CN217490960U - 一种实验室流水线设备及样本管夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种实验室流水线设备及样本管夹持装置，包括支撑座、安装座、夹爪及驱动装置，支撑座上设置有多个安装座，各安装座平行间隔设置于支撑座，且至少一个安装座可滑动地设置于支撑座；各个夹爪一对一地设置于各安装座，至少一个夹爪可滑动地设置于安装座且该夹爪与安装座之间设置有弹性件；驱动装置用于驱动各个安装座带动各个夹爪相互聚拢或相互散开；上述样本管夹持装置利用弹性件使夹爪与安装座之间位置可调，利用弹性件产生的弹力实现对样本管的夹持，使得夹持力可以调节，并且可通过更换不同弹性系数的弹性件来进一步调节样本管夹持装置的夹持力，使其能够兼容不同直径的样本管，对不同直径的样本管都能够进行有效的夹持。

Description

一种实验室流水线设备及样本管夹持装置

技术领域

本实用新型涉及实验室自动化系统技术领域，特别涉及一种实验室流水线设备及样本管夹持装置。

背景技术

由于目前伴随着样本量的增加，推行实验室流水线是各个检验室的一种趋势，自动开帽就被广泛应用于实验室流水线中，自动开帽时需将样本管夹紧，然后再通过开盖机构将样本管管帽去除。但现有的样本管夹持装置的夹爪与驱动装置之间刚性连接，夹持力不可调节，不能兼容不同直径的样本管。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种样本管夹持装置，以使其对于样本管的夹持力可调，提高其对于不同直径的样本管的兼容性。

本实用新型的第二个目的在于提供一种包括上述样本管夹持装置的实验室流水线设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种样本管夹持装置，包括：

支撑座；

多个安装座，各所述安装座平行间隔设置于所述支撑座，且至少一个所述安装座可滑动地设置于所述支撑座；

多个夹爪，各所述夹爪一对一地设置于各所述安装座，至少一个所述夹爪可滑动地设置于所述安装座且该所述夹爪与所述安装座之间设置有弹性件；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动各个所述安装座带动各个所述夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管。

可选地，各所述夹爪均可滑动地设置于各所述安装座，各所述夹爪与对应的所述安装座之间均设置有所述弹性件。

可选地，所述安装座设置有挡块，所述挡块位于远离所述夹爪的夹持端的一侧，所述挡块设置有供导向杆穿过的通孔，所述导向杆穿过所述通孔与所述夹爪连接，所述弹性件套设于所述导向杆。

可选地，所述夹爪包括滑座、立板以及夹持头，所述滑座与所述安装座滑动配合，所述立板的两端分别连接所述滑座以及所述夹持头，所述弹性件设置于所述立板与所述挡块之间，所述夹持头作为所述夹爪的夹持端用以夹持样本管。

可选地，所述夹持头通过垫块连接于所述立板，或所述夹持头直接连接于所述立板。

可选地，各所述安装座均滑动设置于所述支撑座，所述驱动装置用于驱动各所述安装座带动各个所述夹爪同步相互聚拢或相互散开。

可选地，所述驱动装置为活塞缸；或者所述驱动装置为直线电机；或者所述驱动装置包括旋转电机以及传动机构。

可选地，所述样本管夹持装置包括两个对向设置的所述安装座，所述驱动装置包括旋转电机、齿轮、两根齿条以及两个连接构件，所述齿轮设置于所述旋转电机的输出端，两根所述齿条在所述齿轮两侧且分别与所述齿轮啮合，所述齿条通过所述连接构件与对应的所述安装座连接。

可选地，还包括安装板，所述支撑座底部悬空地架设于所述安装板的一侧表面，所述旋转电机设置于所述安装板的另一侧表面，所述旋转电机的输出端穿过所述安装板与设置于所述支撑座与所述安装板之间的所述齿轮连接。

