CN107900631A - 旋转式多工位装配机 - Google Patents

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    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool

Abstract

本案公开了一种旋转式多工位装配机，包括有：机架；旋转工作台，其设置于所述机架上，所述旋转工作台的外周均匀间隔分布有多个用于固定工件的载具；旋转料盘，其滑动设置在所述机架上并由驱动机构带动旋转，所述旋转料盘呈圆盘状，且沿着所述旋转料盘的径向和周向均匀间隔设置有多个用于放置辅料的放料台；吸取机构，其固定于所述机架上并置于所述旋转工作台的上方，且所述吸取机构下端设置有能够进行纵向运动的吸盘。本案的旋转式多工位装配机加工出来的产品一致性高并且装配耗时短，解决了现存的装配机装配出来的产品一致性差以及花费工时较多的技术难题。

Description

旋转式多工位装配机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体的，本发明涉及一种旋转式多工位装配机。
背景技术
现在都采用人工的方式将辅料装配到工件上，人工装配需要耗费大量的人力并且花费的时间也较长，并且由于人工操作的不稳定性，人工装配出来的产品一致性差。这就需要采用机器来完成装配，现存的装配机大都采用吸头将辅料吸气然后移动到工件上方进行装配，由于吸头为了传输辅料而在放料区和装配区一直来回往复移动，这就使得吸头的位置在不断变化，不能保证吸头所停止的位置保持固定不变，这就使得每个辅料在工件的防止位置不同，装配出来的产品一致性差，并且吸头来回往复运动耗费了大量的工时。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种旋转式多工位装配机，吸取机构位置固定不动，通过旋转料盘的滑动以及旋转来将辅料传送到吸盘的下方，吸盘进行辅料的抓取以及装配，能够保证每个辅料装配的位置一致，并且在吸盘吸附辅料的过程中，旋转工作台旋转将下一个工件传送至吸盘的下方，节省了大量的时间；解决了现存的装配机装配出来的产品一致性差以及花费较多工时的技术难题。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种旋转式多工位装配机，包括:
机架；
旋转工作台，其设置于所述机架上，所述旋转工作台的外周均匀间隔分布有多个用于固定工件的载具；
旋转料盘，其滑动设置在所述机架上并由驱动机构带动旋转，所述旋转料盘呈圆盘状，且在所述旋转料盘的径向和周向上均匀间隔设置有多个用于放置辅料的放料台；
吸取机构，其固定于所述机架上并置于所述旋转工作台的上方，且所述吸取机构下端设置有能够进行纵向运动的吸盘。
优选的，所述旋转料盘由第一电机驱动旋转。
优选的，所述机架上设置有一滑台，所述滑台上设置有一移动板，所述移动板在第二电机的驱动下沿着所述滑台滑动。
优选的，所述滑板上设置有支撑杆，所述支撑杆上端设置有一支撑座，所述旋转料盘设置在所述支撑座上方。
优选的，所述支撑座下端固定有一第三电机，所述第三电机的驱动轴贯穿所述支撑座与所述旋转料盘的下端相连，在所述第三电机的驱动下，所述旋转料盘绕轴旋转。
优选的，所述吸取机构包括：
固定板，其通过螺钉固定在所述机架上；
滑座，其纵向设置于所述固定板上，所述滑座上活动设置有一滑块，所述滑块在第四电机驱动下沿着所述滑座进行纵向运动；
连接板，其设置在所述滑块的一侧，所述连接板中心位置处开设有通孔；
通气轴，其插设在固定板的通孔内，且所述通气轴与所述通孔之间为过盈配合，以使得所述通气轴、连接板以及所述滑块三者之间联动；
吸盘，其与所述通气轴相连，所述吸盘内为中空结构，所述吸盘内形成一容腔，且所述吸盘的下端开设有多个与所述容腔相连的吸口。
优选的，所述通气轴内开设有出气通道，所述出气通道下端与所述吸盘的容腔相连，所述吸气通道的上端与一吸嘴相连，所述吸嘴用以与吸气装置相连。
优选的，所述吸盘上设置有光电传感器，所述光电传感器分别与所述第二电机以和所述第四电机相连。
本发明的有益效果是：1)装配机中的吸取机构位置保持固定，通过旋转料盘来传送辅料，保证了每个辅料装配位置的一致性；2)旋转料盘上设置有多个放料座，可以一次放置多个辅料，使得放置辅料更加便捷；3)吸取机构在抓取辅料过程中，旋转台进行同步转动，将下一个待装配工件传送到吸取机构下方，节省了工时。
附图说明
图1为本案的旋转式多工位装配机的结构示意图；
图2为本案装配机的吸取机构的结构示意图；
图3为本案装配机的旋转工作台和旋转料盘的结构示意图。
具体实施方式
下面参照图片结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-3所示，本案列出一种旋转式多工位装配机，其整体包括有：机架10；旋转工作台20；旋转料盘40；滑台30；吸取机构。
旋转工作台20，其设置在机架10上，旋转工作台20为圆盘状，其外周均匀间隔分布有多个载具201，载具201用于固定待装配工件，旋转工作台20下端与第一电机202相连，在第一电机202的驱动下，旋转工作台20进行旋转，旋转工作台20每旋转一定角度，带动下一个载具201上的工件进入至装配区。
旋转料盘40，其设置在旋转工作台20的一侧，旋转料盘40呈圆盘状，且在旋转料盘40的径向和周向上以均匀间隔设置有多个用于放置辅料的放料台401。在机架10上设置有滑台30，在滑台30上设置有一移动板301，移动板301由第二电机303驱动，在第二电机303的带动下，移动板301沿着滑台30滑动，移动板301上设置有多个支撑杆302，在支撑杆302上端固定设置有一支撑座，旋转料盘40设置在支撑座的上方，并且在支撑座的下方设置有一第三电机402，第三电机402用以驱动旋转料盘40绕轴转动。在第二电机303工作时，移动板301带动旋转料盘40以及第三电机402移动。
吸取机构，其置于旋转工作台20的上方，吸取机构的固定板50通过螺钉固定在机架10上，固定板50上纵向设置有一滑座501，滑座501上设置有一滑块502，滑块502在第四电机506的驱动下沿着滑座501纵向运动，在滑块502的一侧设置有一连接板503，连接板503中心位置处开设有通孔，通气轴504插设在该通孔内，通气轴504与通孔之间为过盈配合，使得通气轴504、连接板503以及滑块502三者之间联动，在第四电机506驱动下，三者均进行纵向运动。在通气轴504下端设置有一吸盘60，吸盘60为中空结构，其内形成一容腔，在吸盘60的下端开设有若干吸口601，该吸口601与吸盘60内的容腔相连，通气轴504内开设有出气通道，该出气通道与吸盘60的容腔相连通，在出气通道的上端设置有一吸嘴505，该吸嘴505与吸气装置相连，当吸气装置工作时，吸盘60下端的空气经吸口601吸入至吸盘60的容腔内，再经通气轴504内的出气通道流动至吸嘴505，由吸嘴505输送至吸气装置。
在上述技术方案中，当载具201进入至装配区，吸盘60置于载具201上待装配工件上辅料所要装配位置的正上方，吸盘60上设置有光电传感器，光电传感器与第二电机303以及第四电机506相连，移动板301带动旋转料盘40移动，当辅料运动到吸盘60的正下方，光电传感器接收到信号，第二电机303停止工作，则旋转料盘40停止移动，第四电机506工作，吸盘60下移吸取辅料。
本案的装配机的工作过程：装配机未工作时，旋转料盘40处于初始位置，吸盘60置于最上端。第二电机303工作时，旋转料盘40向装配区移动，当放料台401上的辅料进入至吸盘60的下方时，光电传感器接收到信号，控制第二电机303停止运行，并且第四电机506启动，吸盘60下移，吸气装置工作，吸盘60吸取辅料后，吸盘60上移回退，同时第二电机303再次启动带动旋转料盘40回退到初始位置，吸盘60下行至最下端位置，将辅料装配到工件上，装配完成后吸盘60上行回退到初始位置，在此同时，第一电机202控制旋转工作台20转动一定角度，将下一个工件传递到装配区。此时完成了一个工件的完整装配，进行下一个工件的装配。旋转料盘40在装配区和初始位置间来回往复运动供料，当旋转料盘40的一个径向上的辅料被吸光后，第三电机402控制旋转料盘40转动一定角度，使另一径向上的辅料进入至前一径向上的辅料所处的位置。
本发明的提供的装配机中的吸取机构位置保持固定，通过旋转料盘来传送辅料，保证了每个辅料装配位置的一致性；旋转料盘上设置有多个放料座，可以一次放置多个辅料，使得放置辅料更加便捷；吸取机构在抓取辅料过程中，旋转台进行同步转动，将下一个待装配工件传送到吸取机构下方，节省了工时。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (8)

