CN106862927B - 一种倒车雷达自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开倒车雷达自动装配设备，包括转动盘、分布于转动盘的边缘处的加工工位，加工工位包括支撑板、砧板轴、顶针、托圈、弹簧、底托和弹性柱塞，支撑板设置有砧板孔，砧板轴为设置有轴孔的2级阶梯轴，顶针穿过砧板轴的轴孔，弹性柱塞通过柱塞孔弹性抵住顶针的周侧，顶针的上部漏出砧板轴的轴孔，底托固定连接于顶针的下部，托圈卡接在砧板轴的底部，弹簧在托圈和底托之间。本发明通过设置顶针结构顶住要装配的倒车雷达组件，顶针的底部设置托圈、弹簧和底托，从而能够使得装配的倒车雷达组件在装配时得到缓冲，不会损伤精密部件，大大提高了倒车雷达装配的成品率和效率。

Description

一种倒车雷达自动装配设备

技术领域

本发明涉及电子产品生产装配技术领域，具体涉及一种倒车雷达自动装配设备。

背景技术

汽车或电动车越来越多的进入每一个家庭，这些车辆为了更安全更智能地进行倒车，均需要配备相应的倒车雷达。倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。

倒车雷达由一些精密的部件组成，现有的装配工艺和设备比较落后，精密的部件组装过程中容易损伤内部器件，导致成品率降低，为此，急需开发一套全自动的装配设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提出一种倒车雷达自动装配设备，设备设置有缓冲结构，装配过程中，精密部件受到缓冲作用，不会损伤精密部件，有利于提高成品率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：根据本发明的一方面，提供一种倒车雷达自动装配设备，包括转动盘，分布于该转动盘的边缘处的多组加工工位，每组加工工位包括第一加工工位、第二加工工位和支撑板，第一加工工位和第二加工工位设置于支撑板上，支撑板设置有第一砧板孔和第二砧板孔；

所述第一加工工位包括第一砧板轴、第一顶针、第一托圈、第一弹簧、第一底托、第一下螺钉和弹性柱塞，第一砧板轴为设置有轴孔的2级阶梯轴，第一砧板轴的粗轴部分压住第一砧板孔的上边缘，第一砧板轴的细轴部分穿过第一砧板孔，第一砧板轴的细轴部分设置有柱塞孔，第一顶针穿过第一砧板轴的轴孔，弹性柱塞通过柱塞孔弹性抵住第一顶针的周侧，第一顶针的上部漏出第一砧板轴的轴孔，第一顶针的下部伸出第一砧板轴的轴孔，第一底托通过第一下螺钉固定连接于第一顶针的下部，第一托圈套接在第一顶针的外部，第一托圈的上部卡接在第一砧板轴的底部，第一弹簧弹性压缩在第一托圈和第一底托之间；

本发明还包括第一机械手，转动盘的底部设置有第一底部支撑块，转动盘转动到第一机械手的加工位时，第一加工工位位于第一底部支撑块的上部，第一底托下降到下极限位时抵住第一底部支撑块的上部。

优选的，所述第二加工工位包括第二砧板轴、第二顶针、第二托圈、第二弹簧、第二底托、第二下螺钉、弹性柱塞、第二上螺钉和托架块，第二砧板轴为设置有轴孔的2级阶梯轴，第二砧板轴的粗轴部分压住第二砧板孔231的上边缘，第二砧板轴的细轴部分穿过第二砧板孔，第二砧板轴的细轴部分设置有柱塞孔，第二顶针穿过第二砧板轴的轴孔，弹性柱塞通过柱塞孔弹性抵住第二顶针的周侧；第二顶针的上部漏出第二砧板轴的轴孔，第二顶针的上部通过第二上螺钉连接于托架块的底部，托架块用于放置倒车雷达的零件；第二顶针的下部伸出第二砧板轴的轴孔，第二底托通过第二下螺钉固定连接于第二顶针的下部，第二托圈套接在第二顶针的外部，第二托圈的上部卡接在第二砧板轴的底部，第二弹簧弹性压缩在第二托圈和第二底托之间。

优选的，本发明还包括第二机械手，转动盘的底部设置有第二底部支撑块，转动盘转动到第二机械手的加工位时，第二加工工位位于第二底部支撑块的上部，第二底托下降到下极限位时抵住第二底部支撑块的上部。

优选的，本发明还包括第三机械手，转动盘的底部设置有第三底部支撑块，转动盘转动到第三机械手的加工位时，第一加工工位位于第三底部支撑块的上部，第一底托下降到下极限位时抵住第三底部支撑块的上部。

