CN105436884A - 一种自动化门栓零部件装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化门栓零部件装配机，包括旋转平台、弧形滑轨、圆形挡板、圆盘一、行星轮一、微型气缸一、电动螺丝刀一、圆盘二、行星轮二、带滑轮的顶针以及下料挡板；圆形挡板围绕在旋转平台的外侧，圆盘一安装在旋转平台的侧工位上方，行星轮一安装在圆盘一的上面，微型气缸一安装在行星轮一的上方；圆盘二安装在旋转平台的侧工位上方，并与圆盘一形成夹角，行星轮二设在所述圆盘二的上方，电动螺丝刀一安装在行星轮二的上方，弧形滑轨安装旋转平台的下方，带滑轮的顶针均布安装在弧形滑轨内，下料挡板安装在旋转平台侧边。本发明克服了目前门栓零部件加工过程中各环节不连续、无法自动化流水线工作的缺点，提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种自动化门栓零部件装配机
技术领域
本发明涉及一种零部件装配机，更具体地说，它涉及一种自动化的门栓零部件装配机。
背景技术
一种门栓的零部件装配包括三个环节：门栓主体上添加塑料套、螺丝刀上螺柱和螺丝刀上柳钉。目前，此三个环节一般采用人工装配，整个过程如下：首先，人工将门栓主体工件插入添加塑料套设备中，通过气缸为主体工件添加塑料套。接着，上套完毕后，取出主体工件，将其尾部插入顶针，利用顶针固定工件，并确保在上螺柱的时候，塑料套与底部边距保持为某一固定值。然后，人工放置铆钉，并通过控制电动螺丝刀对铆钉进行旋入固定，在门栓尾部侧面上铆钉。通过统计，按每天8小时工作时间计算，每个工人实际产能为7000-8000套/8小时。
对于目前的门栓加工工序，其存在的缺点是加工过程中的各环节不连续，并且都需要人工参与操作，无法实现自动化流水线工作，在人工成本上花费较高。
本发明针对以上的缺点，采用间歇分割器的原理对门栓零部件装配的自动化流水线进行重新设计，设计一种门栓零部件自动化装配装置，可按需增减工位，每3-5秒旋转一个工位，即3-5秒可装配出一个成品(工作效率为：5760-9600套/8小时)，其在装配效率上明显提高或至少持平，但大大降低了人工成本，并且基本实现自动化流水线生产。
发明内容
本发明的目的在于克服目前门栓的零部件加工过程中的各环节不连续、无法实现自动化流水线工作的缺点，提高生产效率，降低人工成本，减少工人的劳动强度及改善工作环境，并且可根据工作需要增减工位，从而减少占地面积。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动化门栓零部件装配机，包括旋转平台、弧形滑轨、圆形挡板、圆盘一、行星轮一、微型气缸一、电动螺丝刀一、圆盘二、行星轮二、带滑轮的顶针以及下料挡板，其特征在于：所述圆形挡板围绕在所述旋转平台的外侧；圆盘一安装在所述旋转平台的侧工位上方，行星轮一在所述圆盘一的上面，微型气缸安装在行星轮一的上方；圆盘二安装在所述旋转平台的侧工位上方，并与圆盘一形成0～90度夹角，行星轮二设在所述圆盘二的上方，电动螺丝刀一安装在行星轮二的上方，所述弧形滑轨安装在旋转平台的下方，带滑轮的顶针均布安装在弧形滑轨内，自动下料挡板安装在旋转平台的侧边。
工件放入旋转平台的工件槽中，底部插入工件槽内带滑轮的顶针上，工件槽和顶针同时限位工件；PLC控制伺服电机带动旋转平台间歇性转动；塑料套由下至上填充满塑料套送料管；行星轮一上均布开设有孔，并且将塑料套送料管最下端的塑料套进行转移至微型气缸一的正下方；圆盘一在微型气缸一的正下方开有塑料套同径的孔，当工件开始转动90°，塑料套紧跟掉入工件；为了精确塑料套下落的位置，微型气缸一在行星轮一旋转至两瓣状的中间时进行顶料，以防止气缸干涉。