CN220561085U - 一种立式双端面磨床直线往复移动式上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种立式双端面磨床直线往复移动式上料装置，支架上设置直线模组，直线模组上设置移动上料仓；在移动上料仓的背侧有右料仓挡板和左料仓挡板固定在支架上；在移动上料仓的正面有右料仓插板和左料仓插板；右料仓挡板和左料仓挡板之间设置上料定位器，与上料定位器对应的右料仓插板和左料仓插板间设置推料气缸组件；所述上料定位器的下方与夹具盘的阀板工件定位孔对应；夹具盘绕自身的转轴转动；夹具盘下方设置工作台；本实用新型的优点是：可以一组一组的工件进行上料；补料口在料仓的正面，操作更方便；可根据设备加工节拍，工件数量等要求，对料仓组数和每组数量进行设计，满足节拍和补料间隔的要求；适合直线布局的自动化生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体是一种磨床，更具体说是一种上料装置。
背景技术
阀板工件在生产加工过程中，上下面的平面度、平行度要求高，另外阀板工件市场用量大，在生产设备的选择中，需要选择可批量快速加工且精度稳定性高的设备，立式旋转惯穿双端面磨床是一个很好的选择。
立式旋转惯穿双端面磨床适合同时磨削阀板工件上下两个平行的平面，可保证产品上下两平面的平面度和平行度，加工节拍短，但需要匹配与阀板工件相符的自动化上料系统，传统的上料形式是采用振动盘整料后，一件一件水平输送到夹具盘中，很难稳定、准确、无故障的保证上料节拍在0.5秒以内，而采用4轴机器人，自动化的成本又大大增加，增加了产品成本，且阀板工件表面的孔经较多，又不易抓取，所以急需一种新的上料形式来整合这两种上料形式的优点，达到高速、准确上料的效果。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种立式双端面磨床直线往复移动式上料装置，包括支架，支架安装在立式旋转惯穿双端面磨床的前方；所述支架上设置直线模组，直线模组上设置移动上料仓；在移动上料仓的背侧有右料仓挡板和左料仓挡板固定在支架上，用来防止阀板工件从移动上料仓中错位掉落；在移动上料仓的正面有右料仓插板和左料仓插板，右料仓插板和左料仓插板的两端分别固定在支架上的右导向槽和左导向槽；右料仓挡板和左料仓挡板之间设置上料定位器，与上料定位器对应的右料仓插板和左料仓插板间设置推料气缸组件；所述上料定位器的下方与夹具盘的阀板工件定位孔对应；夹具盘绕自身的转轴转动；夹具盘下方设置工作台；所述工作台上端面抵接在夹具盘的下方，径向与下砂轮外廓匹配。
直线模组包括丝杠、导轨及滑板，所述滑板的下方设置滑块，所述滑块设置丝母，所述丝母与丝杠匹配，丝杠与伺服电机的输出端连接，滑板沿导轨来回运动，导轨固定在支架上。
移动上料仓包括一矩形框架，所述框架内设置左右对齐、上下叠放的阀板工件。
所述上料定位器为截面为与阀板工件外廓匹配的方筒，且缺少一个侧面；所述缺少的侧面与气缸组件对应。
气缸组件包括气缸，所述气缸固定在气缸支架上，气缸支架固定在支架上；气缸的活塞端设置推板，所述推板的高度与阀板工件的叠放高度一致。
所述工作台与夹具盘抵接的部分为圆形，且所述圆形的直径大于阀板工件定位孔所形成的圆的直径；工作台与下砂轮的外廓匹配，以保证阀板工件平稳从工作台转动到下砂轮的上表面。
所述上料定位器的底部设置感应器，所述感应器与控制中心连接。
所述推板的前方与阀板工件接触的面设置尼龙垫。
本实用新型的优点是：
