CN110695681B - 一种铰链自动装配机及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铰链自动装配机及装配方法，包括振动盘隔音罩组件、流水线组件、组装组件和控制组件，振动盘隔音罩组件包括母合页振动盘、公合页振动盘和振动盘隔音罩，流水线组件包括上层流水线和下层流水线，振动盘隔音罩组件与上层流水线相连接，组装组件与上层流水线齐平，在下层流水线上方，不良品丢料组件安装在组装组件上，冲压组件安装在下层流水线上方。用于机加工设备技术领域。其优点主要表现为：本发明可以减少工人工作强度，提高装配精度及组装效率并且能够减少机器运转时的噪音。

Description

一种铰链自动装配机及装配方法

技术领域

本发明涉及机加工设备技术领域，具体地说，是一种铰链自动装配机及装配方法。

背景技术

铰链是十分常用的家具门体连接件，其利用活动铰接的原理使门体可绕轴打开或关闭。目前的铰链加工中，由于其具有较多连接部件，连接部件中需要铆接、插接、卡接等装配手段，并且连接部件在装配时容易移位，所以现有的铰链装配通常以手动安装为主。然而，人手操作除了有装配稳定性不强、装配质量较差的缺陷外，安装人员在装配过程中需要对各种部件进行搬运，很容易出现漏缺部件的现象。特别是针对一些体积较小的铰链，人手装配时极容易出现上述缺陷。因此，如何进一步改善铰链的装配手段，使其实现自动化安装，是目前铰链加工行业的一道重大技术难题，且由于自动化安装必然会产生大量噪音，因此，市场上缺乏一种可以减少工人工作强度，提高装配精度及组装效率并且能够减少机器运转时的噪音的铰链自动转配机。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术中存在的问题，提供一种铰链自动装配机及装配方法，可以减少工人工作强度，提高装配精度及组装效率并且能够减少机器运转时的噪音。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种铰链自动装配机，其特征在于：包括振动盘隔音罩组件、流水线组件、组装组件和控制组件，所述振动盘隔音罩组件包括母合页振动盘、公合页振动盘和振动盘隔音罩，所述流水线组件包括上层流水线和下层流水线，所述振动盘隔音罩组件与所述上层流水线相连接，所述组装组件与所述上层流水线齐平，在所述下层流水线上方，不良品丢料组件安装在所述组装组件上，冲压组件安装在所述下层流水线上方。

进一步地，所述振动盘隔音罩配有隔音棉。

进一步地，所述上层流水线包括上层公合页输送流水线和上层母合页输送流水线，所述上层公合页输送流水线一侧安装有公合页翻料气缸，所述上层母合页输送流水线一侧安装有母合页翻料气缸，在所述上层流水线远离振动盘隔音罩组件的另一端设置有组装位接料气缸，所述组装位接料气缸一端设置有公母合页组装工位，在与所述公母合页组装工位同一直线且在所述上层流水线两侧各安装一个组装输入气缸。

进一步地，所述下层流水线输送组装好的铰链，在所述下层流水线一侧安装有转向输送气缸，用于改变组装好的产品流向。

进一步地，所述不良品丢料组件包括ok品阻挡气缸、二次回收不良品气缸、接料气缸、电磁阀部件、不良品接料盒。

进一步地，所述冲压组件包括增压缸、冲压模具和优力胶滚轮，所述冲压模具安装在所述增压缸下方，铰链传输板安装在与所述下层流水线和所述转向输送气缸同一平面上。

进一步地，所述组装组件包括销钉供料机构、供胶桶和销钉压入气缸，所述销钉压入气缸用于将涂好胶的销钉压入所述公母合页组装工位的公母合页中，所述销钉供料机构安装在所述供胶桶的一侧，用于给所述供胶桶供给销钉，供胶桶的一侧安装有卡料气缸，销钉压入气缸的一侧安装有推料气缸。

