CN212340186U

CN212340186U - 连杆裂解槽直线度的检测装置

Info

Publication number: CN212340186U
Application number: CN202021990326.0U
Authority: CN
Inventors: 林晓平; 刘赞丰; 王冠; 张雅文; 吴伙文; 何善开
Original assignee: Guangdong Sihui Shili Connecting Rod Co ltd
Current assignee: Guangdong Sihui Shili Connecting Rod Co ltd
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2030-09-11

Abstract

本实用新型涉及连杆裂解槽技术领域，公开了一种连杆裂解槽直线度的检测装置，包括机架、夹具机构和检测机构，夹具机构包括设置于机架上的旋转盘、用于定位连杆的第一定位组件和驱动旋转盘转动的驱动组件，第一定位组件设置于旋转盘上；检测机构包括控制器和位于连杆上方的两组工业相机，两组工业相机均设置于机架上，两组工业相机分别用于拍摄连杆的两个裂解槽，两组工业相机均与控制器电连接。本实用新型通过提供一种检测装置，具有较高的准确率，从而提高检测效率，进而提高加工效率。

Description

连杆裂解槽直线度的检测装置

技术领域

本实用新型涉及连杆裂解槽技术领域，特别是涉及一种连杆裂解槽直线度的检测装置。

背景技术

在连杆裂解加工技术中，裂解槽的几何尺寸和位置是连杆是否能够满足涨断要求。裂解槽的直线度是裂解槽是否能够满足涨断的重要尺寸要求，裂解槽的直线度指的是裂解槽垂直于连杆大头孔的端面。当裂解槽不垂直于连杆大头孔的端面，则不满足涨断要求。

目前，对于裂解槽的直线度通常由工作人员肉眼进行检测，这种人工检测的方式检测效率低，而且准确率也较低，导致加工效率较低，时间和人工成本均较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种连杆裂解槽直线度的检测装置，具有较高的准确率，能够提高检测效率，提高加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种连杆裂解槽直线度的检测装置，包括：机架；夹具机构，所述夹具机构包括设置于所述机架上的旋转盘、用于定位连杆的第一定位组件和驱动所述旋转盘转动的驱动组件，所述第一定位组件设置于所述旋转盘上；检测机构，所述检测机构包括控制器和位于所述连杆上方的两组工业相机，两组所述工业相机均设置于所述机架上，两组所述工业相机分别用于拍摄所述连杆的两个裂解槽，两组所述工业相机均与所述控制器电连接。

可选的，所述检测机构还包括光源，所述光源设置于所述机架上，所述光源用于照射所述裂解槽。

可选的，所述检测机构还包括光源调节器，所述光源调节器与所述光源电连接，所述光源调节器用于调节所述光源的强弱程度。

可选的，两组所述工业相机彼此相对设置。

可选的，两组所述工业相机与水平面的夹角均为45°。

可选的，所述夹具机构还包括第二定位组件，所述第二定位组件的数量为多个，多个所述第一定位组件设置于所述旋转盘上，且所述第一定位组件和各所述第二定位组件均匀设置且呈圆形阵列，所述驱动组件与所述控制器电连接。

可选的，所述第一定位组件包括均设置于所述旋转盘上的第一卡块和第二卡块，所述第一卡块用于定位所述连杆的大头孔，所述第二卡块用于定位所述连杆的小头孔。

可选的，所述第一定位组件与所述第二定位组件结构相同。

本实用新型实施例提供一种连杆裂解槽直线度的检测装置，与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的连杆裂解槽直线度的检测装置，包括：机架、夹具机构和检测机构，夹具机构包括设置于机架上的旋转盘、用于定位连杆的第一定位组件和驱动旋转盘转动的驱动组件，第一定位组件设置于旋转盘上，检测机构包括控制器和位于连杆上方的两组工业相机，两组工业相机均设置于机架上，两组工业相机分别用于拍摄连杆的两个裂解槽，两组工业相机和驱动组件均与控制器电连接。将连杆置于第一定位组件上，限定连杆的位置，之后工业相机获取连杆的两个裂解槽的图像数据，将图像数据发送给控制器后，控制器处理数据判断裂解槽的直线度。检测机构具有较高的准确率，通过这种结构，能够提高检测效率，提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例夹具机构的部分结构示意图。

