CN103662801A - 工件定位输送供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于送料装置领域,尤其涉及工件定位输送供料装置。本发明包括供料部和工件定位部,供料部包括容纳工件的料道、输送臂和直线型气缸,输送臂上设有工件分离槽,料道上带有可输出工件的出料口,出料口与工件分离槽贴触,直线型气缸位于料道的后方,可推动料道中的工件落入工件分离槽中;工件定位部包括回转气缸、定位摆杆和定位杆,定位摆杆的一端连接回转气缸的活塞柱,另一端固连定位杆的一端,定位杆的另一端对准工件分离槽,利用上述结构保证了工件输送过程中的定位精度。
Description
技术领域
本发明属于送料装置领域,尤其涉及工件定位输送供料装置。
背景技术
在现有工件的批量加工过程中,往往一个工序使用多台加工设备,就会同时加工大批量工件,工件集中后通过传送带传送到下一个工序的机加设备处。在此过程中,工件必须经过筛选、排列、分离后,才能够进行下一步加工。
在现有的工件分离装置一般采用机械手、卡爪,也有一些采用专用的工件分离送料设备。对于使用机械手、卡爪的分离装置,虽然可以将工件排列、分离,但是分离装置的成本高昂,效率低,同时上述的分离设备通常都需要和数控程序联接,这样就必须进行大量的调试工作,这样不利于批量生产的加工方式;而现有的专用工件分离送料设备在送料时,由于缺少夹具或定位装置的约束,所以在输送时工件不能准确定位,导致工件在输送过程中掉落或无法准确的输送至加工工位,导致后续工件相序输送,造成工件积压。
发明内容
本发明解决的技术问题是现有的工件分离送料设备在送料时,由于缺少夹具或定位装置的约束,所以在输送时工件不能准确定位。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:工件定位输送供料装置,包括供料部和工件定位部,供料部包括容纳工件的料道、输送臂和直线型气缸,输送臂上设有工件分离槽,料道上带有可输出工件的出料口,出料口与工件分离槽贴触,直线型气缸位于料道的后方,可推动料道中的工件落入工件分离槽中;工件定位部包括回转气缸、定位摆杆和定位杆,定位摆杆的一端连接回转气缸的活塞柱,另一端固连定位杆的一端,定位杆的另一端对准工件分离槽。
采用上述技术方案,本发明中,直线型气缸动作推动料道中的工件落入输送臂上的工件分离槽中,此时单个工件分离完成;然后回转气缸动作,带动定位摆杆转动,与定位摆杆连接的定位杆随之一起转动直至对准工件分离槽,且与工件分离槽中的工件发生碰撞,由于工件分离槽与料道贴触,所以定位杆碰撞工件时,导致定位杆、工件和料道三者相互抵触,利用上述结构保证了工件输送过程中的定位精度。
进一步,所述定位杆为螺钉结构,定位摆杆与定位杆的连接端设有内螺纹的通孔,通孔与螺钉螺纹配合,利用定位摆杆和定位杆螺纹配合,可以调节定位杆的工作段的长度,满足不同的工件的输送要求。
进一步,所述螺钉上设有锁止螺帽,防止螺钉晃动和自动旋出。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1为本发明工件定位输送供料装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示:工件定位输送供料装置,包括供料部和工件定位部,供料部包括容纳工件的料道1、输送臂2和直线型气缸3,输送臂2上设有工件分离槽4,料道1上带有可输出工件的出料口5,出料口5与工件分离槽4贴触,直线型气缸3位于料道1的后方,可推动料道1中的工件落入工件分离槽4中;工件定位部包括回转气缸6、定位摆杆7和定位杆8,定位摆杆7的一端连接回转气缸6的活塞柱,另一端固连定位杆8的一端,定位杆8的另一端对准工件分离槽4;定位杆8为螺钉结构,定位摆杆7与定位杆8的连接端设有内螺纹的通孔9,通孔9与螺钉螺纹配合,螺钉上还设有锁止螺帽10。
工作时,直线型气缸3动作,推动料,1中的工件落入输送臂2上的工件分离槽4中,此时单个工件分离完成;然后回转气缸6动作,带动定位摆杆7转动,与定位摆杆7连接的定位杆8随之一起转动直至对准工件分离槽4,且与工件分离槽4中的工件发生碰撞,由于工件分离槽4与料道1贴触,所以定位杆8碰撞工件时,导致定位杆8、工件和料道1三者相互抵触,利用上述结构保证了工件输送过程中的定位精度;定位杆8为螺钉结构,定位摆杆7与定位杆8的连接端设有内螺纹的通孔9,通孔9与螺钉螺纹配合,利用定位摆杆7和定位杆8螺纹配合,可以调节定位杆8的工作段的长度,满足不同的工件的输送要求;螺钉上设有锁止螺帽10,防止螺钉晃动和自动旋出。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (3)
1.工件定位输送供料装置,包括供料部和工件定位部,其特征在于,供料部包括容纳工件的料道、输送臂和直线型气缸,输送臂上设有工件分离槽,料道上带有可输出工件的出料口,出料口与工件分离槽贴触,直线型气缸位于料道的后方,可推动料道中的工件落入工件分离槽中;工件定位部包括回转气缸、定位摆杆和定位杆,定位摆杆的一端连接回转气缸的活塞柱,另一端固连定位杆的一端,定位杆的另一端对准工件分离槽。
2.根据权利要求1所述的工件定位输送供料装置,其特征在于,所述定位杆为螺钉结构,定位摆杆与定位杆的连接端设有内螺纹的通孔,通孔与螺钉螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的工件定位输送供料装置,其特征在于,所述螺钉上设有锁止螺帽。
Priority Applications (1)
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CN201310622990.8A CN103662801A (zh) | 2013-11-30 | 2013-11-30 | 工件定位输送供料装置 |
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CN201310622990.8A CN103662801A (zh) | 2013-11-30 | 2013-11-30 | 工件定位输送供料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN103662801A true CN103662801A (zh) | 2014-03-26 |
Family
ID=50301773
Family Applications (1)
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CN201310622990.8A Pending CN103662801A (zh) | 2013-11-30 | 2013-11-30 | 工件定位输送供料装置 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN103662801A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104477642A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-01 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 输送辊道的前定位器 |
CN110040497A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-23 | 格力大松(宿迁)生活电器有限公司 | 自动供料机构 |
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2013
- 2013-11-30 CN CN201310622990.8A patent/CN103662801A/zh active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140326 |