直线往复移动式上料仓的特点：1.传统的上料仓一般是圆形布置的，一个一个的阀板工件进行上料，这里我们采用直线往复移动式结构上料仓设计，一组一组的阀板工件进行上料；2.直线往复移动式上料仓，可从上料口两侧分别进行补料，补料口在料仓的正面，操作更方便；3.直线往复移动式上料仓，可根据设备加工节拍，阀板工件数量等要求，对料仓组数和每组数量进行设计，满足节拍和补料间隔的要求；4.直线往复移动式上料仓，更适合直线布局的自动化生产线，料仓与生产线平行布置，节省设备与设备之间的空间，让设备布局更紧凑，更省空间；5.成组上料后，夹具盘旋转，叠加的阀板工件依次快速准确地进入不同的夹具盘口中，上料速度达到0.5秒以内；6.推料气缸将一组阀板工件推入上料定位器中后，气缸前端装有调整厚度的尼龙垫，既防止磕伤阀板工件，又可以更换匹配不同尺寸的阀板工件，上料定位器下端位置安装有传感器，上料定位器中有3个以上的阀板工件时，气缸活塞杆不收回，尼龙垫起到辅助定位阀板工件的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为另外一个角度的本实用新型的立体结构示意图；
图3为气缸组件的位置示意图；
图4为直线模组与移动上料仓的结构示意图；
图5为工作台与下砂轮的位置关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本实用新型，如图所示，本实用新型包括支架17，支架17安装在立式旋转惯穿双端面磨床1的前方；所述支架上设置直线模组12，直线模组12上设置移动上料仓10；在移动上料仓10的背侧有右料仓挡板18和左料仓挡板21固定在支架17上，用来防止阀板工件8从移动上料仓10中错位掉落；在移动上料仓10的正面有右料仓插板4和左料仓插板9，右料仓插板4和左料仓插板9的两端分别固定在支架17上的右导向槽5和左导向槽11；右料仓挡板18和左料仓挡板21之间设置上料定位器19，与上料定位器19对应的右料仓插板4和左料仓插板9间设置推料气缸组件15；所述上料定位器的下方与夹具盘7的阀板工件定位孔71对应；夹具盘7绕自身的转轴72转动；夹具盘下方设置工作台20；所述工作台上端面抵接在夹具盘的下方，径向与下砂轮的外廓匹配。
直线模组12包括丝杠121、导轨123及滑板122，所述滑板的下方设置滑块124，所述滑块设置丝母125，所述丝母125与丝杠121匹配，丝杠与伺服电机13的输出端连接，滑板122沿导轨123来回运动，导轨123固定在支架17上。
移动上料仓10包括一矩形框架101，所述框架内设置左右对齐、上下叠放的工件8。
所述上料定位器19为截面为与阀板工件外廓匹配的方筒，且缺少一个侧面；所述缺少的侧面与气缸组件15对应。
气缸组件15包括气缸，所述气缸固定在气缸支架上，气缸支架固定在支架17上；气缸的活塞端设置推板151，所述推板的高度与阀板工件的叠放高度一致。
所述工作台与夹具盘抵接的部分为圆形，且所述圆形的直径大于阀板工件定位孔所形成的圆的直径；工作台与下砂轮的外廓匹配，以保证阀板工件平稳从工作台转动到下砂轮的上表面。
所述上料定位器的底部设置感应器，所述感应器与控制中心连接。
所述推板的前方与阀板工件接触的面设置尼龙垫。
