CN110842545A - 一种球阀自动组装连接件设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及球阀设备技术领域，尤其涉及一种球阀自动组装连接件设备，包括工作台、转盘装置、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置、感应器、控制开关，使用时，先将阀体放置于第一工位的模座上，当感应器感应到阀体后，转盘装置转动一个工位，通过密封圈放置装置将密封圈放置到阀体内的阀球上，同时在第一工位的模座上放置阀体，之后再转动一个工位，通过压帽放置装置将压帽放置到阀体内的密封圈上，之后再转动一个工位，通过压帽旋紧装置将压帽与阀体旋紧螺接，最后将旋紧压帽后的球阀取下，如此循环，这样可将密封圈和压帽在同一设备上依次组装，同时能有效提高组装质量和效率。

Description

一种球阀自动组装连接件设备

技术领域

本发明涉及球阀设备技术领域，尤其涉及一种球阀自动组装连接件设备。

背景技术

球阀是指阀球由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门，可用于流体的调节与控制。球阀因其耐磨性好、密封性好、开关轻等优点被广泛应用于各个领域中，市场需求量较大。

燃气球阀的结构一般包括一侧具有凸出呈圆筒状连接部的阀体、设置于阀体内的阀球以及内端伸入阀体内并插接于阀球上的一字型阀杆槽内的阀杆，阀杆的外端自连接部内伸出并与手柄相连接。阀体内两端均设有密封圈，阀体内连接部螺纹连接有一压帽，压帽与密封圈配合连接。

组装球阀时，先将第一个密封圈放置于所述呈圆筒状连接部的阀体内并与阀体连接的输出管连接的一端，之后将阀球装入呈圆筒状连接部的阀体内并与阀杆对应设置，之后在阀球上装置第二个密封圈，最后将压帽与阀体连接来形成整体。目前球阀组装往往是手动装入阀杆和阀球，且转动压帽时，因密封圈的挤压，极易造成阀杆的转动，进而影响阀球的装入，整体组装效率较低。

针对上述通过手动组装球阀组装效率低的问题，现有技术中有通过机器代替人工进行组装，但是现有的球阀组装机器是：不同的结构采用不同的机器进行分开组装，之后再整体拼装，这样组装的效率相比人工有所提高，但是依旧有限，另外，在阀球组装好后，需要将第二个密封圈放置在阀球上，最后将压帽与阀体螺接，当第二个密封圈放置在阀球上后，若再转入到另一机器上会使第二个密封圈掉落，这样不便于第二个密封圈组装，且组装效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球阀自动组装连接件设备，其具有可将密封圈和压帽在同一设备上依次组装，能有效提高组装质量和效率的特点。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种球阀自动组装连接件设备，包括工作台，工作台上端设有转盘装置，所述转盘装置上端均布有用于配合装置阀体的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位上均设有模座，所述工作台上端设有分别与所述第二工位、第三工位、第四工位对应设置的密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置，所述转盘装置上对应于所述第一工位设有感应器，所述工作台上端设有用于控制所述转盘装置、密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置配合转动的控制开关。

其中，所述密封圈放置装置包括密封圈振动盘，所述密封圈振动盘上端外缘连通有密封圈输送通道，所述密封圈输送通道输出端设有连接于所述工作台上端并与第二工位对应设置的密封圈装置座，密封圈装置座一侧设有连接于工作台上端的密封圈支撑架，密封圈支撑架上端连接有横向板，横向板上连接有横向导轨，横向导轨上配合连接有横移板，所述横向板与横移板之间连接有横移气缸，横向导轨两端均设有用于限制横移板位移距离的限位板，所述横向板上连接有密封圈升降气缸，密封圈升降气缸的活塞杆连接有密封圈推板，所述密封圈推板下端连接有密封圈真空气缸，密封圈真空气缸下端通过连接板连接有密封圈真空吸盘。

