CN214557134U - 一种六工位自动转盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六工位自动转盘机，属于内链节加工装置技术领域。一种六工位自动转盘机，包括转盘，还包括用于装载物料的载具，还包括下料装置，所述载具的数量为六个，六个所述载具以环形阵列的方式设置在转盘的顶部，所述转盘的顶部固定连接有固定盘，所述载具靠近固定盘的一侧设置有定位爪，所述定位爪靠近固定盘的一侧固定连接有第一气缸；本实用新型中定位爪能够对载具靠近第一气缸的一侧进行定位，伸缩杆能够紧贴着载具，并固定载具远离第一气缸的一侧，因此在定位爪和伸缩杆的共同作用下，将载具进行固定，避免了载具受到机械手其他装置的作用力导致偏移的现象，防止零件组装偏移，导致内链条加工变形。

Description

一种六工位自动转盘机

技术领域

本实用新型涉及内链节加工装置技术领域，尤其涉及一种六工位自动转盘机。

背景技术

内链节自动化生产时，内链节在加工过程中，可分成六个工艺，上下链板-套上2个套筒-套上2个滚子-套上链板-压合-取料，即六工位转盘在间歇式转动的过程中，逐步的完成六个工位。

在内链节的加工过程中，一般将自制的载具精准的放置在六工位自动转盘机的顶部，机械手或者上料装置向载具内部添加链板、套筒、滚子等零部件时，与对载具产生一定的推力，导致载具发生倾斜现象，从而多个零件组装发生偏移，最终导致加工后的内链节压合变形。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中载具易受力偏移，从而导致加工后的内链节发生变形的问题，而提出的一种六工位自动转盘机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种六工位自动转盘机，包括转盘，还包括用于装载物料的载具，还包括下料装置，所述载具的数量为六个，六个所述载具以环形阵列的方式设置在转盘的顶部，所述转盘的顶部固定连接有固定盘，所述载具靠近固定盘的一侧设置有定位爪，所述定位爪靠近固定盘的一侧固定连接有第一气缸，且所述第一气缸远离定位爪的一端与固定盘固定连接，所述转盘的内部开设有矩形槽，且所述矩形槽的位置与载具的位置相对应，所述矩形槽的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿所述矩形槽并延伸至转盘的下方，且所述伸缩杆在转盘的下方固定连接有推块，所述推块远离伸缩杆的一侧固定安装有第二气缸。

优选的，所述下料装置包括抬升爪，所述抬升爪的位置与矩形槽的位置相对应，所述抬升爪的顶部固定连接有液压缸。

优选的，所述液压缸远离抬升爪的一端固定连接有支撑板，所述支撑板远离液压缸的一侧固定连接有支撑杆。

优选的，所述支撑杆远离支撑板的一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端固定连接有立板，所述立板的底部固定连接有螺纹板。

优选的，所述螺纹板的内部开设有导向孔，所述导向孔的内部设置有导向杆，且所述导向杆与导向孔相适配。

优选的，所述螺纹板的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有丝杆，所述丝杆与螺纹孔相适配，所述丝杆的一端固定连接有伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种六工位自动转盘机，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过转盘、载具、固定盘、定位爪、第一气缸、矩形槽、伸缩杆、推块、第二气缸的配合设置，当载具放置在转盘的顶部时，第一气缸处于伸缩状态，此时定位爪能够对载具靠近第一气缸的一侧进行定位，使得载具无法继续向第一气缸的方向继续移动，接着第二气缸带动推块运动，并使得推块向转盘中心方向移动，从而伸缩杆能够紧贴着载具远离第一气缸的一侧，因此在定位爪和伸缩杆的共同作用下，将载具进行固定，避免了载具受到机械手其他装置的作用力导致偏移的现象，防止零件组装偏移，导致内链条加工变形。

2、本实用新型，通过下料装置、支撑板、支撑杆、支撑柱、立板、螺纹板、导向杆、丝杆、伺服电机的配合设置，液压缸带动抬升爪向下运动，使得抬升爪进入到矩形槽的内部，伸缩杆完全伸缩，并脱离载具，接着启动第一气缸并将载具推至抬升爪的上方，接着在启动液压缸收缩，并带动抬升爪将载具抬升，使得载具脱离转盘的上表面，通过启动伺服电机，使得螺纹板向靠近伺服电机的方向运动，从而将载具放置在输送装置的内部，实现了自动化取料，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型转盘俯视的结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处放大的结构示意图；

