CN219747747U - 一种管件装配夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管件装配夹具，包括固定底座，固定底座上沿水平方向设置可转动的双向螺杆，双向螺杆两侧设置旋向相反的螺纹，双向螺杆由第一驱动电机驱动并转动。固定底座上可滑移地设置活动座，活动座的数量为2个，且分别通过连接块与双向螺杆两侧螺纹部分螺纹连接；活动座上设置于承托管件的定位座。本实用新型能够实现不同管径的管件在装配过程中的定位、夹紧及同时移动等动作，通过一套设备完成多种功能，提高设备功能密度，减少设备占地面积及设备所需成本；适用于不同尺寸的相同或不同管径的管件装夹，应用范围广；能够有效检测管件的夹紧和定位压力，并能保证管件之间的同轴度，提高装配精度，且能够防止夹具对管件造成破坏。
Description
技术领域
本实用新型属于机械装配设备技术领域，特别是一种管件装配夹具。
背景技术
机械加工过程中需要对管件进行装配后完成焊接、粘接等操作工艺，装配过程中需要保证待装配的管件之间的相对位置，同时需要实现对管件的定位和夹紧，从而保证装配精度和效果。目前现有的管件装配用夹具通常只能完成单一功能，不能完全满足管件装配中的装夹需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管件装配夹具，实现不同管径的管件在装配过程中的定位、夹紧及同时移动等动作，通过一套设备完成多种功能，提高设备功能密度、减小设备占地面积及设备所需成本。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种管件装配夹具，包括固定底座，固定底座上沿其水平轴向方向设置可转动的双向螺杆，双向螺杆两侧设置旋向相反的螺纹；固定底座上设置两个可沿所述水平轴向滑动的活动座，活动座分别通过连接块与双向螺杆两侧螺纹部分进行螺纹连接；双向螺杆通过设置在固定底座上的第一驱动电机驱动并转动，进而控制双向螺杆两侧螺纹部分的活动座相互靠近或远离，并能实现同步移动；所述活动座上设置用于承托管件的定位座。
进一步地，所述固定底座上设置有定位槽，且呈L型，活动座底部固定连接定位块，定位块的形状与所述定位槽适配，且定位块卡接在定位槽内，并沿可定位槽滑移。
进一步地，所述活动座中设置凹槽和第二驱动电机，所述凹槽内设置相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，主动齿轮由第二驱动电机驱动并转动；所述从动齿轮上设置升降调节螺杆，且两者同轴固定，所述升降调节螺杆的另一端连接升降调节块，所述定位座设置在升降调节块上。
进一步地，所述活动座上方设置压紧顶板，该压紧顶板与竖直设置在活动座上的压紧调节螺杆连接，压紧调节螺杆由设置在压紧顶板上的第三驱动电机驱动并转动，通过第三驱动电机的动作控制压紧调节螺杆转动，进而根据管件的直径调整压紧顶板的高度，将管件压紧在定位座上。
进一步地，所述活动座上设置若干贯穿所述压紧顶板的导杆，且导杆均与所述压紧调节螺杆平行设置。
进一步地，所述压紧顶板下方设置缓冲板，该缓冲板通过缓冲装置与压紧顶板连接；所述缓冲板底部固定设置压紧座，压紧座底面呈弧形。
进一步地，所述缓冲装置或压紧座底面的弧形面处设置压力传感器，通过监测该压力传感器的数值，控制压紧顶板的高度和压紧力。
进一步地，所述活动座上沿其水平轴向方向的外侧，沿竖直方向固定设置推移挡板，管件末端与所述推移挡板抵接。
进一步地，所述推移挡板朝向管件的一侧设置压力传感器及距离传感器，所述压力传感器用于检测两管件之间的接触作用力，进而通过控制活动座的相对距离调整管件轴向位置；所述距离传感器用于检测两侧推移挡板之间的距离，进而检测不同管径的管件之间的套接长度。
进一步地，所述定位座为V型结构的定位座。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：