移动上料仓10可以根据阀板工件的大小对组数和每组数量进行设计。在移动上料仓10的背侧有右料仓挡板18和左料仓挡板21固定在支架17上，用来防止阀板工件8从移动上料仓10中错位掉落；在移动上料仓10的正面有右料仓插板4和左料仓插板9，两插板的两端分别有固定在支架17上的右导向槽5和左导向槽11，这两块插板既起到防止阀板工件8错位掉落的作用，又在直线往复移动式上料仓中缺料时，可以手动快速拿起插板，对移动上料仓10进行补料操作。在右料仓挡板18和左料仓挡板21之间留有比阀板工件8宽2mm的空隙，该空隙与固定在工作台20上的上料定位器19对齐，阀板工件8就是通过这个空隙被推到上料定位器19中，落在夹具盘7的上表面上。立式旋转惯穿双端面磨床1中的夹具盘7逆时针连续旋转，上料定位器19中的阀板工件8依靠重力作用，依次落入夹具盘7上的定位孔71中，阀板工件8被夹具盘7带入到上砂轮2和下砂轮3之间进行阀板工件上下表面的磨削加工，加工完成的阀板工件，随着夹具盘7的旋转，阀板工件从工作台20的缺口201位置滑落到出料槽22中，最终落在下料机6上。
上料定位器19设置在工作台20上，推料气缸15前端安装有调整厚度的尼龙垫，既防止磕伤阀板工件，又可以更换匹配不同尺寸的阀板工件，上料定位器19下端位置安装有传感器，上料定位器19中有3个以上的阀板工件时，气缸活塞杆不收回，尼龙垫起到辅助定位阀板工件的作用，当上料定位器19中的阀板工件数少于3个时，气缸活塞杆收回，移动上料仓10向右移动一个位置，推料气缸15延时2秒中，将推料气缸前方的移动上料仓10中的阀板工件推入上料定位器19中，实现连续上料。当移动上料仓10向右移动到最后一个位置时，上料仓内没有了阀板工件，这时手动将右料仓插板拿起，手动将手动装料器中的阀板工件一组一组地装在移动上料仓10中，移动上料仓10再次移动时将向左依次移动，完成每组阀板工件的上料。依次往复循环，实现阀板工件8的快速上下料。
Claims (5)
1.一种立式双端面磨床直线往复移动式上料装置，其特征在于：包括支架，支架安装在立式旋转惯穿双端面磨床的前方；所述支架上设置直线模组，直线模组上设置移动上料仓；在移动上料仓的背侧有右料仓挡板和左料仓挡板固定在支架上，用来防止阀板工件从移动上料仓中错位掉落；在移动上料仓的正面有右料仓插板和左料仓插板，右料仓插板和左料仓插板的两端分别固定在支架上的右导向槽和左导向槽；右料仓挡板和左料仓挡板之间设置上料定位器，与上料定位器对应的右料仓插板和左料仓插板间设置推料气缸组件；所述上料定位器的下方与夹具盘的阀板工件定位孔对应；夹具盘绕自身的转轴转动；夹具盘下方设置工作台；所述工作台上端面抵接在夹具盘的下方，径向与下砂轮外廓匹配；
所述直线模组包括丝杠、导轨及滑板，所述滑板的下方设置滑块，所述滑块设置丝母，所述丝母与丝杠匹配，丝杠与伺服电机的输出端连接，滑板沿导轨来回运动，导轨固定在支架上；
移动上料仓包括一矩形框架，所述框架内设置左右对齐、上下叠放的阀板工件；
所述上料定位器为截面为与阀板工件外廓匹配的方筒，且缺少一个侧面；所述缺少的侧面与气缸组件对应。
2.根据权利要求1所述的立式双端面磨床直线往复移动式上料装置，其特征在于：气缸组件包括气缸，所述气缸固定在气缸支架上，气缸支架固定在支架上；气缸的活塞端设置推板，所述推板的高度与阀板工件的叠放高度一致。
3.根据权利要求1所述的立式双端面磨床直线往复移动式上料装置，其特征在于：所述工作台与夹具盘抵接的部分为圆形，且所述圆形的直径大于阀板工件定位孔所形成的圆的直径；工作台与下砂轮的外廓匹配，以保证阀板工件平稳从工作台转动到下砂轮的上表面。
4.根据权利要求1所述的立式双端面磨床直线往复移动式上料装置，其特征在于：所述上料定位器的底部设置感应器，所述感应器与控制中心连接。
5.根据权利要求2所述的立式双端面磨床直线往复移动式上料装置，其特征在于：所述推板的前方与阀板工件接触的面设置尼龙垫。
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