进一步地，所述供胶桶底部安装有热电偶。

基于上述的铰链自动转配机，本发明提供与上述装配机对应的装配方法是，一种铰链自动装配方法，包括步骤：

步骤1：公母合页分别放入振动盘隔音组件上的公母合页振动盘上，通过振动盘振动到上层流水线上，由上层流水线上的输送带运输到组装组件内

步骤2：组装组件将涂过胶的销钉组装到公母合页中，将不能插入的销钉运输到不良品丢料组件

步骤3：组装合格的铰链通过下层流水线运输到冲压组件下，然后冲压组件对组装后的铰链进行铆压。

本发明的优点在于：

1、本发明提供的铰链装配机包括振动盘隔音罩组件，振动盘隔音组件通过自身的共振与平振可将公母合页震动输送到流水线组件上，不需区分公母合页正反，上层流水线输送公和母合页，下层流水线输送组装好的铰链，公母合页被输送到组装组件上，通过各部件的相应动作，将公母合页组装在一块，相应气缸动作，组装好的合页在组装工位直接掉落到下层流水线上，组装后的合页通过下层流水线运输到冲压组件下，然后冲压组件对组装后的合页进行铆压，完成自动铰链装配过程，可以减少工人工作强度，提高装配精度及组装效率。

2、本发明提供的铰链装配机中的振动盘隔音罩组件，包括母合页振动盘、公合页振动盘和振动盘隔音罩，振动盘隔音罩配有隔音棉，可以减少机器运转时的噪音。

附图说明

为能更清楚理解本发明的目的、特点和优点，以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细描述，其中：

图1为本发明铰链装配机的整体装配图；

图2为本发明装配机中的振动盘隔音罩组件结构示意图

图3为本发明装配机中的流水线组件结构示意图；

图4为本发明装配机中的组装组件结构示意图；

图5为本发明装配机中组装组件局部结构示意图；

图6为本发明装配机中的冲压组件结构示意图；

图7为本发明装配机中冲压组件局部结构示意图；

图8为本发明装配机中不良品丢料组件结构示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部份如下所示：

1.振动盘隔音罩组件；2.流水线组件；3.组装组件；4.冲压组件；5.不良品丢料组件；控制组件6；11.母合页振动盘；12.公合页振动盘；13.振动盘隔音罩；21.上层流水线；22. 下层流水线；211.上层公合页输送流水线；212.上层母合页输送流水线；213.公合页翻料气缸；214.母合页翻料气缸；221.转向输送气缸；31.销钉供料机构；32.供胶桶；33.销钉压入气缸；34.组装位接料气缸；35.公母合页组装工位；36.组装输入气缸；37.热电偶； 38.推料气缸；39.卡料气缸；41.增压缸；42.冲压模具；43.优力胶滚轮；44.铰链传输板； 51.ok品阻挡气缸；52.二次回收不良品气缸；53.不良品接料盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明设计了一种铰链自动装配机，可以减少工人工作强度，提高装配精度及组装效率并且能够减少机器运转时的噪音.

参照附图1-2，一种铰链自动装配机，包括振动盘隔音罩组件1、流水线组件2、组装组件3和控制组件6，振动盘隔音罩组件1包括母合页振动盘11、公合页振动盘12和振动盘隔音罩13，流水线组件2包括上层流水线21和下层流水线22，上层流水线21包括上层公合页输送流水线211和上层母合页输送流水线212，振动盘隔音罩组件1与上层流水线 21相连接，组装组件3与上层流水线21齐平，在下层流水线22上方，不良品丢料组件5 安装在组装组件3上，冲压组件4安装在下层流水线22上方，振动盘隔音组件1通过自身的共振与平振可将公母合页震动输送到流水线组件上2，不需区分公母合页正反，振动盘隔音罩13配有隔音棉，可以减少机器运转时的噪音。上层流水线21输送公和母合页，公母合页被输送到组装组件3上，通过各部件的相应动作，将公母合页组装在一块，相应气缸动作，组装好的合页在组装工位直接掉落到下层流水线上22，组装后的合页通过下层流水线22运输到冲压组件4下，然后冲压组件4对组装后的合页进行铆压，完成自动铰链装配过程，可以减少工人工作强度，提高装配精度及组装效率。