其中，所述压帽放置装置包括压帽振动盘，所述压帽振动盘上端外缘连通有压帽输送通道，所述压帽输送通道输出端设有连接于所述工作台上端并与第三工位对应设置的压帽装置座，压帽装置座一侧设有连接于工作台上端的压帽支撑架，压帽支撑架上端连接有横向板，横向板上连接有横向导轨，横向导轨上配合连接有横移板，所述横向板与横移板之间连接有横移气缸，横向导轨两端均设有用于限制横移板位移距离的限位板，所述横向板上连接有压帽升降气缸，压帽升降气缸的活塞杆连接有压帽推板，所述压帽推板下端连接有压帽真空气缸，压帽真空气缸下端通过连接板连接有压帽真空吸盘。

其中，所述密封圈支撑架和压帽支撑架均包括设于所述工作台上端的底板，所述底板上端设有支撑杆，支撑杆上端设有用于连接所述横向板的支撑板。

其中，所述压帽旋紧装置包括连接于工作台上端的旋紧支撑架，旋紧支撑架上设有旋紧电机，旋紧电机的输出端连接有旋转轴，旋转轴外配合套接有与旋转轴同轴转动的升降套，所述升降套底端连接有与所述第四工位对应设置的可将压帽配合螺接在阀体内的旋紧头，所述旋紧支撑架上设有旋紧升降气缸，所述旋紧升降气缸的活塞杆连接有轴推板，所述轴推板一端与所述升降套固定连接。

其中，所述旋紧支撑架包括垫板，所述垫板上端设有导柱和支撑柱，所述导柱上通过导套连接有连接板，所述旋紧电机和旋紧升降气缸均设于连接板上端，所述支撑柱上端设有调节板，所述调节板上连接有用于调节所述连接板高度的调节螺杆，所述调节螺杆上端连接有调节手柄，所述调节螺杆下端与所述连接板连接。

其中，所述转盘装置包括设于所述工作台上方的转盘，所述转盘与工作台之间设有垫块，所述转盘下端轴接有主电机，所述转盘上方设有支架，所述感应器设于支架上。

其中，所述支架上连接有用于限制所述升降套触碰到工位上阀体的限位挡板，所述限位挡板呈扇形，所述限位挡板对应于工位开设有便于旋转头穿过同时防止升降套触碰到工位上阀体的限位孔。

其中，所述工作台包括基架，基架上端设有工作面板，所述工作面板上端设于用于保护所述转盘的护套，所述与所述主电机之间设有轴承。

本发明有益效果：本发明包括工作台，工作台上端设有转盘装置，所述转盘装置上端均布有用于配合装置阀体的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位上均设有模座，所述工作台上端设有分别与所述第二工位、第三工位、第四工位对应设置的密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置，所述转盘装置上对应于所述第一工位设有感应器，所述工作台上端设有用于控制所述转盘装置、密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置配合转动的控制开关，本发明使用时，先将装置好阀球和阀杆的阀体放置于第一工位的模座上，当感应器感应到第一工位的模座上的阀体后，转盘装置转动一个工位，使阀体转动到与密封圈放置装置对应的位置，通过密封圈放置装置将密封圈放置到阀体内的阀球上，同时在第一工位的模座上放置阀体，之后转盘装置再转动一个工位，通过压帽放置装置将压帽放置到阀体内的密封圈上，同时在第一工位的模座上放置阀体，之后转盘装置再转动一个工位，通过压帽旋紧装置将压帽与阀体旋紧螺接，最后将旋紧压帽后的球阀取下，如此循环，这样可将密封圈和压帽在同一设备上依次组装，同时能有效提高组装质量和效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一，如图1和图2所示，一种球阀自动组装连接件设备，包括工作台，工作台上端设有转盘装置，所述转盘装置上端均布有用于配合装置阀体的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位上均设有模座1，所述工作台上端设有分别与所述第二工位、第三工位、第四工位对应设置的密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置，所述转盘装置上对应于所述第一工位设有感应器2，所述工作台上端设有用于控制所述转盘装置、密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置配合转动的控制开关3，本发明使用时，先将装置好阀球和阀杆的阀体放置于第一工位的模座1上，当感应器2感应到第一工位的模座1上的阀体后，转盘装置转动一个工位，使阀体转动到与密封圈放置装置对应的位置，通过密封圈放置装置将密封圈放置到阀体内的阀球上，同时在第一工位的模座1上放置阀体，之后转盘装置再转动一个工位，通过压帽放置装置将压帽放置到阀体内的密封圈上，同时在第一工位的模座1上放置阀体，之后转盘装置再转动一个工位，通过压帽旋紧装置将压帽与阀体旋紧螺接，最后将旋紧压帽后的球阀取下，如此循环，这样可将密封圈和压帽在同一设备上依次组装，同时能有效提高组装质量和效率。