另一方面，螺柱同样由下至上填充满螺柱送料管，行星轮二上均布开设有孔，将螺柱送料管最下端的螺柱转移至电动螺丝刀一的正下方，同理，圆盘二在电动螺丝刀一的正下方开有螺柱同径的孔，当工件继续转动90°，螺柱紧跟掉入工件，电动螺丝刀一在行星轮二旋转至两瓣状的中间时，将螺柱旋入到位。受到带滑轮的顶针的垂直约束，工件内的塑料套的底部与工件底部边距为固定值。当工件继续转动90°时，铆钉排序输出至铆钉输送通道内，电动螺丝刀二将铆钉旋入到位，最后，工件继续随着旋转平台旋转，工件内的带滑轮的顶针受下凹弧形圆轨的约束，其逐渐伸出工件外，且不脱离旋转平台。此时，工件不受带滑轮的顶针和圆形挡板约束，只受到工件槽约束，当旋转中的工件与下料挡板相碰撞时，自动从下料挡板滑下来。综上所述，自动化门栓零部件装配机适合于门栓零部件的自动化装配，自动化程度高，操作方便，工作效率高，大大降低了劳动强度，减少了人工成本，而且可根据工作需要增减工位，减少占地面积。
作为优选，旋转平台的侧边均布设有工件槽，所述工件槽内开设有供带滑轮的顶针上顶的圆孔。顶针位置可以调节，从而约束工件内的塑料套，使工件内塑料套的底部与工件底部边距为指定值。
作为优选，圆形挡板呈条状，围绕在旋转平台的周围并留有开口，并确保对工件槽的遮盖保留工件尾部侧边的铆钉孔位置外露，从而确保铆钉能够顺利旋入装配。圆形挡板与旋转平台之间留有间隙且圆形挡板固定不动。
作为优选，弧形滑轨的截面为凹槽状且固定不动，限制带滑轮的顶针能够在弧形滑轨内滑动；弧形滑轨位于圆形挡板开口的下方所对应的弧形滑轨部分呈两头高中间低形状，形成弧度，且中间最低的一段恰好使带滑轮的顶针不伸入工件内。这种结构的弧形滑轨确保工件在最后能够撞到下料挡板，顺利掉入收集箱内。
作为优选，行星轮一上均布开设有孔，便于塑料套的临时性储存和转运，圆盘一的上面且位于微型气缸的正下方开设与行星轮一口径相同的孔，以确保行星轮一能够在此处卸料。
作为优选，行星轮二上均布开设有孔，便于螺柱的临时性储存和转运。圆盘二的上面且位于电动螺丝刀一的正下方开设与行星轮二口径相同的孔，圆盘二的开孔使行星轮二能够在此处卸料。
另一种方案，支架安装在所述旋转平台的侧工位下方，并与圆盘一形成0～90度夹角，凸轮、弹簧和顶针安装在所述支架上面，滑轨的末端在顶针的正上方，推杆安装在滑轨内部。铆钉输送通道安装在旋转平台的侧工位下方，电动螺丝刀二安装在旋转平台的侧工位，下料挡板安装在旋转平台的侧边。
螺柱排序输出至滑轨的侧边，PLC控制微型气缸二将螺柱推送至末端，滑轨末端开有一个孔，螺柱自动掉入工件内，推杆的末端有半月状挡片，使其在滑轨内便于自由滑动。凸轮受伺服电机控制，弹簧使顶针回复，从而使顶针在该凸轮的作用下实现上下运动，当电动螺丝刀一进行上螺柱的时候，顶针能够在工件的底部顶住塑料套，确保塑料套的底部与工件底部边距固定，从而确保旋入到位。当工件继续转动90°时，铆钉排序输入至铆钉输送通道，电动螺丝刀二将铆钉旋入到位，最后，当旋转中的工件与下料挡板相碰撞时，自动从下料挡板滑下来。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过PLC控旋转平台、行星轮一和行星轮二间歇性地旋转运动配合，实现一人作业，只需一名工作人员送工件，装配并卸料则自动化实现，整个过程有效的解决了因人为因素导致失误、人工成本高、装配效率低等问题。
附图说明
下面参照附图对本发明进行更加详细的描述，在附图中示出了优选的具体实施方式。
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的旋转平台结构示意图；
图3是本发明的局部结构示意图，包括了旋转平台、工件、圆形挡板、塑料套、圆盘一；
图4是本发明的工件槽部分示意图；
图5是本发明的行星轮一结构示意图；
图6是本发明的行星轮二结构示意图；
图7是本发明的塑料套示意图；
图8是本发明的螺柱示意图；
图9是本发明的铆钉示意图，图7、图8、图9是门栓工件的各零部件示意图；