图3是本实用新型实施例连杆上裂解槽的结构示意图。

图4是本实用新型实施例符合要求的直线度情况。

图5是本实用新型实施例裂解槽形态上不为同一条直线的直线度情况。

图中，1、机架；2、夹具机构；3、检测机构；4、连杆；5、裂解槽；6、激光切割头；7、推块；21、旋转盘；22、第一定位组件；23、驱动组件；24、第二定位组件；221、第一卡块；222、第二卡块；31、工业相机；32、光源；33、光源调节器；34、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例优选实施例的一种连杆裂解槽直线度的检测装置，包括机架1、夹具机构2和检测机构3。

机架1，对夹具机构2和检测机构3起到连接和支撑的作用。

夹具机构2，夹具机构2包括设置于机架1上的旋转盘21、用于定位连杆4的第一定位组件22和驱动旋转盘21转动的驱动组件23，第一定位组件22设置于旋转盘21上。连杆4置于第一定位组件22上，第一定位组件22能够限制连杆4的位置。驱动组件23能够驱动旋转盘21旋转，旋转盘21带动第一定位组件22旋转，这样设置，驱动组件23能够带动第一定位组件22至合适的位置，便于检测工作的正常进行。

检测机构3，检测机构3包括控制器4和位于连杆4上方的两组工业相机31，两组工业相机31均设置于机架1上，两组工业相机31分别用于拍摄连杆4的两个裂解槽5，两组工业相机31均与控制器4电连接。当转动盘将第一定位组件22转动至检测机构3下方时，第一定位组件22上的连杆4位于合适的位置，工业相机31拍摄连杆4的两个裂解槽5的图像数据，将图像数据发送给控制器4后，控制器4处理数据判断裂解槽5的直线度。检测机构3具有较高的准确率，通过这种结构，能够提高检测效率，提高加工效率。

在本实施例中，检测机构3还包括光源32，光源32设置于机架1上，光源32用于照射裂解槽5。这样设置，实现为裂解槽5打光，便于工业相机31能够获取清晰的图像。检测机构3还包括光源调节器33，光源调节器33与光源32电连接，光源调节器33用于调节光源32的强弱程度。光源调节器33调节光源32的亮度，方便工业相机31调焦，更利于工业相机31拍摄清晰的图像。由于连杆4上的两个裂解槽5为相对设置的，与其相应地，两组工业相机31彼此相对设置。此外，使用过程中发现当两组工业相机31与水平面的夹角均为45°时，不仅能够获得较为清晰的图像，还有利于后续控制器4对图像数据进行处理。

此外，夹具机构2还包括第二定位组件24，第二定位组件24的数量为多个，多个第一定位组件22设置于旋转盘21上，且第一定位组件22和各第二定位组件24均匀设置且呈圆形阵列，驱动组件23与控制器4电连接。可将待检测的连杆4置于第二定位组件24上，驱动组件23驱动旋转盘21旋转，第二定位组件24的位置变化至第一定位组件22的位置，换言之，此时第二定位组件24为第一定位组件22，而原第一定位组件22转动后为第二定位组件24。转动后，连杆4被工业相机31拍摄并检测，当检测结果合格时，驱动组件23转动旋转盘21，连杆4被带动，这样设置，能够方便连杆4的上下料。

第一定位组件22包括均设置于旋转盘21上的第一卡块221和第二卡块222，第一卡块221用于定位连杆4的大头孔，第二卡块222用于定位连杆4的小头孔。第一卡块221和第二卡块222共同作用，将连杆4的位置限制住。第一卡块221和第二卡块222均为梯形块，梯形块底边的两端能够卡在大头孔或小头孔的内壁上，实现限制连杆4的位置。本实施例中，第一定位组件22与第二定位组件24结构相同。

