CN207998272U - 翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种翻转机构，其特征在于：包括翻转支撑架、翻转轴、翻转驱动机构、真空吸板、翻转连接块和支撑板，所述翻转支撑架具有底板和位于底板上的纵向支撑部；所述支撑板与翻转支撑架的纵向支撑部左右分立于底板表面；所述翻转轴活动地设置在翻转支撑架的纵向支撑部；所述真空吸板通过翻转连接块与翻转支撑架上的翻转轴活动连接；所述翻转驱动机构能够驱动真空吸板绕翻转轴旋转使其由正面水平朝上或正面水平朝下两种状态间翻转转换，本实用新型实现了PCB转接板取料、翻转等待扣合、扣合后装盘等多个工艺的自动化。

Description

翻转机构

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，尤其涉及翻转机构。

背景技术

在手机摄像头模组出货前需要对其进行功能检测，在进行功能检测之前需要对摄像头模组和PCB转接板进行电性连接，以通过PCB转接板和专业测试设备对手机摄像头模组进行功能检测。目前手机摄像头模组和PCB转接板的连接是通过人工将手机摄像头模组的连接器扣合至电路板的对应位置，人工操作效率低，而且人体的静电容易损伤电子元件。在设计手机摄像头模组和PCB转接板自动化扣合方案中，离不开从托盘的批量取料PCB转接板、翻转使所有PCB转接板水平朝上等待摄像头模组或摄像头的扣合，每个PCB转接板扣合了摄像头后将所有PCB转接板重新装盘等工序，现有的自动化方案中，缺乏一种实现能够高效实现这些工序的自动机构。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种翻转机构，它能够实现从托盘快速的批量进行PCB转接板取料、将所有PCB转接板翻转使他们处于水平状态等待摄像头模组或摄像头的扣合、每个PCB转接板扣合了摄像头后将所有PCB转接板重新自动装盘等自动化工艺。

本实用新型提供一种翻转机构，其特征在于：包括翻转支撑架、翻转轴、翻转驱动机构、真空吸板、翻转连接块和支撑板，所述翻转支撑架具有底板和位于底板上的纵向支撑部；所述支撑板与翻转支撑架的纵向支撑部左右分立于底板表面；所述翻转轴活动地设置在翻转支撑架的纵向支撑部；所述真空吸板通过翻转连接块与翻转支撑架上的翻转轴活动连接；所述翻转驱动机构能够驱动真空吸板绕翻转轴旋转使其由正面水平朝上或正面水平朝下两种状态间翻转转换。

在对上述的翻转机构进一步改进方案中，所述真空吸板的正面上具有若干列朝上凸出于真空吸板正表面的真空吸嘴；所述真空吸板的正表面设有若干第一定位销钉；所述同一行的每两个真空吸嘴为一组，位于每组真空吸嘴对角线的位置，真空吸板的正表面设有两个或以上的第二定位销钉。

进一步，位于所述真空吸板四周，翻转机构还设有若干压盘气杆；所述压盘气杆上具有在压盘气杆驱动下伸出或缩回的压头。

进一步，所述翻转轴还上设有感应片，所述翻转支撑架位于感应片底部的位置固设有光传感器。

进一步，还包括吸盘固定板，所述翻转连接块具有水平连接部以及设在两端的纵向连接部；其中一个纵向连接部套设在翻转轴上，所述吸盘固定板水平吊装在另一个纵向连接部。

进一步，所述的翻转连接块的水平吊装有吸盘固定板的纵向连接部还设有两个或以上的水平延伸的销钉通孔；与所述销钉通孔相对应，还包括定位气杆以及位于定位气杆活动端的第三定位销钉，所述定位气杆水平地固定设置在支撑板顶部。