优选的，所述加工工位的数量为6组，6组加工工位均布于转动盘的周侧。

优选的，本发明还包括清洗机械手，清洗机械手包括酒精喷嘴，清洗机械手位于转动盘的外侧。

优选的，本发明还包括取件机械手，取件机械手位于转动盘的外侧。

优选的，本发明还包括底部支架，底部支架位于转动盘的底部。

优选的，本发明还包括隔离板，隔离板位于转动盘的四周和上部。

实施本发明的技术方案，具有以下的优点或有益效果：一种倒车雷达自动装配设备，包括转动盘，分布于转动盘的边缘处的多组加工工位，每组加工工位包括第一加工工位和第二加工工位，第一加工工位和第二加工工位包括支撑板，支撑板设置有第一砧板孔，第一加工工位包括第一砧板轴、第一顶针、第一托圈、第一弹簧、第一底托、第一下螺钉和弹性柱塞，第一砧板轴为设置有轴孔的2级阶梯轴，第一砧板轴的粗轴部分压住第一砧板孔的上边缘，第一砧板轴的细轴部分穿过第一砧板孔，第一砧板轴的细轴部分设置有柱塞孔，第一顶针穿过第一砧板轴的轴孔，弹性柱塞通过柱塞孔弹性抵住第一顶针的周侧，第一顶针的上部漏出第一砧板轴的轴孔，第一顶针的下部伸出第一砧板轴的轴孔，第一底托通过第一下螺钉固定连接于第一顶针的下部，第一托圈套接在第一顶针的外部，第一托圈的上部卡接在第一砧板轴的底部，第一弹簧弹性压缩在第一托圈和第一底托之间。本发明通过设置顶针结构顶住要装配的倒车雷达组件，顶针的底部设置托圈、弹簧和底托，从而能够使得装配的倒车雷达组件在装配时得到缓冲，不会损伤精密部件，大大提高了倒车雷达装配的成品率和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明倒车雷达装配设备实施例的倒车雷达的零件图。

图2是本发明倒车雷达自动装配设备实施例的部分结构的第一视角的爆炸图。

图3是本发明倒车雷达自动装配设备实施例的转动盘装载倒车雷达部件300后的结构图。

图4是本发明倒车雷达自动装配设备实施例的转动盘装载倒车雷达部件500后的结构图。

图5是本发明倒车雷达自动装配设备实施例的转动盘装载倒车雷达部件400后的结构图。

图6是本发明倒车雷达自动装配设备实施例的转动盘装载倒车雷达部件400和倒车雷达部件700后的结构图。

图7是本发明倒车雷达自动装配设备实施例的第一砧板轴和弹性柱塞的结构示意图。

图8是本发明倒车雷达自动装配设备实施例的托架块的第一视角的结构示意图。

图9是本发明倒车雷达自动装配设备实施例的托架块的第二视角的结构示意图。

图10是本发明倒车雷达自动装配设备实施例的托架块的整体结构示意图。

图11是本发明倒车雷达自动装配设备实施例的托架块的转动盘与底部支撑块部分的结构示意图。

图12是本发明倒车雷达自动装配设备实施例的托架块的机械手部分的结构示意图。

图中：1-转动盘、2-加工工位、21-第一加工工位、211-第一砧板轴、2111-柱塞孔、212-第一顶针、213-第一托圈、214-第一弹簧、215-第一底托、216-第一下螺钉、217-弹性柱塞、22-第二加工工位、221-第二砧板轴、222-第二顶针、223-第二托圈、224-第二弹簧、225-第二底托、226-第二下螺钉、228-第二上螺钉、229-托架块、23-支撑板、231-第一砧板孔、232-第二砧板孔、4-第一机械手、51-第一底部支撑块、5-第二机械手、52-第二底部支撑块、6-第三机械手、53-第三底部支撑块、8-清洗机械手、81-酒精喷嘴、9-取件机械手、100-底部支架、200-隔离板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本发明可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本发明的范围和实质。

下面结合附图1～12对本发明倒车雷达自动装配设备作进一步说明。

如图1所示，倒车雷达的部件众多，具体包括部件300，部件400，部件500，部件300、部件400和部件500装配形成的部件600，部件700和部件800。

如图2所示，本发明提供一种倒车雷达自动装配设备实施例，包括转动盘1，还包括分布于转动盘1的边缘处的多组加工工位2，每组加工工位2包括第一加工工位21、第二加工工位22、支撑板23，支撑板23设置有第一砧板孔231和第二砧板孔232。在本实施例中，加工工位2的数量优选为6组，6组加工工位2均布于转动盘1的周侧。

本发明倒车雷达自动装配设备，还包括第一机械手4、第二机械手5、第三机械手6、清洗机械手8、取件机械手9、底部支架100和隔离板200。其中，底部支架100位于转动盘1的底部，隔离板200位于转动盘1的四周和上部。优选的，第一机械手4、第二机械手5、第三机械手6、清洗机械手8为三轴机械手，取件机械手9为二轴机械手。