图5为本实用新型转盘仰视的结构示意图；

图6为本实用新型下料装置和丝杆的结构示意图；

图7为本实用新型下料装置的结构示意图。

图中：1、转盘；2、载具；3、下料装置；301、抬升爪；302、液压缸；4、固定盘；5、定位爪；6、第一气缸；7、矩形槽；8、伸缩杆；9、推块；10、第二气缸；11、支撑板；12、支撑杆；13、支撑柱；14、立板；15、螺纹板；16、导向杆；17、丝杆；18、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-7，一种六工位自动转盘机，包括转盘1，还包括用于装载物料的载具2，还包括下料装置3，所述下料装置3包括抬升爪301，所述抬升爪301的位置与矩形槽7的位置相对应，所述抬升爪301的顶部固定连接有液压缸302，所述液压缸302远离抬升爪301的一端固定连接有支撑板11，所述支撑板11远离液压缸302的一侧固定连接有支撑杆12，所述支撑杆12远离支撑板11的一端固定连接有支撑柱13，所述支撑柱13的底端固定连接有立板14，所述立板14的底部固定连接有螺纹板15，所述螺纹板15的内部开设有导向孔，所述导向孔的内部设置有导向杆16，且所述导向杆16与导向孔相适配，所述螺纹板15的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有丝杆17，所述丝杆17与螺纹孔相适配，所述丝杆17的一端固定连接有伺服电机18，液压缸302带动抬升爪301向下运动，使得抬升爪301进入到矩形槽7的内部，伸缩杆8完全伸缩，并脱离载具2，接着启动第一气缸6并将载具2推至抬升爪301的上方，接着在启动液压缸302收缩，并带动抬升爪301将载具2抬升，使得载具2脱离转盘1的上表面，通过启动伺服电机18，使得螺纹板15向靠近伺服电机18的方向运动，从而将载具2放置在输送装置的内部，实现了自动化取料，节省了人工成本，所述载具2的数量为六个，六个所述载具2以环形阵列的方式设置在转盘1的顶部，所述转盘1的顶部固定连接有固定盘4，所述载具2靠近固定盘4的一侧设置有定位爪5，所述定位爪5靠近固定盘4的一侧固定连接有第一气缸6，且所述第一气缸6远离定位爪5的一端与固定盘4固定连接，所述转盘1的内部开设有矩形槽7，且所述矩形槽7的位置与载具2的位置相对应，所述矩形槽7的内部设置有伸缩杆8，所述伸缩杆8贯穿所述矩形槽7并延伸至转盘1的下方，且所述伸缩杆8在转盘1的下方固定连接有推块9，所述推块9远离伸缩杆8的一侧固定安装有第二气缸10，当载具2放置在转盘1的顶部时，第一气缸6处于伸缩状态，此时定位爪5能够对载具2靠近第一气缸6的一侧进行定位，使得载具2无法继续向第一气缸6的方向继续移动，接着第二气缸10带动推块9运动，并使得推块9向转盘1中心方向移动，从而伸缩杆8能够紧贴着载具2远离第一气缸6的一侧，因此在定位爪5和伸缩杆8的共同作用下，将载具2进行固定，避免了载具2受到机械手其他装置的作用力导致偏移的现象，防止零件组装偏移，导致内链条加工变形。

本实用新型中，当载具2放置在转盘1的顶部时，第一气缸6处于伸缩状态，此时定位爪5能够对载具2靠近第一气缸6的一侧进行定位，使得载具2无法继续向第一气缸6的方向继续移动，接着第二气缸10带动推块9运动，并使得推块9向转盘1中心方向移动，从而伸缩杆8能够紧贴着载具2远离第一气缸6的一侧，因此在定位爪5和伸缩杆8的共同作用下，将载具2进行固定，避免了载具2受到机械手其他装置的作用力导致偏移的现象，防止零件组装偏移，导致内链条加工变形，液压缸302带动抬升爪301向下运动，使得抬升爪301进入到矩形槽7的内部，伸缩杆8完全伸缩，并脱离载具2，接着启动第一气缸6并将载具2推至抬升爪301的上方，接着在启动液压缸302收缩，并带动抬升爪301将载具2抬升，使得载具2脱离转盘1的上表面，通过启动伺服电机18，使得螺纹板15向靠近伺服电机18的方向运动，从而将载具2放置在输送装置的内部，实现了自动化取料，节省了人工成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种六工位自动转盘机，包括转盘（1）、用于装载物料的载具（2）以及下料装置（3），其特征在于，所述载具（2）的数量为六个，六个所述载具（2）以环形阵列的方式设置在转盘（1）的顶部，所述转盘（1）的顶部固定连接有固定盘（4），所述载具（2）靠近固定盘（4）的一侧设置有定位爪（5），所述定位爪（5）靠近固定盘（4）的一侧固定连接有第一气缸（6），且所述第一气缸（6）远离定位爪（5）的一端与固定盘（4）固定连接，所述转盘（1）的内部开设有矩形槽（7），且所述矩形槽（7）的位置与载具（2）的位置相对应，所述矩形槽（7）的内部设置有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）贯穿所述矩形槽（7）并延伸至转盘（1）的下方，且所述伸缩杆（8）在转盘（1）的下方固定连接有推块（9），所述推块（9）远离伸缩杆（8）的一侧固定安装有第二气缸（10）。

2.根据权利要求1所述的一种六工位自动转盘机，其特征在于，所述下料装置（3）包括抬升爪（301），所述抬升爪（301）的位置与矩形槽（7）的位置相对应，所述抬升爪（301）的顶部固定连接有液压缸（302）。

3.根据权利要求2所述的一种六工位自动转盘机，其特征在于，所述液压缸（302）远离抬升爪（301）的一端固定连接有支撑板（11），所述支撑板（11）远离液压缸（302）的一侧固定连接有支撑杆（12）。

4.根据权利要求3所述的一种六工位自动转盘机，其特征在于，所述支撑杆（12）远离支撑板（11）的一端固定连接有支撑柱（13），所述支撑柱（13）的底端固定连接有立板（14），所述立板（14）的底部固定连接有螺纹板（15）。

5.根据权利要求4所述的一种六工位自动转盘机，其特征在于，所述螺纹板（15）的内部开设有导向孔，所述导向孔的内部设置有导向杆（16），且所述导向杆（16）与导向孔相适配。

6.根据权利要求4所述的一种六工位自动转盘机，其特征在于，所述螺纹板（15）的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有丝杆（17），所述丝杆（17）与螺纹孔相适配，所述丝杆（17）的一端固定连接有伺服电机（18）。

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