CN103647375B - 一种电机线圈涂层涂布设备 - Google Patents

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Abstract

一种电机线圈涂层涂布设备，包括涂胶部分、装夹定位部分、供料部分和卸料部分；涂胶部分包括涂胶嘴（6）、涂胶机械手（1）；装夹定位部分包含夹爪（2）、旋转电机（3）和顶出气缸（4）；供料部分包括供料机械手（5）、供料横移气缸（9）；卸料部分包含卸料机械手（7）、卸料横移气缸（8）、传送带（10）。在涂胶嘴（6）上安装有3个出胶口，可提高设备的涂胶效率；夹爪（2）安装在旋转电机（3）上，夹紧工件后随同旋转电机（3）一同回转，使胶水均匀的涂布在工件之上；供料部采用供料机械手（5）与供料横移气缸（9）共同作业，实现设备自动供料；卸料部采用卸料机械手（7）与卸料横移气缸（8）共同作业，辅以传送带（10）实现设备的自动卸料。本涂胶设备具备自动涂胶、自动装卸料，实现了电机线圈涂层涂布的全部自动化，且涂胶均匀稳定。使电机的自动化生产又向前迈进了一大步。

Description

一种电机线圈涂层涂布设备
技术领域
本发明涉及一种电机生产自动化设备，特别涉及一种电机线圈涂层涂布全自动化生产设备。
背景技术
随着电能的出现，电机在人们的日常生活和工业生产中也日趋应用广泛，当然电机的使用需求也日益增加，这样就要求电机生产行业的生产制造水平必须越来越高。为此，在电机生产方面研制出了一种可以自动为电机线圈涂层涂布的自动化设备，以实现高品质高效率自动化生产加工，满足电机生产行业的需要。
发明内容
本发明是为解决电机生产加工行业中对电机线圈涂层涂布的不均匀、生产效率低等诸多问题，提供一种专用电机线圈涂层自动涂布设备，解决了线圈涂层涂布不均匀，胶量不稳定问题，保证了电机的高质量高效率稳定生产。
本发明采用的具体技术方案是：
一种电机线圈涂层涂布设备，包括涂胶部分、装夹定位部分、供料部分和卸料部分；涂胶部分包括涂胶嘴、涂胶机械手；装夹定位部分包含夹爪、旋转电机和顶出气缸；供料部分包括供料机械手、供料横移气缸；卸料部分包含卸料机械手、卸料横移气缸、传送带。
在涂胶嘴上安装有3个出胶口，可提高设备的涂胶效率；夹爪安装在旋转电机上，夹紧工件后随同旋转电机一同回转，使胶水均匀的涂布在工件之上；供料部采用供料机械手与供料横移气缸共同作业，实现设备自动供料；卸料部采用卸料机械手与卸料横移气缸共同作业，辅以传送带实现设备的自动卸料。
本发明的有益效果是：解决了线圈涂层涂布不均匀，胶量不稳定问题，保证了电机的高质量高效率稳定生产。
附图说明
下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步的描述。
图1为本发明的结构主视图。
图2为本发明的结构左视图。
图中，1.涂胶机械手，2.夹爪，3.旋转电机，4.顶出气缸，
5.供料机械手,6.涂胶嘴,7.卸料机械手,
8.卸料横移气缸，9.供料横移气缸，10.传送带。
具体实施方式
下面结合实施例具体说明本发明。
一种电机线圈涂层涂布设备，包括涂胶部分、装夹定位部分、供料部分和卸料部分；涂胶部分包括涂胶嘴6、涂胶机械手1；装夹定位部分包含夹爪2、旋转电机3和顶出气缸4；供料部分包括供料机械手5、供料横移气缸9；卸料部分包含卸料机械手7、卸料横移气缸8、传送带10。在涂胶嘴6上安装有3个出胶口，可提高设备的涂胶效率；夹爪2安装在旋转电机3上，夹紧工件后随同旋转电机3一同回转，使胶水均匀的涂布在工件之上；供料部采用供料机械手5与供料横移气缸9共同作业，实现设备自动供料；卸料部采用卸料机械手7与卸料横移气缸8共同作业，辅以传送带10实现设备的自动卸料。
工作时，首先供料机械手5与供料横移气缸9共同动作，把工件抓取到夹爪2处，夹爪2动作夹紧工件；涂胶机械手1动作，使涂胶嘴6对应至工件的涂胶位置并将胶水吐出，同时旋转电机3开始回转，胶水被均匀的涂布于指定位置；涂布完成后，旋转电机3停止，夹爪2松开，顶出气缸4动作，将工件从夹爪2中顶出，然后卸料机械手7与卸料横移气缸8共同动作，将工件抓取到传送带10上输送出本设备。如此循环动作。
本发明不局限于上述实施例，任何在本发明披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种电机线圈涂层涂布设备，包括涂胶部分、装夹定位部分、供料部分和卸料部分；其特征在于：涂胶部分包括涂胶嘴(6)、涂胶机械手(1)；装夹定位部分包含夹爪(2)、旋转电机(3)和顶出气缸(4)；供料部分包括供料机械手(5)、供料横移气缸(9)；卸料部分包含卸料机械手(7)、卸料横移气缸(8)、传送带(10)；在涂胶嘴(6)上安装有3个出胶口，夹爪(2)安装在旋转电机(3)上，夹紧工件后随同旋转电机(3)一同回转，使胶水均匀的涂布在工件之上；供料部采用供料机械手(5)与供料横移气缸(9)共同作业，实现设备自动供料；卸料部采用卸料机械手(7)与卸料横移气缸(8)共同作业，辅以传送带(10)实现设备的自动卸料。
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