在本实施例中，倒车雷达自动装配设备的第一机械手4，转动盘1的底部设置有第一底部支撑块51，转动盘1转动到第一机械手4的加工位时，第一加工工位21位于第一底部支撑块51的上部，第一底托215下降到下极限位时抵住第一底部支撑块51的上部。

在本实施例中，倒车雷达自动装配设备的第二机械手5，转动盘1的底部设置有第二底部支撑块52，转动盘1转动到第二机械手5的加工位时，第二加工工位22位于第二底部支撑块52的上部，第二底托225下降到下极限位时抵住第二底部支撑块52的上部。

在本实施例中，倒车雷达自动装配设备的第三机械手6，转动盘1的底部设置有第三底部支撑块53，转动盘1转动到第三机械手6的加工位时，第一加工工位21位于第三底部支撑块53的上部，第一底托215下降到下极限位时抵住第三底部支撑块53的上部。

在本实施例中，清洗机械手8包括酒精喷嘴81，清洗机械手8位于转动盘1的外侧；取件机械手9位于转动盘1的外侧。

在本实施例中，倒车雷达自动装配设备，将部件300压装入部件400的腔体内，旋转转动盘1到下一工位，然后将装配完的部件与部件500装配获得部件600，旋转转动盘1到下一工位，部件700的内部为部件800，部件800由多跟弹簧、小球、变径轴组成，在剧烈冲击时容易损坏；最后将部件600与部件700装配在一起，清洗机械手8喷酒精进行清洗，取件机械手9取件下料，完成装配。

本发明通过设置顶针结构顶住要装配的倒车雷达组件，顶针的底部设置托圈、弹簧和底托，从而能够使得装配的倒车雷达组件在装配时得到缓冲，不会损伤精密部件，大大提高了倒车雷达装配的成品率和效率。

具体的，第一加工工位21包括第一砧板轴211、第一顶针212、第一托圈213、第一弹簧214、第一底托215、第一下螺钉216和弹性柱塞217，第一砧板轴211为设置有轴孔的2级阶梯轴，第一砧板轴211的粗轴部分压住第一砧板孔231的上边缘，第一砧板轴211的细轴部分穿过第一砧板孔231，第一砧板轴211的细轴部分设置有柱塞孔2111，第一顶针212穿过第一砧板轴211的轴孔，弹性柱塞217通过柱塞孔2111弹性抵住第一顶针212的周侧，第一顶针212的上部漏出第一砧板轴211的轴孔，第一顶针212的下部伸出第一砧板轴211的轴孔，第一底托215通过第一下螺钉216固定连接于第一顶针212的下部，第一托圈213套接在第一顶针212的外部，第一托圈213的上部卡接在第一砧板轴211的底部，第一弹簧214弹性压缩在第一托圈213和第一底托215之间。

第二加工工位22包括第二砧板轴221、第二顶针222、第二托圈223、第二弹簧224、第二底托225、第二下螺钉226、弹性柱塞217、第二上螺钉228和托架块229，第二砧板轴221为设置有轴孔的2级阶梯轴，第二砧板轴221的粗轴部分压住第二砧板孔232的上边缘，第二砧板轴221的细轴部分穿过第二砧板孔232，第二砧板轴221的细轴部分设置有柱塞孔2111，第二顶针222穿过第二砧板轴221的轴孔，弹性柱塞217通过柱塞孔2111弹性抵住第二顶针222的周侧。

其中，第二顶针222的上部漏出第二砧板轴221的轴孔，第二顶针222的上部通过第二上螺钉228连接于托架块229的底部，托架块229用于放置倒车雷达的零件。第二顶针222的下部伸出第二砧板轴221的轴孔，第二底托225通过第二下螺钉226固定连接于第二顶针222的下部，第二托圈223套接在第二顶针222的外部，第二托圈223的上部卡接在第二砧板轴221的底部，第二弹簧224弹性压缩在第二托圈223和第二底托225之间。

本发明倒车雷达自动装配设备，通过设置顶针结构顶住要装配的倒车雷达组件，顶针的底部设置托圈、弹簧和底托，从而能够使得装配的倒车雷达组件在装配时得到缓冲，不会损伤精密部件，大大提高了倒车雷达装配的成品率和效率。本发明倒车雷达自动装配设备生产工艺简单，生产合格率高，速度快，突破了国内该行业纯手工装配的局限性，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种倒车雷达自动装配设备，其特征在于，包括转动盘(1)，分布于所述转动盘(1)的边缘处的多组加工工位(2)，每组所述加工工位(2)包括第一加工工位(21)、第二加工工位(22)和支撑板(23)，所述第一加工工位(21)和第二加工工位(22)设置于所述支撑板(23)上；所述支撑板(23)设置有第一砧板孔(231)和第二砧板孔(232)；

