（34）；舵机外壳呈管状结构，当夹持舵机时，立板（331）与舵机外壳的内壁接触，连接螺栓（34）穿过舵机外壳侧壁的通孔与立板（331）相连；夹持块（33）相对于夹持板（32）中心的距离可调；夹持块（33）设有锁紧螺钉（35）。

2.根据权利要求1所述的一种用于舵机测试的夹持工装，其特征在于，底座（10）顶面沿底板（31）的移动方向设有滑轨（11），底板（31）滑动设于滑轨（11）。

3.根据权利要求1所述的一种用于舵机测试的夹持工装，其特征在于，夹持板（32）顶面对应夹持块（33）的安装位置均开设有T型槽（321），T型槽（321）的延伸方向与夹持板（32）的法线方向一致，夹持块（33）下段为T型块（332），立板（331）设于T型块（332）顶面，T型块（332）滑动设于T型槽（321），锁紧螺钉（35）穿设于T型块（332），锁紧螺钉（35）的前端朝向T型槽（321）的底面。

4.根据权利要求1所述的一种用于舵机测试的夹持工装，其特征在于，立板（331）与舵机外壳内壁接触的一侧呈弧形面结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于舵机测试的夹持工装，其特征在于，底板（31）竖直顶面设有多根导杆（311），导杆（311）垂直穿过夹持板（32），夹持板（32）侧壁设有顶紧螺钉（36），用于固定夹持板（32）在导杆（311）上的位置；顶紧螺钉（36）采用蝶形螺栓结构。

6.根据权利要求5所述的一种用于舵机测试的夹持工装，其特征在于，导杆（311）均套设有弹簧（37），弹簧（37）位于底板（31）与夹持板（32）之间。

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