进一步，所述翻转驱动机构包括皮带、马达、驱动轮和同步轮，其中同步轮固定在翻转轴上，所述马达旋转能够带动驱动轮旋转，而驱动轮通过皮带带动同步轮及翻转轴旋转。

附图说明

图1为某优选实施例中处于取料状态时的结构示意图；

图2为某优选实施例中处于等待扣合状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

翻转机构包括翻转支撑架1、翻转轴2、翻转驱动机构3、真空吸板4、翻转连接块6和支撑板13。其中真空吸板4通过翻转连接块6与翻转支撑架1上的翻转轴2活动连接，翻转驱动机构3能够驱动翻转连接块6旋转进而使真空吸板4由正面水平朝上或正面水平朝下两种状态间转换。翻转支撑架1具有底板11和位于底板11上的纵向支撑部12。支撑板13与翻转支撑架1的纵向支撑部12左右分立于底板11表面。翻转轴2活动地设置在翻转支撑架1的纵向支撑部12，当翻转驱动机构3驱动翻转轴2以及翻转连接块6向翻转支撑架1内部旋转时，真空吸板4的底部直接或间接被支撑板13支撑，以提高往真空吸板4的PCB转接板扣合摄像头过程的稳定性，防止摇晃并确保真空吸板4处于水平状态。

具体来说，如图2所示，真空吸板4的正面上具有若干列朝上凸出于真空吸板4正表面的真空吸嘴41，其中同一行的每两个真空吸嘴41为一组，对同一个PCB转接板进行吸附。真空吸嘴41的数量可以根据需要而定，其中图2中所示的某一优选例中，共设有4列8行真空吸嘴41，可同时对16个PCB转接板进行同时吸附。位于第2列和第3列之间，真空吸板4的正表面上下各设有第一定位销钉42，所述第一定位销钉42用于PCB转接板吸附取料过程中，对放置PCB转接板的拼盘或托盘（以下统一以“托盘”为例描述）进行定位；或者PCB转接板重新装盘过程中的定位。位于每组真空吸嘴41对角线的位置，真空吸板4的正表面设有上下两个第二定位销钉43，所述第二定位销钉43用于PCB转接板吸附取料过程中对每块PCB转接板进行定位，或者PCB转接板重新装盘过程中的定位。第一定位销钉42凸出于真空吸板4正表面的高度大于第二定位销钉43对应的高度，以确保第一定位销钉42先插入托盘后，然后第二定位销钉43才能进入PCB转接板对应的孔。

如图1和2所示，位于真空吸板4左右两侧边上，翻转机构设有四个压盘气杆5。压盘气杆5上具有在压盘气杆5驱动下伸出或缩回的压头51。在真空吸板4对PCB转接板吸附取料过程中，所述四个压盘气杆5的压头51同时向托盘伸出，压在托盘上，使PCB转接板与托盘分离，防止托盘没有脱离造成的取料失败。

如图1所示，翻转连接块6具有水平连接部61以及设在两端的纵向连接部62。翻转连接块6的其中一个纵向连接部62a套设在翻转轴2上，另一个纵向连接部62b则水平吊装一吸盘固定板44。所述吸盘固定板44大小与形状与真空吸板4相对应。真空吸板4固定设置在吸盘固定板44的底部（从图2的视角看为正上方。）吊装吸盘固定板44的纵向连接部62b设有两个水平延伸的销钉通孔63。翻转驱动机构3包括皮带33、马达31、驱动轮32和同步轮34等，其中同步轮34固定在翻转轴2上，马达31旋转带动驱动轮32旋转，驱动轮32通过皮带33带动同步轮34及翻转轴2旋转，最终实现吸盘固定板44和真空吸板4等的翻转。如图2所示，翻转轴2上设有感应片21，以及感应片21附近固定在翻转支撑架1上的光传感器22。通过感应片21和光传感器22的共同作用，能够识别翻转的角度和是否翻转到位。

又如图1所示，支撑板13顶部固定设置一定位气杆7以及位于定位气杆7活动端的第三定位销钉71。第三定位销钉71的数量与翻转连接块6上销钉通孔63的数量相同、大小与翻转连接块6上销钉通孔63的相匹配。当真空吸板4吸附完PCB转接板后，翻转驱动机构3驱动真空吸板4向翻转支撑架1内部方向翻转，翻转到位后（即旋转180度），定位气杆7活动端向翻转轴2的方向水平伸出，第三定位销钉71插入位于吸盘固定板44底部的翻转连接块6纵向连接部62b的销钉通孔63，实现定位，确保真空吸板4处于水平状态，同时也对其进行稳定辅助，以提高后续的往PCB转接板进行摄像头扣合的效果。