本实施例中，所述密封圈放置装置包括密封圈振动盘4，所述密封圈振动盘4上端外缘连通有密封圈输送通道5，所述密封圈输送通道5输出端设有连接于所述工作台上端并与第二工位对应设置的密封圈装置座6，密封圈装置座6一侧设有连接于工作台上端的密封圈支撑架，密封圈支撑架上端连接有横向板7，横向板7上连接有横向导轨8，横向导轨8上配合连接有横移板9，所述横向板7与横移板9之间连接有横移气缸10，横向导轨8两端均设有用于限制横移板9位移距离的限位板11，所述横移板9上连接有密封圈升降气缸12，密封圈升降气缸12的活塞杆连接有密封圈推板，所述密封圈推板下端连接有密封圈真空气缸13，密封圈真空气缸13下端通过连接板30连接有密封圈真空吸盘14，所述密封圈放置装置使用时，当控制开关3打开后，密封圈振动盘4一直振动将密封圈通过密封圈输送通道5送入到密封圈装置座6内，此时横移板9处于密封圈装置座6的正上方，并已经通过密封圈升降气缸12推动密封圈真空气缸13、密封圈真空吸盘14下行，使密封圈真空吸盘14与阀体接触，通过密封圈真空气缸13控制密封圈真空吸盘14将密封圈吸住，并通过密封圈升降气缸12执行密封圈真空气缸13、密封圈真空吸盘14上行回位动作，且停留3-5秒钟，待阀体通过转盘装置转动到第二工位后，通过横移气缸10推动横移板9、密封圈升降气缸12、密封圈真空气缸13、密封圈真空吸盘14向第二工位上的模座1的正上方移动，之后密封圈升降气缸12推动密封圈真空气缸13、密封圈真空吸盘14下行，再通过密封圈真空气缸13控制密封圈真空吸盘14将密封圈松开并放入到阀体内，最后密封圈升降气缸12推动密封圈真空气缸13、密封圈真空吸盘14上行回位。

如图2所示，本实施例中，所述压帽放置装置包括压帽振动盘15，所述压帽振动盘15上端外缘连通有压帽输送通道16，所述压帽输送通道16输出端设有连接于所述工作台上端并与第三工位对应设置的压帽装置座17，压帽装置座17一侧设有连接于工作台上端的压帽支撑架，压帽支撑架上端连接有横向板7，横向板7上连接有横向导轨8，横向导轨8上配合连接有横移板9，所述横向板7与横移板9之间连接有横移气缸10，横向导轨8两端均设有用于限制横移板9位移距离的限位板11，所述横移板9上连接有压帽升降气缸18，压帽升降气缸18的活塞杆连接有压帽推板，所述压帽推板下端连接有压帽真空气缸19，压帽真空气缸19下端通过连接板30连接有压帽真空吸盘20，当控制开关3打开后，压帽振动盘15一直振动将压帽通过压帽输送通道16送入到压帽装置座17内，此时横移板9处于压帽装置座17的正上方，并已经通过压帽升降气缸18推动压帽真空气缸19、压帽真空吸盘20下行，使压帽真空吸盘20与阀体接触，通过压帽真空气缸19控制压帽真空吸盘20将压帽吸住，并通过压帽升降气缸18执行压帽真空气缸19、压帽真空吸盘20上行回位动作，且停留3-5秒钟，待密封圈放置后的阀体通过转盘装置转动到第三工位后，通过横移气缸10推动横移板9、压帽升降气缸18、压帽真空气缸19、压帽真空吸盘20向第三工位上的模座1的正上方移动，之后压帽升降气缸18推动压帽真空气缸19、压帽真空吸盘20下行，再通过压帽真空气缸19控制压帽真空吸盘20将压帽松开并放入到阀体内，最后压帽升降气缸18推动压帽真空气缸19、压帽真空吸盘20上行回位。