1)能够实现不同管径的管件在装配过程中的定位、夹紧及同时移动等动作，通过一套设备完成多种功能，提高设备功能密度、减小设备占地面积及设备所需成本。
2)适用于不同尺寸的相同或不同管径的管件装夹，应用范围广。
3)能够有效检测管件的夹紧和定位压力，并能保证管件之间的同轴度，提高装配精确度，并能够防止夹具对管件造成破坏。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
附图说明
图1为一个实施例中管件装配夹具结构示意图。
图2为一个实施例中管件装配夹具剖视图。
图3为一个实施例中活动座结构示意图。
图4为一个实施例中活动座剖视图。
具体实施方式
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在一个实施例中，提供了一种管件装配夹具，如图1至图4所示，包括固定底座11，固定底座11上沿水平方向可转动地设置双向螺杆22，双向螺杆22两侧设置旋向相反的螺纹，双向螺杆22由第一驱动电机21驱动并转动。固定底座11上可滑移地设置活动座31，活动座31的数量为2个，且分别通过连接块32与双向螺杆22两侧螺纹部分螺纹连接，通过第一驱动电机21的动作，控制2个活动座31相互靠近或远离，并能实现同步移动。为保证活动座31的滑移轨迹的精确度，固定底座11上设置有定位槽12，定位槽12的数量为2个，且呈L型，活动座31底部固定连接定位块33，定位块33的形状与定位槽12适配，且定位块33卡接在定位槽12内，并沿定位槽12滑移。
活动座31上设置用于承托管件8的定位座51，定位座51为V型座，方便承托不同直径的管件8。优选地，活动座31中设置凹槽，活动座31上设置第二驱动电机52，凹槽内设置相互啮合的主动齿轮53及从动齿轮54，主动齿轮53由第二驱动电机52驱动并转动，从动齿轮54与升降调节螺杆55同轴固定设置，升降调节螺杆55与升降调节块56螺纹连接，定位座51设置在升降调节块56上。通过控制第二驱动电机52的动作，控制从动齿轮54及升降调节螺杆55转动，进而控制升降调节块56及定位座51的高度。
为使管件8牢固地夹紧在定位座51上，活动座31上方设置压紧顶板61，压紧顶板61与竖直设置的压紧调节螺杆72螺纹连接，压紧调节螺杆72由第三驱动电机71驱动并转动，通过第三驱动电机71的动作控制压紧调节螺杆72转动，进而根据管件8的直径调整压紧顶板61的高度，将管件8压紧在定位座51上。活动座31上设置若干导杆73，导杆73与压紧调节螺杆72平行设置，导杆73贯穿压紧顶板61设置，从而在压紧顶板61滑移过程中起到导向和保证平稳的作用。优选地，压紧顶板61下方设置缓冲板62，缓冲板62通过缓冲弹簧63与压紧顶板61连接。缓冲板62底部固定设置压紧座64，压紧座64底面呈弧形，从而增加与管件8的接触面积，有效避免管件8发生转动。缓冲弹簧63或压紧座64弧形面处设置压力传感器，通过监测压力传感器的数值，控制压紧顶板61适合的高度和压紧力，防止对管件造成破坏或出现压紧力不足的问题。
活动座31外侧沿竖直方向固定设置推移挡板41，管件8末端与推移挡板41抵接，防止管件8中央处端部接触时、管件8发生轴向移动。推移挡板41朝向管件8一侧设置压力传感器42及距离传感器43，所述压力传感器42用以检测两管件8之间的接触作用力，进而通过控制活动座31的相对距离调整管件8轴向位置。距离传感器43通过检测两侧推移挡板41之间的距离来检测不同管径的管件8之间的套接长度。
为保证不同管径的管件8在竖直方向上的装配同轴度，首先将小管径的管件插入大管径管件中，通过控制第二驱动电机52调整小管径管件的定位座51上下移动，当小管径管件的外径下端和上端分别与大管径管件的内径的上端和下端相互抵接时，缓冲弹簧63或压紧座64弧形面处的压力传感器的压力值会发生变化，从而得到小管径管件外径与大管径管件内径之间竖直方向上的实际差值，由第二驱动电机52控制小管径管件的定位座51由上侧或下侧极限位置向反方向移动差值的一半距离，即可保证两管件的装配同轴度。