1.一种旋转式多工位装配机，其特征在于，包括：
机架；
旋转工作台，其设置于所述机架上，所述旋转工作台的外周均匀间隔分布有多个用于固定工件的载具；
旋转料盘，其滑动设置在所述机架上并由驱动机构带动旋转，所述旋转料盘呈圆盘状，且在所述旋转料盘的径向和周向上均匀间隔设置有多个用于放置辅料的放料台；
吸取机构，其固定于所述机架上并置于所述旋转工作台的上方，且所述吸取机构下端设置有能够进行纵向运动的吸盘。
2.如权利要求1所述的旋转式多工位装配机，其特征在于，所述旋转料盘由第一电机驱动旋转。
3.如权利要求1所述的旋转式多工位装配机，其特征在于，所述机架上设置有一滑台，所述滑台上设置有一移动板，所述移动板在第二电机的驱动下沿着所述滑台滑动。
4.如权利要求3所述的旋转式多工位装配机，其特征在于，所述滑板上设置有多个支撑杆，所述多个支撑杆上端设置有一支撑座，所述旋转料盘设置在所述支撑座上方。
5.如权利要求4所述的旋转式多工位装配机，其特征在于，所述支撑座下端固定有一第三电机，所述第三电机的驱动轴贯穿所述支撑座与所述旋转料盘的下端相连，在所述第三电机的驱动下，所述旋转料盘绕轴转动。
6.如权利要求1所述的旋转式多工位装配机，其特征在于，所述吸取机构包括：
固定板，其通过螺钉固定在所述机架上；
滑座，其纵向设置于所述固定板上，所述滑座上活动设置有一滑块，所述滑块在第四电机驱动下沿着所述滑座进行纵向运动；
连接板，其设置在所述滑块的一侧，所述连接板中心位置处开设有通孔；
通气轴，其插设在固定板的通孔内，且所述通气轴与所述通孔之间为过盈配合，以使得所述通气轴、连接板以及所述滑块三者之间联动；
吸盘，其与所述通气轴相连，所述吸盘内为中空结构，所述吸盘内形成一容腔，且所述吸盘的下端开设有多个与所述容腔相连的吸口。
7.如权利要求6所述的旋转式多工位装配机，其特征在于，所述通气轴内开设有出气通道，所述出气通道下端与所述吸盘的容腔相连，所述吸气通道的上端与一吸嘴相连，所述吸嘴用以与吸气装置相连。
8.如权利要求1所述的旋转式多工位装配机，其特征在于，所述吸盘上设置有光电传感器，所述光电传感器与分别所述第二电机和所述第四电机相连。
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