本实施例中，所述密封圈支撑架和压帽支撑架均包括设于所述工作台上端的底板，所述底板上端设有支撑杆21，支撑杆21上端设有用于连接所述横向板7的支撑板22，所述底板通过螺栓与工作面板38连接，所述支撑杆21穿设于支撑板22内，这样支撑板22可以沿支撑杆21上下调节位置。

本实施例中，所述压帽旋紧装置包括连接于工作台上端的旋紧支撑架，旋紧支撑架上设有旋紧电机23，旋紧电机23的输出端连接有旋转轴24，旋转轴24外配合套接有与旋转轴24同轴转动的升降套25，所述升降套25底端连接有与所述第四工位对应设置的可将压帽配合螺接在阀体内的旋紧头26，所述旋紧支撑架上设有旋紧升降气缸27，所述旋紧升降气缸27的活塞杆连接有轴推板28，所述轴推板28一端与所述升降套25固定连接，待密封圈、压帽放置后的阀体通过转盘装置转动到第四工位后，通过旋紧升降气缸27推动升降套25和旋紧头26下移，并使旋紧头26抵紧压帽，之后通过旋紧电机23驱动旋转轴24旋转将压帽旋紧螺接于阀体内。

本实施例中，所述旋紧支撑架包括垫板，所述垫板上端设有导柱29和支撑柱，所述导柱29上通过导套连接有连接板30，所述旋紧电机23和旋紧升降气缸27均设于连接板30上端，所述支撑柱上端设有调节板31，所述调节板31上连接有用于调节所述连接板30高度的调节螺杆32，所述调节螺杆32上端连接有调节手柄33，所述调节螺杆32下端与所述连接板30连接，通过转动调节手柄33使调节螺杆32转动，同时使连接板30、旋紧电机23、旋紧升降气缸27、升降套25，旋紧头26整体上下移动调节。

实施例二，本实施例中，所述转盘装置包括设于所述工作台上方的转盘34，所述转盘34与工作台之间设有垫块，所述转盘34下端轴接有主电机39，所述转盘34上方设有支架35，所述感应器2设于支架35上，所述垫块与转盘34之间留有间隙，垫块主要防止转盘34的倾斜。

本实施例中，所述支架35上连接有用于限制所述升降套25触碰到工位上阀体的限位挡板36，所述限位挡板36呈扇形，所述限位挡板36对应于工位开设有便于旋转头穿过同时防止升降套25触碰到工位上阀体的限位孔37，所述限位挡板36可对升降套25起到保护作用，同时能合理控制旋紧头26旋紧压帽的深度。

本实施例中，所述工作台包括基架，基架上端设有工作面板38，所述工作面板38上端设于用于保护所述转盘34的护套，所述与所述主电机39之间设有轴承，所述轴承可起到保证主电机39与抓盘之间的传动。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种球阀自动组装连接件设备，其特征在于：包括工作台，工作台上端设有转盘装置，所述转盘装置上端均布有用于配合装置阀体的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位上均设有模座，所述工作台上端设有分别与所述第二工位、第三工位、第四工位对应设置的密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置，所述转盘装置上对应于所述第一工位设有感应器，所述工作台上端设有用于控制所述转盘装置、密封圈放置装置、压帽放置装置、压帽旋紧装置配合转动的控制开关。

