CN214952145U - 圆波减速机综合性能测量仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了圆波减速机综合性能测量仪，包括底板，所述底板的顶部固定有第三固定板。本实用新型中液压缸的活塞杆推动安装板横向移动将圆波减速机的输出轴放置在两个夹持套之间，电机的输出轴带动丝杆转动使两个内螺纹块做相向移动，两个内螺纹块带动两个夹持套相向移动将圆波减速机的输出轴夹持，圆波减速机启动后带动圆波减速机输出轴旋转，圆波减速机输出轴带动两个夹持套旋转，两个夹持套带动两个内螺纹块旋转从而使第二固定板旋转，角度圈数测量传感器可对其旋转圈数进行检测记录，其配合圆波减速机的输入轴连接的电动机的转速共同使用，可计算出圆波减速机的输出轴的减速性能，对其圆波减速机的减速性能进行检测测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量装置技术领域，尤其涉及圆波减速机综合性能测量仪。
背景技术
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，其中谐波减速机是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机,由于其承载能力高，传动比大，体积小、重量轻，传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速机广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。
在圆波减速机的生产中，其最后一步便是对圆波减速机的综合性能进行检测测量，但现有的检测装置无法对圆波减速机的输出轴的减速性能进行检测，因此，为了解决此类问题，我们提出了圆波减速机综合性能测量仪。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的圆波减速机综合性能测量仪。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
圆波减速机综合性能测量仪，包括底板，所述底板的顶部固定有第三固定板，所述第三固定板的侧面安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆末端固定有安装板，所述安装板的底部固定有第一滑块，所述底板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述安装板的侧面开设有通孔，所述通孔内设置有第一轴承，所述第一轴承的内圈对称安装有两个套筒，两个套筒内皆滑动套接有导向杆，两个所述导向杆的端部皆固定有加夹持套，两个所述夹持套延伸出第一轴承相向的两侧皆固定有连接板，两个所述连接板的侧面皆固定有连接杆，两个所述连接杆皆贯穿安装板并连接有第二固定板，所述第二固定板的侧面设置有角度圈数测量传感器，所述第二固定板的侧面固定有第一固定板，所述第一固定板的底部安装有电机，所述电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上通过两端螺纹旋向相反的螺纹套接有两个内螺纹块，两个所述内螺纹块的侧面分别固定在两个夹持套的侧面。
优选的，所述底板上开设有固定孔，所述底板的底部设置有防滑垫，所述第一固定板的底部安装有保护壳，所述电机位于保护壳内。
优选的，所述第二固定板的侧面设置有第二滑块，所述安装板的侧面开设有环形的第二滑槽，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内。
优选的，两个所述内螺纹块的侧面皆固定有第三滑块，所述第二固定板的侧面开设有第三滑槽，两个所述第三滑块皆滑动安装在第三滑槽内。
优选的，所述第二固定板的侧面固定有横板，所述横板的顶部开设有安装槽，所述安装槽内设置有第二轴承，所述丝杆安装在第二轴承的内圈。
优选的，所述安装板的顶部固定有滑套，所述第三固定板的侧面固定有滑杆，所述滑杆滑动安装在滑套内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1：本实用新型中液压缸的活塞杆推动安装板横向移动将圆波减速机的输出轴放置在两个夹持套之间，电机的输出轴带动丝杆转动使两个内螺纹块做相向移动，两个内螺纹块带动两个夹持套相向移动将圆波减速机的输出轴夹持，圆波减速机启动后带动圆波减速机输出轴旋转，圆波减速机输出轴带动两个夹持套旋转，两个夹持套带动两个内螺纹块旋转从而使第二固定板旋转，角度圈数测量传感器可对其旋转圈数进行检测记录，其配合圆波减速机的输入轴连接的电动机的转速共同使用，可计算出圆波减速机的输出轴的减速性能，对其圆波减速机的减速性能进行检测测量。
2：本实用新型中第二滑块滑动安装在第二滑槽内可为第二固定板在跟随圆波减速机的输出轴旋转时提供导向作用，提高了其运行的稳定性，底板上开设有的固定孔可方便对本装置进行固定安装，底板底部设置的防滑垫可防止本装置在固定安装完毕后因摩擦力过小而发生滑动，提高了其安装固定的牢固性。
附图说明
图1为本实用新型提出的圆波减速机综合性能测量仪的结构示意图；
图2为图1中A部的局部放大图；
图3为本实用新型提出的圆波减速机综合性能测量仪的夹持套与丝杆的连接示意图。
图中：1底板、2安装板、3第一滑块、4夹持套、5连接板、6第一轴承、7连接杆、8滑套、9第二滑块、10电机、11滑杆、12第一固定板、13第二固定板、14第三固定板、15第三滑块、16丝杆、17内螺纹块、18横板、19液压缸、20套筒、21第二轴承、22角度圈数测量传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，圆波减速机综合性能测量仪，包括底板1，底板1的顶部固定有第三固定板14，第三固定板14的侧面安装有液压缸19，液压缸19的活塞杆末端固定有安装板2，安装板2的底部固定有第一滑块3，底板1的顶部开设有第一滑槽，第一滑块3滑动安装在第一滑槽内，安装板2的侧面开设有通孔，通孔内设置有第一轴承6，第一轴承6的内圈对称安装有两个套筒20，两个套筒20内皆滑动套接有导向杆，两个导向杆的端部皆固定有加夹持套4，两个夹持套4延伸出第一轴承6相向的两侧皆固定有连接板5，两个连接板5的侧面皆固定有连接杆7，两个连接杆7皆贯穿安装板2并连接有第二固定板13，第二固定板13的侧面设置有角度圈数测量传感器22，第二固定板13的侧面固定有第一固定板12，第一固定板12的底部安装有电机10，电机10的输出轴连接有丝杆16，丝杆16上通过两端螺纹旋向相反的螺纹套接有两个内螺纹块17，两个内螺纹块17的侧面分别固定在两个夹持套4的侧面。
