CN112264316A - 一种纺织材料自动分拣设备及方法 - Google Patents

Abstract

一种纺织材料自动分拣设备，包括外壳、安装柱、分选盘、旋转轴、控制箱和第一驱动装置；分选盘通过旋转轴连接外壳内壁；旋转轴传动连接第一驱动装置；分选盘的端面均匀分为三个区域；初始状态下，三个区域以旋转轴顺时针旋转方向依次记为检测区域、合格区域和不合格区域；安装柱位于分选盘的正上方并连接外壳；第一伸缩装置连接外壳，且其伸缩端连接的安装板上设有多组照明装置和图像采集模块；控制箱连接外壳，控制箱内的电路板上设有中央处理器、对比模块、判断模块和图像输入模块；中央处理器分别通信连接显示模块、图像输入模块、对比模块和判断模块。本发明还提出纺织材料自动分拣设备的方法。本发明能快速高效的对纺织材料进行分拣。

Description

一种纺织材料自动分拣设备及方法

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种纺织材料自动分拣设备及方法。

背景技术

纺织是指纺纱与织布的总称，中国古代的纺织与印染技术具有非常悠久的历史；纺织材料是指纤维及纤维制品，具体表现为纤维、纱线、织物及其复合物，现代纺织中，纺织新材料的研发，特别是纳米纤维的开发和使用，突破了传统意义上的纺织材料概念，纺织材料成为软物质材料的重要组成部分，以“形”及其复合形式为研究主体是纺织材料的基本特征之一；在纺织材料制衣辅料的生产中，为满足客户高质量高标准的需求，织唛章、绣花章产品要求没有次品，章子的内容居边的尺寸达到规定要求才能包装出货，传统方法采用手工模板比对、尺子量和人眼判断来对织唛章和绣花章产品进次品挑选，工人挑选不但效率低，由于长时间重复劳动、人眼疲劳等因素影响，会导致出现次品挑选不干净及挑错的情况，进而造成产品不合格率上升；为此，本申请中提出一种纺织材料自动分拣设备及方法。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种纺织材料自动分拣设备及方法，本发明操作简单使用方便，能快速高效的对纺织材料进行分拣，以替代人工操作。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种纺织材料自动分拣设备，包括外壳、安装柱、第一伸缩装置、安装板、分选盘、第二伸缩装置、第一推板、第三伸缩装置、第二推板、旋转轴、第一收集箱、第二收集箱、第四伸缩装置、第三推板、控制箱和第一驱动装置；

旋转轴的一端转动连接外壳的内壁，旋转轴传动连接第一驱动装置；第一驱动装置连接外壳；旋转轴的另一端连接分选盘；分选盘在其远离旋转轴的端面以其中轴线为中心呈圆周均匀分为三个区域；初始状态下，三个区域以旋转轴顺时针旋转方向依次记为检测区域、合格区域和不合格区域；

检测区域对应的分选盘朝向外壳的侧端面设有进料口；进料口内设有第三倾斜板；第三倾斜板的最低端位于分选盘的上方，第三倾斜板上设有用于对纺织材料摊平的摊平组件；第四伸缩装置安装在外壳内并位于第三倾斜板的下方，第四伸缩装置的伸缩端连接第三推板；第三推板工作状态下位于检测区域对应的分选盘的上方；

合格区域对应的分选盘朝向外壳的侧端面设有第二排料口；第二排料口内设有第二倾斜板；第二倾斜板的最高端位于分选盘的下方，第二倾斜板的最低端位于第二收集箱的上方；

不格区域对应的分选盘朝向外壳的侧端面设有第一排料口；第一排料口内设有第一倾斜板；第一倾斜板的最高端位于分选盘的下方，第一倾斜板的最低端位于第一收集箱的上方；

安装柱位于分选盘的正上方且同轴心分布，安装柱连接外壳；第二伸缩装置连接安装柱，第二伸缩装置的伸缩端朝向第一排料口，第二伸缩装置的伸缩端连接第一推板；第三伸缩装置连接安装柱，第三伸缩装置的伸缩端面朝向第二排料口，第三伸缩装置的伸缩端连接第二推板；

第一伸缩装置连接外壳，第一伸缩装置的伸缩端连接安装板；安装板与分选盘平行，安装板朝向分选盘的端面上设有多组照明装置和图像采集模块；

控制箱连接外壳，控制箱上设有显示模块，控制箱内设有电路板；电路板上设有中央处理器、对比模块、判断模块和图像输入模块；图像输入模块通信连接显示模块；中央处理器分别控制连接多组照明装置、图像采集模块、摊平组件、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第四伸缩装置和第一驱动装置，中央处理器分别通信连接显示模块、图像输入模块、对比模块和判断模块。