2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装连接件设备，其特征在于：所述密封圈放置装置包括密封圈振动盘，所述密封圈振动盘上端外缘连通有密封圈输送通道，所述密封圈输送通道输出端设有连接于所述工作台上端并与第二工位对应设置的密封圈装置座，密封圈装置座一侧设有连接于工作台上端的密封圈支撑架，密封圈支撑架上端连接有横向板，横向板上连接有横向导轨，横向导轨上配合连接有横移板，所述横向板与横移板之间连接有横移气缸，横向导轨两端均设有用于限制横移板位移距离的限位板，所述横向板上连接有密封圈升降气缸，密封圈升降气缸的活塞杆连接有密封圈推板，所述密封圈推板下端连接有密封圈真空气缸，密封圈真空气缸下端通过连接板连接有密封圈真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种球阀自动组装连接件设备，其特征在于：所述压帽放置装置包括压帽振动盘，所述压帽振动盘上端外缘连通有压帽输送通道，所述压帽输送通道输出端设有连接于所述工作台上端并与第三工位对应设置的压帽装置座，压帽装置座一侧设有连接于工作台上端的压帽支撑架，压帽支撑架上端连接有横向板，横向板上连接有横向导轨，横向导轨上配合连接有横移板，所述横向板与横移板之间连接有横移气缸，横向导轨两端均设有用于限制横移板位移距离的限位板，所述横向板上连接有压帽升降气缸，压帽升降气缸的活塞杆连接有压帽推板，所述压帽推板下端连接有压帽真空气缸，压帽真空气缸下端通过连接板连接有压帽真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种球阀自动组装连接件设备，其特征在于：所述密封圈支撑架和压帽支撑架均包括设于所述工作台上端的底板，所述底板上端设有支撑杆，支撑杆上端设有用于连接所述横向板的支撑板。

5.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装连接件设备，其特征在于：所述压帽旋紧装置包括连接于工作台上端的旋紧支撑架，旋紧支撑架上设有旋紧电机，旋紧电机的输出端连接有旋转轴，旋转轴外配合套接有与旋转轴同轴转动的升降套，所述升降套底端连接有与所述第四工位对应设置的可将压帽配合螺接在阀体内的旋紧头，所述旋紧支撑架上设有旋紧升降气缸，所述旋紧升降气缸的活塞杆连接有轴推板，所述轴推板一端与所述升降套固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种球阀自动组装连接件设备，其特征在于：所述旋紧支撑架包括垫板，所述垫板上端设有导柱和支撑柱，所述导柱上通过导套连接有连接板，所述旋紧电机和旋紧升降气缸均设于连接板上端，所述支撑柱上端设有调节板，所述调节板上连接有用于调节所述连接板高度的调节螺杆，所述调节螺杆上端连接有调节手柄，所述调节螺杆下端与所述连接板连接。

7.根据权利要求5所述的一种球阀自动组装连接件设备，其特征在于：所述转盘装置包括设于所述工作台上方的转盘，所述转盘与工作台之间设有垫块，所述转盘下端轴接有主电机，所述转盘上方设有支架，所述感应器设于支架上。

8.根据权利要求7所述的一种球阀自动组装连接件设备，其特征在于：所述支架上连接有用于限制所述升降套触碰到工位上阀体的限位挡板，所述限位挡板呈扇形，所述限位挡板对应于工位开设有便于旋转头穿过同时防止升降套触碰到工位上阀体的限位孔。

9.根据权利要求7所述的一种球阀自动组装连接件设备，其特征在于：所述工作台包括基架，基架上端设有工作面板，所述工作面板上端设于用于保护所述转盘的护套，所述与所述主电机之间设有轴承。

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