当然，本实施例的连杆裂解槽直线度的检测装置还可设置为对裂解槽5的加工和检测一体化的装置。具体为，旋转盘21上方设置激光切割头6，激光切割头6下方对应的定位组件记为加工位，检测机构3下方的定位组件记为检测位。此时，第一定位组件22和第二定位组件24的总数量不少于三个。在既不是加工位也不是检测位的第二定位组件24上放置未加工裂解槽5的连杆4，驱动组件23驱动旋转盘21旋转，将该连杆4旋转至加工位，激光切割头6在连杆4上切割出裂解槽5。激光切割头6可设置为1个，对连杆4进行两次切割以加工出两个裂解槽5。为了保证加工质量，还可设置推块7，设置气缸或油缸对推块7进行驱动，在加工裂解槽5之前，推块7被推动至连杆4上，推块7抵紧连杆4，避免加工时连杆4出现位移，保证裂解槽5的加工质量。在连杆4被加工出两个裂解槽5后，驱动组件23驱动旋转盘21旋转，连杆4进入检测位，由检测机构3对连杆4刚加工的裂解槽5进行检测，若检测合格，驱动组件23驱动旋转盘21旋转，连杆4离开检测位便于其被取下，若检测不合格，连杆裂解槽直线度的检测装置停止工作。当然，可设置较多的定位组件，如本实施例中第一定位组件22和第二定位组件24共设置八个，进一步提高工作效率。

本实施例还提供一种连杆裂解槽直线度的检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一：两组工业相机31分别获取各自对应的裂解槽5的图像数据，并将图像数据发送至控制器4。

步骤二：控制器4采集图像数据的灰度信息后进行滤波处理，再进行阈值处理后获得两个裂解槽5的位置特征。

步骤三：控制器4根据位置特征判断裂解槽5的直线度。在判断时，可经过算子运算判断裂解槽5形态上是否为同一条直线。图5示出了不在同一条直线的情况，还需要判断裂解槽5的延伸方向是否垂直于端面所在的直线，如果均满足，如图4所示，则符合加工要求。

综上，本实用新型实施例提供一种连杆裂解槽直线度的检测装置及其检测方法，具有较高的准确率，从而提高检测效率，进而提高加工效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种连杆裂解槽直线度的检测装置，其特征在于，包括：

机架；

夹具机构，所述夹具机构包括设置于所述机架上的旋转盘、用于定位连杆的第一定位组件和驱动所述旋转盘转动的驱动组件，所述第一定位组件设置于所述旋转盘上；

检测机构，所述检测机构包括控制器和位于所述连杆上方的两组工业相机，两组所述工业相机均设置于所述机架上，两组所述工业相机分别用于拍摄所述连杆的两个裂解槽，两组所述工业相机均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的连杆裂解槽直线度的检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括光源，所述光源设置于所述机架上，所述光源用于照射所述裂解槽。

3.根据权利要求2所述的连杆裂解槽直线度的检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括光源调节器，所述光源调节器与所述光源电连接，所述光源调节器用于调节所述光源的强弱程度。

4.根据权利要求1所述的连杆裂解槽直线度的检测装置，其特征在于，两组所述工业相机彼此相对设置。

5.根据权利要求4所述的连杆裂解槽直线度的检测装置，其特征在于，两组所述工业相机与水平面的夹角均为45°。

6.根据权利要求1所述的连杆裂解槽直线度的检测装置，其特征在于，所述夹具机构还包括第二定位组件，所述第二定位组件的数量为多个，多个所述第一定位组件设置于所述旋转盘上，且所述第一定位组件和各所述第二定位组件均匀设置且呈圆形阵列，所述驱动组件与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的连杆裂解槽直线度的检测装置，其特征在于，所述第一定位组件包括均设置于所述旋转盘上的第一卡块和第二卡块，所述第一卡块用于定位所述连杆的大头孔，所述第二卡块用于定位所述连杆的小头孔。

8.根据权利要求6所述的连杆裂解槽直线度的检测装置，其特征在于，所述第一定位组件与所述第二定位组件结构相同。