所述第一加工工位(21)包括第一砧板轴(211)、第一顶针(212)、第一托圈(213)、第一弹簧(214)、第一底托(215)、第一下螺钉(216)和弹性柱塞(217)，所述第一砧板轴(211)为设置有轴孔的2级阶梯轴，所述第一砧板轴(211)的粗轴部分压住所述第一砧板孔(231)的上边缘，所述第一砧板轴(211)的细轴部分穿过所述第一砧板孔(231)，所述第一砧板轴(211)的细轴部分设置有柱塞孔(2111)，所述第一顶针(212)穿过所述第一砧板轴(211)的轴孔，所述弹性柱塞(217)通过所述柱塞孔(2111)弹性抵住所述第一顶针(212)的周侧，所述第一顶针(212)的上部漏出所述第一砧板轴(211)的轴孔，所述第一顶针(212)的下部伸出所述第一砧板轴(211)的轴孔，所述第一底托(215)通过所述第一下螺钉(216)固定连接于所述第一顶针(212)的下部，所述第一托圈(213)套接在所述第一顶针(212)的外部，所述第一托圈(213)的上部卡接在所述第一砧板轴(211)的底部，所述第一弹簧(214)弹性压缩在所述第一托圈(213)和所述第一底托(215)之间；

所述装配设备还包括第一机械手(4)，所述转动盘(1)的底部设置有第一底部支撑块(51)，所述转动盘(1)转动到所述第一机械手(4)的加工位时，所述第一加工工位(21)位于所述第一底部支撑块(51)的上部，所述第一底托(215)下降到下极限位时抵住所述第一底部支撑块(51)的上部。

2.如权利要求1所述的倒车雷达自动装配设备，其特征在于，所述第二加工工位(22)包括第二砧板轴(221)、第二顶针(222)、第二托圈(223)、第二弹簧(224)、第二底托(225)、第二下螺钉(226)、弹性柱塞(217)、第二上螺钉(228)和托架块(229)，所述第二砧板轴(221)为设置有轴孔的2级阶梯轴，所述第二砧板轴(221)的粗轴部分压住所述第二砧板孔(232)的上边缘，所述第二砧板轴(221)的细轴部分穿过所述第二砧板孔(232)，所述第二砧板轴(221)的细轴部分设置有柱塞孔(2111)，所述第二顶针(222)穿过所述第二砧板轴(221)的轴孔，所述弹性柱塞(217)通过所述柱塞孔(2111)弹性抵住所述第二顶针(222)的周侧；

所述第二顶针(222)的上部漏出所述第二砧板轴(221)的轴孔，所述第二顶针(222)的上部通过所述第二上螺钉(228)连接于所述托架块(229)的底部，所述托架块(229)用于放置倒车雷达的零件；

所述第二顶针(222)的下部伸出所述第二砧板轴(221)的轴孔，所述第二底托(225)通过所述第二下螺钉(226)固定连接于所述第二顶针(222)的下部，所述第二托圈(223)套接在所述第二顶针(222)的外部，所述第二托圈(223)的上部卡接在所述第二砧板轴(221)的底部，所述第二弹簧(224)弹性压缩在所述第二托圈(223)和所述第二底托(225)之间。

3.如权利要求2所述的倒车雷达自动装配设备，其特征在于，还包括第二机械手(5)，所述转动盘(1)的底部设置有第二底部支撑块(52)，所述转动盘(1)转动到所述第二机械手(5)的加工位时，所述第二加工工位(22)位于所述第二底部支撑块(52)的上部，所述第二底托(225)下降到下极限位时抵住所述第二底部支撑块(52)的上部。

4.如权利要求1所述的倒车雷达自动装配设备，其特征在于，还包括第三机械手(6)，所述转动盘(1)的底部设置有第三底部支撑块(53)，所述转动盘(1)转动到所述第三机械手(6)的加工位时，所述第一加工工位(21)位于所述第三底部支撑块(53)的上部，所述第一底托(215)下降到下极限位时抵住所述第三底部支撑块(53)的上部。

5.如权利要求1～4任一项所述的倒车雷达自动装配设备，其特征在于，所述加工工位(2)的数量为6组，6组所述加工工位(2)均布于所述转动盘(1)的周侧。

6.如权利要求1所述的倒车雷达自动装配设备，其特征在于，还包括清洗机械手(8)，所述清洗机械手(8)包括酒精喷嘴(81)，所述清洗机械手(8)位于所述转动盘(1)的外侧。

7.如权利要求1所述的倒车雷达自动装配设备，其特征在于，还包括取件机械手(9)，所述取件机械手(9)位于所述转动盘(1)的外侧。

8.如权利要求1所述的倒车雷达自动装配设备，其特征在于，还包括底部支架(100)和隔离板(200)，所述底部支架(100)位于所述转动盘(1)的底部，所述隔离板(200)位于所述转动盘(1)的四周和上部。

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