底板1上开设有固定孔，底板1的底部设置有防滑垫，第一固定板12的底部安装有保护壳，电机10位于保护壳内，第二固定板13的侧面设置有第二滑块9，安装板2的侧面开设有环形的第二滑槽，第二滑块9滑动安装在第二滑槽，两个内螺纹块17的侧面皆固定有第三滑块15，第二固定板13的侧面开设有第三滑槽，两个第三滑块15皆滑动安装在第三滑槽内，第二固定板13的侧面固定有横板18，横板18的顶部开设有安装槽，安装槽内设置有第二轴承21，丝杆16安装在第二轴承21的内圈，安装板2的顶部固定有滑套8，第三固定板14的侧面固定有滑杆11，滑杆11滑动安装在滑套8内。
工作原理：在使用时，启动液压缸19，液压缸19的活塞杆推动安装板2横向移动将圆波减速机的输出轴放置在两个夹持套4之间，启动电机10，电机10的输出轴带动丝杆16转动使两个内螺纹块17做相向移动，两个内螺纹块17带动两个夹持套4相向移动将圆波减速机的输出轴夹持，圆波减速机启动后带动圆波减速机输出轴旋转，圆波减速机输出轴带动两个夹持套4旋转，两个夹持套4带动两个内螺纹块17旋转从而使第二固定板13旋转，角度圈数测量传感器22可对其旋转圈数进行检测记录，其配合圆波减速机的输入轴连接的电动机的转速共同使用，可计算出圆波减速机的输出轴的减速性能，对其圆波减速机的减速性能进行检测测量。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.圆波减速机综合性能测量仪，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定有第三固定板(14)，所述第三固定板(14)的侧面安装有液压缸(19)，所述液压缸(19)的活塞杆末端固定有安装板(2)，所述安装板(2)的底部固定有第一滑块(3)，所述底板(1)的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑块(3)滑动安装在第一滑槽内，所述安装板(2)的侧面开设有通孔，所述通孔内设置有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)的内圈对称安装有两个套筒(20)，两个套筒(20)内皆滑动套接有导向杆，两个所述导向杆的端部皆固定有加夹持套(4)，两个所述夹持套(4)延伸出第一轴承(6)相向的两侧皆固定有连接板(5)，两个所述连接板(5)的侧面皆固定有连接杆(7)，两个所述连接杆(7)皆贯穿安装板(2)并连接有第二固定板(13)，所述第二固定板(13)的侧面设置有角度圈数测量传感器(22)，所述第二固定板(13)的侧面固定有第一固定板(12)，所述第一固定板(12)的底部安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)上通过两端螺纹旋向相反的螺纹套接有两个内螺纹块(17)，两个所述内螺纹块(17)的侧面分别固定在两个夹持套(4)的侧面。
2.根据权利要求1所述的圆波减速机综合性能测量仪，其特征在于，所述底板(1)上开设有固定孔，所述底板(1)的底部设置有防滑垫，所述第一固定板(12)的底部安装有保护壳，所述电机(10)位于保护壳内。
3.根据权利要求1所述的圆波减速机综合性能测量仪，其特征在于，所述第二固定板(13)的侧面设置有第二滑块(9)，所述安装板(2)的侧面开设有环形的第二滑槽，所述第二滑块(9)滑动安装在第二滑槽内。
4.根据权利要求1所述的圆波减速机综合性能测量仪，其特征在于，两个所述内螺纹块(17)的侧面皆固定有第三滑块(15)，所述第二固定板(13)的侧面开设有第三滑槽，两个所述第三滑块(15)皆滑动安装在第三滑槽内。
5.根据权利要求1所述的圆波减速机综合性能测量仪，其特征在于，所述第二固定板(13)的侧面固定有横板(18)，所述横板(18)的顶部开设有安装槽，所述安装槽内设置有第二轴承(21)，所述丝杆(16)安装在第二轴承(21)的内圈。
6.根据权利要求1所述的圆波减速机综合性能测量仪，其特征在于，所述安装板(2)的顶部固定有滑套(8)，所述第三固定板(14)的侧面固定有滑杆(11)，所述滑杆(11)滑动安装在滑套(8)内。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114705421A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-07-05 | 浙江金欣传动控制有限公司 | 基于减速机的综合性能测试系统及其检测方法 |
| CN116500127A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-07-28 | 辽宁卓越科技有限公司 | 一种超声波静胶凝强度分析仪 |
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| CN114705421A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-07-05 | 浙江金欣传动控制有限公司 | 基于减速机的综合性能测试系统及其检测方法 |
| CN114705421B (zh) * | 2022-03-09 | 2024-05-03 | 浙江金欣传动控制有限公司 | 基于减速机的综合性能测试系统及其检测方法 |
| CN116500127A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-07-28 | 辽宁卓越科技有限公司 | 一种超声波静胶凝强度分析仪 |
| CN116500127B (zh) * | 2023-06-29 | 2023-09-08 | 辽宁卓越科技有限公司 | 一种超声波静胶凝强度分析仪 |
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