本实用新型能够实现不同管径的管件在装配过程中的定位、夹紧及同时移动等动作，通过一套设备完成多种功能，提高设备功能密度，减少设备占地面积及设备所需成本；适用于不同尺寸的相同或不同管径的管件装夹，应用范围广；能够有效检测管件的夹紧和定位压力，并能保证管件之间的同轴度，提高装配精度，并能够防止夹具对管件造成破坏。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种管件装配夹具，其特征在于，包括固定底座，固定底座上沿其水平轴向方向设置可转动的双向螺杆，双向螺杆两侧设置旋向相反的螺纹；固定底座上设置两个可沿所述水平轴向滑动的活动座，活动座分别通过连接块与双向螺杆两侧螺纹部分进行螺纹连接；双向螺杆通过设置在固定底座上的第一驱动电机驱动并转动，进而控制双向螺杆两侧螺纹部分的活动座相互靠近或远离，并能实现同步移动；所述活动座上设置用于承托管件的定位座。
2.根据权利要求1所述的管件装配夹具，其特征在于，所述固定底座上设置有定位槽，且呈L型，活动座底部固定连接定位块，定位块的形状与所述定位槽适配，且定位块卡接在定位槽内，并沿可定位槽滑移。
3.根据权利要求1所述的管件装配夹具，其特征在于，所述活动座中设置凹槽和第二驱动电机，所述凹槽内设置相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，主动齿轮由第二驱动电机驱动并转动；所述从动齿轮上设置升降调节螺杆，且两者同轴固定，所述升降调节螺杆的另一端连接升降调节块，所述定位座设置在升降调节块上。
4.根据权利要求1所述的管件装配夹具，其特征在于，所述活动座上方设置压紧顶板，该压紧顶板与竖直设置在活动座上的压紧调节螺杆连接，压紧调节螺杆由设置在压紧顶板上的第三驱动电机驱动并转动，通过第三驱动电机的动作控制压紧调节螺杆转动，进而根据管件的直径调整压紧顶板的高度，将管件压紧在定位座上。
5.根据权利要求4所述的管件装配夹具，其特征在于，所述活动座上设置若干贯穿所述压紧顶板的导杆，且导杆均与所述压紧调节螺杆平行设置。
6.根据权利要求5所述的管件装配夹具，其特征在于，所述压紧顶板下方设置缓冲板，该缓冲板通过缓冲装置与压紧顶板连接；所述缓冲板底部固定设置压紧座，压紧座底面呈弧形。
7.根据权利要求6所述的管件装配夹具，其特征在于，所述缓冲装置或压紧座底面的弧形面处设置压力传感器，通过监测该压力传感器的数值，控制压紧顶板的高度和压紧力。
8.根据权利要求1所述的管件装配夹具，其特征在于，所述活动座上沿其水平轴向方向的外侧，沿竖直方向固定设置推移挡板，管件末端与所述推移挡板抵接。
9.根据权利要求8所述的管件装配夹具，其特征在于，所述推移挡板朝向管件的一侧设置压力传感器及距离传感器，所述压力传感器用于检测两管件之间的接触作用力，进而通过控制活动座的相对距离调整管件轴向位置；所述距离传感器用于检测两侧推移挡板之间的距离，进而检测不同管径的管件之间的套接长度。
10.根据权利要求1所述的管件装配夹具，其特征在于，所述定位座为V型座。
Priority Applications (1)
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| CN202320449840.0U CN219747747U (zh) | 2023-03-10 | 2023-03-10 | 一种管件装配夹具 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119702476A (zh) * | 2025-03-03 | 2025-03-28 | 北京腾龙天元橡塑有限公司 | 硅胶管生产线上的分拣与分类装置 |
| CN119952368A (zh) * | 2025-04-03 | 2025-05-09 | 四川滕洋智能科技有限公司 | 一种便于精确控制的焊接机器人 |
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