CN204433685U - 一种转盘式磁路粘合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种转盘式磁路粘合设备，包括基座、固定于所述基座上的转盘、控制器、第一点胶控制机构、第二点胶控制机构，所述转盘沿圆周方向均布多个固定治具的治具定位机构，转盘圆周的外侧的预定位置依次设有第一上料机械手、第一点胶机构、第二上料机械手、第二点胶机构、第三上料机械手、用于压合工件的旋压机构，所述第一、第二、第三上料机械手及第一、第二点胶控制机构和旋压机构与所述控制器连接。本实用新型公开的转盘式磁路粘合设备旨在实现磁路胶合件的全自动打胶粘合，提供一种效率高、成本低的磁路粘合解决方案。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及磁路粘合设备技术领域，具体涉及一种转盘式磁路粘合设备，其可用于粘合多层或多部件的产品。
[背景技术]
在磁路胶合件的生产过程中，例如喇叭的生产制备中，喇叭磁路胶合件属于喇叭的重要部件，喇叭磁路胶合件包括夹具体，夹具体一端端面安装有磁钢，使得该夹具体端面具有磁性，另一端设有台阶孔，台阶孔中自孔底向孔口依次粘装有下铁片、磁钢片和上铁片，下铁片、磁钢片和上铁片的相互接触面采用点胶粘接，需要多道工序才能完成，目前，喇叭生产厂都是采用多个工人人工完成各道工序，生产效率低，人工成本高。
[发明内容]
为解决上述问题，本实用新型公开了一种转盘式磁路粘合设备，旨在实现磁路胶合件的全自动打胶粘合，提供一种效率高、成本低的磁路粘合解决方案。
本实用新型的技术方案如下：
一种转盘式磁路粘合设备，包括基座、固定于所述基座上的转盘、控制器、第一点胶控制机构、第二点胶控制机构，所述转盘沿圆周方向均布多个固定治具的治具定位机构，转盘圆周的外侧的预定位置依次设有第一上料机械手、第一点胶机构、第二上料机械手、第二点胶机构、第三上料机械手、用于压合工件的旋压机构，所述第一、第二、第三上料机械手及第一、第二点胶控制机构和旋压机构与所述控制器连接。
本实用新型的转盘式磁路粘合设备中，转盘沿圆周方向均布多个固定治具的治具定位机构，在控制器的控制下，第一上料机械手向一治具上料，将第一工件固定于该治具上，转盘进给至第一点胶机构处，进行第一次点胶，转盘进给至第二上料机械手处，第二上料机械手向治具上料，将第二工件固定于该治具上，并与第一工件胶合；转盘继续进给至第三上料机械手处，第三上料机械手向治具上料，将第三工件固定于该治具上，并与第二工件胶合；转盘继续进给至旋压机构处，将胶合的三工件压合，待后续加工处理，实现了磁路胶合件的全自动打胶粘合，提供一种效率高、成本低的磁路粘合解决方案。
[附图说明]
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的工艺流程图。
[具体实施方式]
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细阐述。
如图1至图2所示，本实用新型的转盘式磁路粘合设备包括基座、固定于所述基座上的 转盘19、控制器14、第一点胶控制机构8、第二点胶控制机构7，所述转盘19沿圆周方向均布多个固定治具的治具定位机构18，转盘19圆周外侧的预定位置依次设有第一上料机械手9、第一点胶机构10、第二上料机械手12、第二点胶机构11、第三上料机械手17、用于压合工件的旋压机构16，所述第一上料机械手9、第二上料机械手12、第三上料机械手17及第一点胶控制机构8、第二点胶控制机构7和旋压机构16与所述控制器14连接，通过控制器14协调动作；