图10是电动螺丝刀二将铆钉旋入到工件的示意图；
图11是装配完整的门栓工件示意图；
图12是装配完整的门栓工件的剖视图；
图13是采用了凸轮形式结构的本发明的另一种结构示意图；
图14是凸轮装置示意图；
图15是螺柱送料装置示意图。
图中：1、伺服电机2、旋转平台3、工件4、弧形圆轨5、圆形挡板6、塑料套7、圆盘一8、行星轮一9、塑料套送料管10、微型气缸一11、螺柱12、电动螺丝刀一13、螺柱送料管14、圆盘二15、行星轮二16、铆钉输送通道17、电动螺丝刀二18、带滑轮的顶针19、下料挡板20、铆钉21、凸轮22、弹簧23、顶针24、支架25、微型气缸二26、滑轨27、推杆201、工件槽202、圆孔。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例1：一种自动化门栓零部件装配机(参见图1)，包括旋转平台2、弧形滑轨4、圆形挡板5、圆盘一7、行星轮一8、微型气缸一10、电动螺丝刀一12、圆盘二14、行星轮二15、带滑轮的顶针18以及下料挡板19；所述圆形挡板5围绕在所述旋转平台2的外侧，圆盘一7安装在所述旋转平台2的侧工位上方，行星轮一8在所述圆盘一7的上面，微型气缸一10安装在行星轮一8的上方；圆盘二14安装在所述旋转平台2的侧工位上方，并与圆盘一7形成0～90度夹角，行星轮二15设在所述圆盘二14的上方，电动螺丝刀一12安装在行星轮二15的上方，所述弧形滑轨4安装旋转平台2的下方，带滑轮的顶针18均布安装在弧形滑轨4内，下料挡板19安装在旋转平台2的侧边。
旋转平台(参见附图2)由伺服电机1控制，旋转平台的侧边均布设有工件槽201，工件槽内开设有圆孔，供带滑轮的顶针上顶。
圆形挡板(参见附图3)呈条状，围绕在旋转平台的周围并留有开口，圆形挡板与旋转平台之间留有间隙且圆形挡板固定不动。
弧形滑轨(参见附图4)的截面为凹槽状且固定不动；位于圆形挡板开口下方的弧形滑轨4呈两头高中间低形状，形成弧度，中间低的位置使带滑轮的顶针18不伸入工件内。
行星轮一(参见附图5)上均布开设有孔，安装在圆盘一的上面；微型气缸一10安装在行星轮一的上方；圆盘一安装在旋转平台的侧工位上方，圆盘一在位于微型气缸的正下方处开设与行星轮一口径相同的孔。
行星轮二(参见附图6)上均布开设有孔，行星轮二设在圆盘二的上方；电动螺丝刀一安装在行星轮二的上方；圆盘二的上面且位于电动螺丝刀一的正下方开设有与行星轮二口径相同的孔。
工件3放入旋转平台的工件槽201中，底部插入工件槽内带滑轮的顶针23上，工件槽和顶针同时限位工件；PLC控制伺服电机1带动旋转平台间歇性转动；塑料套6(参见附图7)由下至上填充满塑料套送料管9(参见附图5)；行星轮一上均布开设有孔，并且将塑料套送料管最下端的塑料套进行转移至微型气缸一的正下方；圆盘一在微型气缸一的正下方开有塑料套同径的孔，当工件开始转动90°，塑料套紧跟掉入工件；为了精确塑料套下落的位置，微型气缸一在行星轮一旋转至两瓣状的中间时进行顶料，以防止气缸干涉。另一方面，螺柱11(参见附图8)同理由下至上填充满螺柱送料管，行星轮二上均布开设有孔，将螺柱送料管最下端的螺柱转移至电动螺丝刀一的正下方，同理，圆盘二在电动螺丝刀一的正下方开有螺柱同径的孔，当工件继续转动90°，螺柱紧跟掉入工件，电动螺丝刀一在行星轮二旋转至两瓣状的中间时，将螺柱旋入到位。受到带滑轮的顶针的垂直约束，工件内的塑料套的底部与工件底部边距为32.5mm。当工件继续转动90°时，铆钉20(参见附图9)排序输出至铆钉输送通道内，电动螺丝刀二将铆钉旋入到(参见附图10)位，最后，工件继续随着旋转平台旋转，工件内的带滑轮的顶针受下凹弧形滑轨的约束，其逐渐伸出工件外，且不脱离旋转平台。此时，工件不受带滑轮的顶针和圆形挡板约束，只受到工件槽约束，当旋转中的工件与下料挡板相碰撞时，自动从下料挡板滑下来，工件完成装配(参见附图11与附图12)。综上所述，自动化门栓零部件装配机适合于门栓零部件的自动化装配，自动化程度高，操作方便，工作效率高，大大降低了劳动强度，减少了人工成本，而且可根据工作需要增减工位，减少占地面积。