可选地，还包括位置检测装置以及控制器，所述位置检测装置包括检测端以及触发端，所述检测端设置于所述安装板，所述触发端设置于所述安装座，所述控制器用于在所述检测端检测到所述触发端时确认所述驱动装置动作后所述夹爪是否到达指定位置。

可选地，两个所述夹爪的夹持面上分别设置有夹持槽，两个所述夹爪的所述夹持槽相互配合围成用于固定样本管的固定卡槽。

一种实验室流水线设备，包括如上任意一项所述的样本管夹持装置。

由以上技术方案可以看出，本实用新型中公开了一种样本管夹持装置，该样本管夹持装置包括支撑座、安装座、夹爪以及驱动装置，其中，支撑座上设置有多个安装座，各安装座平行间隔设置于支撑座，且至少一个安装座可滑动地设置于支撑座；多个夹爪构成用于夹持样本管的夹具，各个夹爪一对一地设置于各安装座，至少一个夹爪可滑动地设置于安装座且该夹爪与安装座之间设置有弹性件；驱动装置用于驱动各个安装座带动各个夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管；可见，上述样本管夹持装置包括至少一个滑动设置于支撑座的安装座以及至少一个滑动设置于安装座的夹爪，且该滑动设置的夹爪与安装座之间设置有弹性件，利用弹性件使夹爪与安装座之间位置可调，利用弹性件产生的弹力实现对样本管的夹持，使得上述样本管夹持装置的夹持力可以调节，并且可通过更换不同弹性系数的弹性件来进一步调节样本管夹持装置的夹持力，使其能够兼容不同直径的样本管，对不同直径的样本管都能够进行有效的夹持。

本实用新型还提供了一种实验室流水线设备，该实验室流水线设备包括如上所述的样本管夹持装置，由于上述样本管夹持装置具有上述有益效果，则包括该样本管夹持装置的实验室流水线设备理应具有相同的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的样本管夹持装置一种视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的样本管夹持装置另一种视角下的结构示意图。

其中：

101为旋转电机；102为安装板；103为齿轮；104为齿条；105为支撑块；106为支撑座；107为挡块安装座；108为滑座；109为挡块；110为弹性件；111为立板；112为垫块；113为夹持头；114为导向杆；115、117为导轨；116为安装座；118为连接构件；119为位置检测装置的触发端；120为位置检测装置的检测端。

具体实施方式

本实用新型的核心之一是提供一种样本管夹持装置，该样本管夹持装置的结构设计使其对于样本管的夹持力可调，提高其对于不同直径的样本管的兼容性。

本实用新型的另一核心是提供一种包括上述样本管夹持装置的实验室流水线设备。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的样本管夹持装置一种视角下的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的样本管夹持装置另一种视角下的结构示意图。

本实用新型实施例中公开了一种样本管夹持装置，该样本管夹持装置包括支撑座106、安装座116、夹爪以及驱动装置。

其中，支撑座106上设置有多个安装座116，各安装座116平行间隔设置于支撑座106，且至少一个安装座116可滑动地设置于支撑座106；多个夹爪构成用于夹持样本管的夹具，各个夹爪一对一地设置于各安装座116，至少一个夹爪可滑动地设置于安装座116且该所述夹爪与安装座116之间设置有弹性件110，最好是多个夹爪或所有夹爪均可滑动地设置于安装座116且各个滑动设置的夹爪与对应的安装座116之间均设置有弹性件110；驱动装置用于驱动各个安装座116带动各个夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管，驱动装置驱动安装座116为可相对于支撑座106滑动的安装座116。

可以看出，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的样本管夹持装置包括至少一个滑动设置于支撑座106的安装座116以及至少一个滑动设置于安装座116的夹爪，且该滑动设置的夹爪与安装座116之间设置有弹性件110，利用弹性件110使夹爪与安装座116之间位置可调，利用弹性件110产生的弹力实现对样本管的夹持，使得上述样本管夹持装置的夹持力可以调节，并且可通过更换不同弹性系数的弹性件110来进一步调节样本管夹持装置的夹持力，使其能够兼容不同直径的样本管，对不同直径的样本管都能够进行有效的夹持。