下面对翻转机构的工作过程和原理做进一步描述：

当流水线上的托盘已经到位，且托盘盖已打开，准备就绪后；翻转机构的翻转驱动机构3驱动真空吸板4向翻转支撑架1外部方向翻转，旋转180度后，真空吸板4的正面朝下，第一定位销钉42插入托盘进行初次定位，然后随着与托盘的逐步靠近，每组真空吸嘴41对角线的第二定位销钉43插入对应的PCB转接板，分别对托盘上的各个PCB转接板进行第二次定位，确保吸附取料的效果。

真空吸板4产生真空，将托盘内的所有PCB转接板同时吸附（图2的翻转机构对应同时吸附16个PCB转接板）；真空吸板4四周的四个压盘气杆5动作，对应的压头51伸出压在托盘上，使PCB转接板与托盘分离，防止托盘没有脱离造成的取料失败；

真空吸板4对PCB转接板取料完毕后保持真空吸附状态。翻转驱动机构3驱动真空吸板4向翻转支撑架1内部方向翻转，旋转180度后，真空吸板4的正面朝上（如图2所示）。定位气杆7活动端向翻转轴2的方向水平伸出，第三定位销钉71插入位于吸盘固定板44底部的翻转连接块6纵向连接部62b的销钉通孔63，实现定位，确保真空吸板4处于水平状态，同时也对其进行辅助稳定，以提高后续的往PCB转接板进行摄像头扣合的效果。

真空吸板4保持正面朝上，扣合机构从另一装满摄像头零件的托盘中吸取摄像头并一对一的扣合到真空吸板4上面的PCB转接板，直到每个PCB转接板都扣合上了摄像头后；翻转驱动机构3驱动真空吸板4向翻转支撑架1外部方向翻转，旋转180度后，真空吸板4的正面朝下，释放真空，扣满了摄像头的PCB转接板重新一次性地装回托盘内。

以上所述仅为本实用新型的某个或某些优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本实用新型的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。

Claims (7)

1.翻转机构，其特征在于：包括翻转支撑架、翻转轴、翻转驱动机构、真空吸板、翻转连接块和支撑板，所述翻转支撑架具有底板和位于底板上的纵向支撑部；所述支撑板与翻转支撑架的纵向支撑部左右分立于底板表面；所述翻转轴活动地设置在翻转支撑架的纵向支撑部；所述真空吸板通过翻转连接块与翻转支撑架上的翻转轴活动连接；所述翻转驱动机构能够驱动真空吸板绕翻转轴旋转使其由正面水平朝上或正面水平朝下两种状态间翻转转换。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述真空吸板的正面上具有若干列朝上凸出于真空吸板正表面的真空吸嘴；所述真空吸板的正表面设有若干第一定位销钉；同一行的每两个真空吸嘴为一组，位于每组真空吸嘴对角线的位置，真空吸板的正表面设有两个或以上的第二定位销钉。

3.根据权利要求1或2所述的翻转机构，其特征在于，位于所述真空吸板四周，翻转机构还设有若干压盘气杆；所述压盘气杆上具有在压盘气杆驱动下伸出或缩回的压头。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转轴还上设有感应片，所述翻转支撑架位于感应片底部的位置固设有光传感器。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，还包括吸盘固定板，所述翻转连接块具有水平连接部以及设在两端的纵向连接部；其中一个纵向连接部套设在翻转轴上，所述吸盘固定板水平吊装在另一个纵向连接部。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述的翻转连接块的水平吊装有吸盘固定板的纵向连接部还设有两个或以上的水平延伸的销钉通孔；与所述销钉通孔相对应，还包括定位气杆以及位于定位气杆活动端的第三定位销钉，所述定位气杆水平地固定设置在支撑板顶部。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动机构包括皮带、马达、驱动轮和同步轮，其中同步轮固定在翻转轴上，所述马达旋转能够带动驱动轮旋转，而驱动轮通过皮带带动同步轮及翻转轴旋转。