装配机中的流水线组件2如附图3所示，上层流水线21包括上层公合页输送流水线211和上层母合页输送流水线212，上层公合页输送流水线211一侧安装有公合页翻料气缸213，上层母合页输送流水线212一侧安装有母合页翻料气缸214，公合页翻料气缸213和母合页翻料气缸用于调整合页的正反，可以提高生产效率，在上层流水线21远离振动盘隔音罩组件1的另一端设置有组装位接料气缸34，组装位接料气缸34一端设置有公母合页组装工位35，在与公母合页组装工位35同一直线且在上层流水线21两侧各安装一个组装输入气缸36，上层流水线21输送公母合页，下层流水线输送组装好的铰链，并在下层流水线一侧安装有转向输送气缸221，用于改变组装好的产品流向。

装配机中组装组件3如附图4-5所示，包括销钉供料机构31、供胶桶32和销钉压入气缸33，销钉供料机构31用于供给销钉，供胶桶32底部安装有热电偶37，组装位接料气缸34靠近供胶桶32的一侧设置有公母合页组装工位35，供胶桶32在与销钉压入气缸 33垂直的一侧安装有卡料气缸39，卡料气缸39用于收放料，并将销钉放入推料气缸 38，推料气缸38安装在卡料气缸39下，推料气缸38销钉压入气缸33垂直，组装输入气缸36将公母合页送入公母合页组装工位35，供胶桶32外接压缩空气将胶水压出，热电偶37加热将胶水融化，让胶水充满销钉压入位的型腔，销钉供料机构31上料，安装在供胶桶32一侧的卡料气缸39伸出回缩，让销钉流入推料气缸38位置，推料气缸38精准的将销钉压入位，销钉压入气缸33将销钉压入位于公母合页组装工位35上的公母合页内，其中不能插入的销钉运输到不良品丢料组件5内，如附图8所示，不良品丢料组件5包括 ok品阻挡气缸51、二次回收不良品气缸53、不良品接料盒53、接料气缸54和电磁阀部件55。

装配机中冲压组件4如附图6-7所示，包括增压缸41、冲压模具42和优力胶滚轮43，在组装组件3上组装好的铰链直接掉入下层流水线上，转向输送气缸221将铰链推送入冲压组件内，增加缸41带动冲压模具，将铰链冲出两个压槽，转向输送气缸221动作送入第二个铰链，第二个铰链将第一个铰链挤压出冲压工位，铰链顺着铰链传输板44滑下，以此循环，在冲压工位上安装优力胶滚轮43，防止铰链堆叠，起传输功能。

基于上述铰链装配机，本发明的铰链装配方法步骤为：

步骤1，将公母合页分别放入公母合页振动盘上，振动盘隔音组件1通过自身的共振与平振将公母合页震动输送到流水线组件上2，不需区分公母合页正反，振动盘隔音罩13配有隔音棉，可以减少机器运转时的噪音，上层流水线21输送公母合页，上层公母合页输送流水线一侧安装的公母合页翻料气缸，调整合页的正反，公母合页被输送到组装组件3 下。

步骤2，组装输入气缸将公母合页送入公母合页组装工位35，供胶桶32外接压缩空气将胶水压出，热电偶37加热将胶水融化，让胶水充满销钉压入位的型腔，销钉供料机构31上料，安装在供胶桶32一侧的卡料气缸39伸出回缩，让销钉流入推料气缸38位置，推料气缸38精准的将销钉压入位，销钉压入气缸33将销钉压入位于公母合页组装工位35上的公母合页内，其中不能插入的销钉运输到不良品丢料组件5内。