在本实用新型实施例中，各夹爪均可滑动地设置于各安装座116，各夹爪与对应的安装座116之间均设置有弹性件110，即每个夹爪均可相对于安装座116在弹性件110允许的范围内做一定的位移，当驱动装置驱动安装座116相对于支撑座106向其余安装座116靠拢至各夹爪与样本管接触时，驱动装置继续动作，此时由于夹爪接触到样本管不能前进，安装座116压缩其与夹爪之间的弹性件110，利用弹性件110被压缩产生的弹力作用于夹爪以夹持样本管。

进一步优化上述技术方案，安装座116设置有挡块109，挡块109通过挡块安装座107设置于远离夹爪的夹持端的一侧，挡块109设置有供导向杆114穿过的通孔，导向杆114穿过通孔与夹爪连接，弹性件110套设于导向杆114。

如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，上述夹爪包括滑座108、立板111以及夹持头113，滑座108与安装座116滑动配合，滑座108与安装座116这两者中的一者设置有导轨115，滑座108与安装座116这两者中的另一者设置有与导轨115配合的滑槽，滑座108与安装座116之间通过导轨115与滑槽的配合实现滑动连接，立板111的两端分别连接滑座108以及夹持头113形成S形结构，各夹爪的夹持头113相向设置，弹性件110设置于立板111与挡块109之间，夹持头113作为夹爪的夹持端用以夹持样本管。

作为可选地，上述夹持头113通过垫块112连接于立板111，可以通过更换不同厚度的垫块112实现对上述样本管夹持装置的夹持力的调节，或者夹持头113直接连接于立板111。

上述夹持头113可以采用具有一定弹性且质地粗糙的材料进行制作，或者在夹持头113与样本管接触的表面设置弹性摩擦垫以增加与样本管之间的摩擦力，避免在样本管的开盖过程中样本管相对于夹爪转动。

进一步地，上述样本管夹持装置包括两个夹爪，两个夹爪的夹持面上分别设置有夹持槽，两个夹爪的夹持槽相互配合围成用于固定样本管的固定卡槽，如图1和图2所示，上述夹持槽设置于夹爪的夹持头113。

进一步优化上述技术方案，上述各安装座116均滑动设置于支撑座106，驱动装置用于驱动各安装座116带动各个夹爪同步相互聚拢或相互散开，相应地可以针对每个安装座116分别设置一个驱动装置进行驱动，也可以仅设置一个驱动装置，驱动装置的输出端通过传动装置与各个安装座116连接实现各个安装座116的同步动作。

上述驱动装置为活塞缸，比如液压缸或者气缸；或者驱动装置为直线电机；或者驱动装置包括旋转电机101以及传动机构，传动机构用于将旋转电机101的回转运动转变为直线往复运动，该传动机构包括但不限于凸轮连杆机构、齿轮齿条机构以及丝杠滑块机构。

具体地，如图1和图2所示，上述样本管夹持装置包括两个对向设置的安装座116，如图1所示，安装座116与支撑座106这两者中的一者设置有导轨117，安装座116与支撑座106这两者中的另一者设置有与导轨117适配的滑槽，安装座116与支撑座106通过导轨117与对应的滑槽的配合滑动连接，驱动装置包括旋转电机101、齿轮103、两根齿条104以及两个连接构件118，齿轮103设置于旋转电机101的输出端，两根齿条104在齿轮103两侧且分别与齿轮103啮合，齿条104通过连接构件118与对应的安装座116连接，这样当旋转电机101带动齿轮103转动时，两根齿条104将相向或背向移动以实现两个安装座116的相互聚拢或散开。

进一步优化上述技术方案，上述样本管夹持装置还包括安装板102，支撑座106的两端分别通过支撑块105底部悬空地架设于安装板102的一侧表面，旋转电机101设置于安装板102的另一侧表面，旋转电机101的输出端穿过安装板102与设置于支撑座106与安装板102之间的齿轮103连接。