本实用新型的转盘式磁路粘合设备中，转盘19沿圆周方向均布多个固定治具的治具定位机构18，在控制器14的控制下，第一上料机械手9向一治具上料，将第一工件固定于该治具上，转盘19进给至第一点胶机构10处，进行第一次点胶，然后转盘19进给至第二上料机械手12处，第二上料机械手12向治具上料，将第二工件固定于该治具上，并与第一工件胶合；转盘19继续进给至第三上料机械手17处，第三上料机械手17向治具上料，将第三工件固定于该治具上，并与第二工件胶合；转盘继续进给至旋压机构16处，将胶合的三工件压合，待后续加工处理，实现了磁路胶合件的全自动打胶粘合，提供一种效率高、成本低的磁路粘合解决方案。
优选的，本实用新型的转盘式磁路粘合设备还包括用于干燥治具和压合后的工件的干燥装置、用于分离治具和压合后的工件的产品取料机械手4，所述治具和压合后的工件通过设于所述旋压机构16和干燥装置之间的产品治具上干燥线机械手15传递，产品治具上干燥线机械手15将压合后的工件和治具一起送入干燥装置干燥处理，然后通过产品取料机械手4取出工件，治具送回转盘继续使用；
进一步的，所述干燥装置包括干燥箱2、用于推进治具和压合后的工件的第一干燥线13、用于回转治具和压合后的工件的第二干燥线3、用于出料的第三干燥线1；具体而言，治具和压合后的工件通过第一干燥线13进入干燥箱2干燥后，传送至第二干燥线3的一端，由第二干燥线3进入干燥箱2后回转至靠近转盘19的一端，然后产品取料机械手4将工件从治具上取出并送入第三干燥线1干燥后出料，治具移回至转盘19上的治具定位机构继续使用，实现了加工的全自动化；
进一步的，所述第二干燥线3上还设有不良品检测装置5，用于剔除不合格的产品；
优选的，所述第一上料机械手9、第二上料机械手12、第三上料机械手17分别与一检测上料的感应器连接，与第一上料机械手9对应的感应器检测到第一上料机械手9上料失败时，第一点胶机构10、第二上料机械手12、第二点胶机构11、第三上料机械手17、旋压机构16均不工作；同理，与第二上料机械手12对应的感应器检测到第二上料机械手12上料失败时，后续机构均不工作，以便于实现工况的自动控制；
优选的，所述第一上料机械手9、第二上料机械手12、第三上料机械手17分别与一用于排列分料的震动盘对接，借助震动盘排列分料，实现机械手单个取料；
优选的，所述转盘19安装固定在一16等分的分割器上，通过分割器带动转盘每次进给22.5°，实现转盘的步进；在具体实施中，分割器的等分数量可根据工况需求选用，并不局限于16等分。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种转盘式磁路粘合设备，其特征在于：包括基座、固定于所述基座上的转盘、控制器、第一点胶控制机构、第二点胶控制机构，所述转盘沿圆周方向均布多个固定治具的治具定位机构，转盘圆周的外侧的预定位置依次设有第一上料机械手、第一点胶机构、第二上料机械手、第二点胶机构、第三上料机械手、用于压合工件的旋压机构，所述第一、第二、第三上料机械手及第一、第二点胶控制机构和旋压机构与所述控制器连接。
2.如权利要求1所述的转盘式磁路粘合设备，其特征在于：还包括用于干燥治具和压合后的工件的干燥装置、用于分离治具和压合后的工件的产品取料机械手，所述治具和压合后的工件通过设于所述旋压机构和干燥装置之间的产品治具上干燥线机械手传递。
3.如权利要求2所述的转盘式磁路粘合设备，其特征在于：所述干燥装置包括干燥箱、用于推进治具和压合后的工件的第一干燥线、用于回转治具和压合后的工件的第二干燥线、用于出料的第三干燥线。
4.如权利要求3所述的转盘式磁路粘合设备，其特征在于：所述第二干燥线上还设有不良品检测装置。
5.如权利要求1所述的转盘式磁路粘合设备，其特征在于：所述第一上料机械手、第二上料机械手、第三上料机械手分别与一检测上料的感应器连接。
6.如权利要求1或5所述的转盘式磁路粘合设备，其特征在于：所述第一上料机械手、第二上料机械手、第三上料机械手分别与一用于排列分料的震动盘对接。
7.如权利要求1所述的转盘式磁路粘合设备，其特征在于：所述转盘安装固定在一16等分的分割器上。
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