步骤3，组装合格的铰链通过下层流水线运输到冲压组件下，转向输送气缸221将铰链推送入冲压组件内，增加缸41带动冲压模具，将铰链冲出两个压槽，转向输送气缸221动作送入第二个铰链，第二个铰链将第一个铰链挤压出冲压工位，在冲压工位上安装优力胶滚轮43，防止铰链堆叠，起传输功能，铰链顺着铰链传输板44滑下，以此循环。

本发明提供的铰链装配机包括振动盘隔音罩组件，振动盘隔音组件通过自身的共振与平振可将公母合页震动输送到流水线组件上，不需区分公母合页正反，上层流水线输送公和母合页，下层流水线输送组装好的铰链，公母合页被输送到组装组件上，通过各部件的相应动作，将公母合页组装在一块，相应气缸动作，组装好的合页在组装工位直接掉落到下层流水线上，组装后的合页通过下层流水线运输到冲压组件下，然后冲压组件对组装后的合页进行铆压，完成自动铰链装配过程，可以减少工人工作强度，提高装配精度及组装效率，并且铰链装配机中的振动盘隔音罩组件，包括振动盘隔音罩，振动盘隔音罩配有隔音棉，可以减少机器运转时的噪音。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外相同的要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种铰链自动装配机，其特征在于：包括振动盘隔音罩组件、流水线组件、组装组件和控制组件，所述振动盘隔音罩组件包括母合页振动盘、公合页振动盘和振动盘隔音罩，所述流水线组件包括上层流水线和下层流水线，所述振动盘隔音罩组件与所述上层流水线相连接，所述组装组件与所述上层流水线齐平，所述组装组件在所述下层流水线上方，不良品丢料组件安装在所述组装组件上，冲压组件安装在所述下层流水线上方；

所述上层流水线包括上层公合页输送流水线和上层母合页输送流水线，所述上层公合页输送流水线一侧安装有公合页翻料气缸，所述上层母合页输送流水线一侧安装有母合页翻料气缸，在所述上层流水线远离振动盘隔音罩组件的另一端设置有组装位接料气缸，所述组装位接料气缸一端设置有公母合页组装工位，在与所述公母合页组装工位同一直线且在所述上层流水线两侧各安装一个组装输入气缸；

所述下层流水线输送组装好的铰链，在所述下层流水线一侧安装有转向输送气缸；

所述冲压组件包括增压缸、冲压模具和优力胶滚轮，所述冲压模具安装在所述增压缸下方，铰链传输板安装在与所述下层流水线和所述转向输送气缸同一平面上；

所述组装组件包括销钉供料机构、供胶桶和销钉压入气缸，所述销钉压入气缸用于将涂好胶的销钉压入所述公母合页组装工位的公母合页中，所述销钉供料机构安装在所述供胶桶的一侧，所述供胶桶的一侧安装有卡料气缸，所述销钉压入气缸的一侧安装有推料气缸。

2.根据权利要求1 所述的一种铰链自动装配机，其特征在于：所述振动盘隔音罩配有隔音棉。

3.根据权利要求1 所述的一种铰链自动装配机，其特征在于：所述不良品丢料组件包括ok 品阻挡气缸、二次回收不良品气缸、接料气缸、电磁阀部件和不良品接料盒。

4.根据权利要求1 所述的一种铰链自动装配机，其特征在于：所述供胶桶底部安装有热电偶。

5.一种基于权利要求1 所述的铰链自动转配机的装配方法，其特征在于：包括步骤:

步骤1：公母合页分别放入振动盘隔音组件上的公母合页振动盘上，通过振动盘振动到上层流水线上，由上层流水线上的输送带运输到组装组件内；

步骤2：组装组件将涂过胶的销钉组装到公母合页中，将不能插入的销钉运输到不良品丢料组件；

步骤3：组装合格的铰链通过下层流水线运输到冲压组件下，然后冲压组件对组装后的铰链进行铆压。