为了对驱动装置的动作进行有效控制，样本管夹持装置还包括位置检测装置以及控制器，位置检测装置包括检测端120以及触发端119，检测端120设置于安装板102，触发端119设置于安装座116，在本实用新型实施例中，触发端119通过连接构件118设置于安装座116，控制器用于在检测端120检测到触发端119时确认驱动装置动作后夹持头113是否到达指定位置。

基于上述样本管夹持装置，本实用新型实施例还提供了一种实验室流水线设备，该实验室流水线设备指多台分析仪器的并机的小流水线或实验室生化、免疫、尿仪等仪器组合的整体流水线，由于采用了上述样本管夹持装置，因此该实验室流水线设备的技术效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种样本管夹持装置，其特征在于，包括：

支撑座；

多个安装座，各所述安装座平行间隔设置于所述支撑座，且至少一个所述安装座可滑动地设置于所述支撑座；

多个夹爪，各所述夹爪一对一地设置于各所述安装座，至少一个所述夹爪可滑动地设置于所述安装座且该所述夹爪与所述安装座之间设置有弹性件；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动各个所述安装座带动各个所述夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管。

2.根据权利要求1所述的样本管夹持装置，其特征在于，所述安装座设置有挡块，所述挡块位于远离所述夹爪的夹持端的一侧，所述挡块设置有供导向杆穿过的通孔，所述导向杆穿过所述通孔与所述夹爪连接，所述弹性件套设于所述导向杆。

3.根据权利要求2所述的样本管夹持装置，其特征在于，所述夹爪包括滑座、立板以及夹持头，所述滑座与所述安装座滑动配合，所述立板的两端分别连接所述滑座以及所述夹持头，所述弹性件设置于所述立板与所述挡块之间，所述夹持头作为所述夹爪的夹持端用以夹持样本管。

4.根据权利要求3所述的样本管夹持装置，其特征在于，所述夹持头通过垫块连接于所述立板，或所述夹持头直接连接于所述立板。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的样本管夹持装置，其特征在于，各所述安装座均滑动设置于所述支撑座，所述驱动装置用于驱动各所述安装座带动各个所述夹爪同步相互聚拢或相互散开。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的样本管夹持装置，其特征在于，所述驱动装置为活塞缸；或者所述驱动装置为直线电机；或者所述驱动装置包括旋转电机以及传动机构。

7.根据权利要求6所述的样本管夹持装置，其特征在于，所述样本管夹持装置包括两个对向设置的所述安装座，所述驱动装置包括旋转电机、齿轮、两根齿条以及两个连接构件，所述齿轮设置于所述旋转电机的输出端，两根所述齿条在所述齿轮两侧且分别与所述齿轮啮合，所述齿条通过所述连接构件与对应的所述安装座连接。

8.根据权利要求7所述的样本管夹持装置，其特征在于，还包括安装板，所述支撑座底部悬空地架设于所述安装板的一侧表面，所述旋转电机设置于所述安装板的另一侧表面，所述旋转电机的输出端穿过所述安装板与设置于所述支撑座与所述安装板之间的所述齿轮连接。

9.根据权利要求8所述的样本管夹持装置，其特征在于，还包括位置检测装置以及控制器，所述位置检测装置包括检测端以及触发端，所述检测端设置于所述安装板，所述触发端设置于所述安装座，所述控制器用于在所述检测端检测到所述触发端时确认所述驱动装置动作后所述夹爪是否到达指定位置。

10.根据权利要求1-4及7-9任意一项所述的样本管夹持装置，其特征在于，两个所述夹爪的夹持面上分别设置有夹持槽，两个所述夹爪的所述夹持槽相互配合围成用于固定样本管的固定卡槽。

11.一种实验室流水线设备，其特征在于，包括如权利要求1-10任意一项所述的样本管夹持装置。

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