实施例2：一种自动化门栓零部件装配机(参见图13)，其结构与实施例1相似，主要不同点在于支架24安装在所述旋转平台2的侧工位下方，并与圆盘一7形成0～90度夹角，凸轮21(参见附图14)、弹簧22和顶针23安装在所述支架上面，滑轨26的末端在顶针的正上方，推杆27安装在滑轨内部(参见附图15)。铆钉输送通道16安装在旋转平台的侧工位下方，电动螺丝刀二17安装在旋转平台的侧工位，下料挡板19安装在旋转平台的侧边。螺柱11排序输出至滑轨26的侧边，PLC控制微型气缸二25将螺柱推送至末端，滑轨末端开有一个孔，螺柱自动掉入工件内，推杆的末端有半月状挡片，使其在滑轨内便于自由滑动。凸轮受伺服电机控制，弹簧使顶针回复，从而使顶针在该凸轮的作用下实现上下运动，当电动螺丝刀一12进行上螺柱的时候，顶针能够在工件的底部顶住塑料套，确保塑料套的底部与工件底部边距固定，从而确保旋入到位。当工件继续转动90°时，铆钉20排序输入至铆钉输送通道16，电动螺丝刀二将铆钉旋入到位，最后，当旋转中的工件与下料挡板相碰撞时，自动从下料挡板滑下来。其它结构与实施例1相同。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种自动化门栓零部件装配机，包括旋转平台(2)、弧形滑轨(4)、圆形挡板(5)、圆盘一(7)、行星轮一(8)、微型气缸一(10)、电动螺丝刀一(12)、圆盘二(14)、行星轮二(15)、带滑轮的顶针(18)以及下料挡板(19)，其特征在于：所述圆形挡板(5)围绕在所述旋转平台(2)的外侧；圆盘一(7)安装在所述旋转平台(2)的侧工位上方，行星轮一(8)在所述圆盘一(7)的上面，微型气缸一(10)安装在行星轮一(8)的上方；圆盘二(14)安装在所述旋转平台(2)的侧工位上方，并与圆盘一(7)形成夹角，行星轮二(15)设在所述圆盘二(14)的上方，电动螺丝刀一(12)安装在行星轮二(15)的上方，所述弧形滑轨(4)安装旋转平台(2)的下方，带滑轮的顶针(18)均布安装在弧形滑轨(4)内，下料挡板(19)安装在旋转平台(2)的侧边。
2.根据权利要求1所述的一种自动化门栓零部件装配机，其特征在于：所述旋转平台(2)由伺服电机(1)控制，旋转平台(2)的侧边均布设有工件槽(201)，所述工件槽(201)内开设有供带滑轮的顶针(18)上顶的圆孔(202)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化门栓零部件装配机，其特征在于：所述圆形挡板(5)呈条状，围绕在旋转平台(2)的周围并留有开口。
4.根据权利要求3所述的圆形挡板(5)与旋转平台(2)之间留有间隙且圆形挡板(5)固定不动。
5.根据权利要求1所述的一种自动化门栓零部件装配机，其特征在于：所述弧形滑轨(4)的截面为凹槽状且固定不动；所述弧形滑轨(4)位于圆形挡板(5)开口的下方所对应的弧形滑轨(4)部分呈两头高中间低，形成弧度，且中间低的位置使带滑轮的顶针(18)不伸入工件内。
6.根据权利要求1所述的一种自动化门栓零部件装配机，其特征在于：所述行星轮一(8)上均布开设有孔，所述圆盘一(7)的上面且位于微型气缸(10)的正下方处开设与行星轮一(8)口径相同的孔。
7.根据权利要求1所述的一种自动化门栓零部件装配机，其特征在于：所述行星轮二(15)上均布开设有孔，所述圆盘二(14)的上面且位于电动螺丝刀一(12)的正下方处开设与行星轮二(15)口径相同的孔。
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