优选的，安装板滑动连接安装柱。

优选的，第一推板、第二推板和第三推板朝向分选盘的端面上均设有刷毛；多组刷毛均压紧分选盘。

优选的，外壳的底面设有支撑脚；每组支撑脚的下端面均设有弹性垫。

优选的，摊平组件包括两组把手、两组回字形安装架、两组螺纹杆、上压辊、两组安装块、下压辊和第二驱动装置；其中，第三倾斜板的端面上设有安装槽；

下压辊的两端转动连接安装槽的内壁，下压辊传动连接第二驱动装置；第二驱动装置控制连接中央处理器；

上压辊位于下压辊的正上方，上压辊和下压辊之间留有间隙，上压辊的两端分别转动连接两组安装块；两组安装块分别滑动连接两组回字形安装架，并位于两组回字形安装架的内侧；

两组螺纹杆的一端分别连接两组把手，两组螺纹杆的另一端分别螺纹穿过两组回字形安装架并伸入两组回字形安装架的内侧，两组螺纹杆分别转动连接两组安装块。

优选的，第二驱动装置设有两组；另一组第二驱动装置连接其中一组安装块并传动连接上压辊。

优选的，分选盘和安装柱转动连接。

优选的，外壳上设有多组透明观察窗。

优选的，还包括识别模块和统计模块；识别模块和统计模块均安装在电路板上；

识别模块通信连接中央处理器，识别模块用于识别第一驱动装置正向旋转或反向旋转；

统计模块分别通信连接中央处理器和显示模块，统计模块用于统计第一驱动装置正向旋转的次数以及反向旋转的次数，并在显示模块上显示合格品的数量和不合格品的数量。

一种纺织材料自动分拣设备的方法，包括以下具体步骤：

S1、将待分拣的纺织材料放置在第三倾斜板上并由摊平组件摊平后下滑至分选盘上；

S2、第四伸缩装置运行带动第三推板推动纺织材料移动，直至纺织材料移动至图像采集模块的正下方；

S3、图像采集模块采用纺织材料的影像信息并经过对比模块和判断模块的对比识别后，判断纺织材料是否合格；

若纺织材料合格，则执行S4；若纺织材料不合格，则执行S5；

S4、中央处理器控制第一驱动装置顺时针旋转，第三伸缩装置运行带动第二推板移动直至将S2中的纺织材料推送至第二倾斜板上，并最终下滑至第二收集箱内；分选盘复位重复S1；

S5、中央处理器控制第一驱动装置逆时针旋转，第二伸缩装置运行带动第一推板移动直至将S2中的纺织材料推送至第一倾斜板上，并最终下滑至第一收集箱内；分选盘复位重复S1。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明中，使用时，将待分拣的纺织材料放置在第三倾斜板上并由摊平组件摊平后下滑至分选盘上；第四伸缩装置运行带动第三推板推动纺织材料移动，直至纺织材料移动至图像采集模块的正下方；图像采集模块采用纺织材料的影像信息并经过对比模块和判断模块的对比识别后，判断纺织材料是否合格；若产品合格，则中央处理器控制第一驱动装置顺时针旋转，第三伸缩装置运行带动第二推板移动直至将上述纺织材料推送至第二倾斜板上，并最终下滑至第二收集箱内；若产品不合格，中央处理器控制第一驱动装置逆时针旋转，第二伸缩装置运行带动第一推板移动直至将上述纺织材料推送至第一倾斜板上，并最终下滑至第一收集箱内；分选盘复位再次进行操作即可，操作简单使用方便；

本发明提供的纺织材料自动分拣设备使用方便，能代替人工手动通过对比的方式进行筛选纺织材料，大大提高对纺织材料的筛选效率，且筛选的准确率高，操作简单使用方便，设备结构小巧，占地面积小，值得推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种纺织材料自动分拣设备的结构示意图。

图2为本发明提出的一种纺织材料自动分拣设备中A处局部放大的结构示意图。

图3为本发明提出的一种纺织材料自动分拣设备中外壳的主视图图。

图4为本发明提出的一种纺织材料自动分拣设备中B处局部放大的结构示意图。

图5为本发明提出的一种纺织材料自动分拣设备中分选盘配合安装的俯视图。

图6为本发明提出的一种纺织材料自动分拣设备中摊平组件的结构示意图。

图7为本发明提出的一种纺织材料自动分拣设备的原理框图。

附图标记：1、外壳；2、安装柱；3、第一伸缩装置；4、安装板；5、照明装置；6、图像采集模块；7、分选盘；8、第二伸缩装置；9、第一推板；10、第三伸缩装置；11、第二推板；12、旋转轴；13、第一排料口；14、第一倾斜板；15、第一收集箱；16、第二排料口；17、第二倾斜板；18、第二收集箱；19、支撑脚；20、第三倾斜板；21、把手；22、回字形安装架；23、螺纹杆；24、上压辊；25、安装块；26、下压辊；27、安装槽；28、第二驱动装置；29、第四伸缩装置；30、第三推板；31、进料口；32、中央处理器；33、图像输入模块；34、对比模块；35、判断模块；36、识别模块；37、统计模块；38、显示模块；39、第一驱动装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-7所示，本发明提出的一种纺织材料自动分拣设备，包括外壳1、安装柱2、第一伸缩装置3、安装板4、分选盘7、第二伸缩装置8、第一推板9、第三伸缩装置10、第二推板11、旋转轴12、第一收集箱15、第二收集箱18、第四伸缩装置29、第三推板30、控制箱和第一驱动装置39；

旋转轴12的一端转动连接外壳1的内壁，旋转轴12传动连接第一驱动装置39；第一驱动装置39选用变频电机，第一驱动装置39连接外壳1；旋转轴12的另一端连接分选盘7；分选盘7在其远离旋转轴12的端面以其中轴线为中心呈圆周均匀分为三个区域；初始状态下，三个区域以旋转轴12顺时针旋转方向依次记为检测区域、合格区域和不合格区域；

检测区域对应的分选盘7朝向外壳1的侧端面设有进料口31；进料口31内设有第三倾斜板20；第三倾斜板20的最低端位于分选盘7的上方，第三倾斜板20上设有用于对纺织材料摊平的摊平组件；第四伸缩装置29安装在外壳1内并位于第三倾斜板20的下方，第四伸缩装置29的伸缩端连接第三推板30；第三推板30工作状态下位于检测区域对应的分选盘7的上方；

合格区域对应的分选盘7朝向外壳1的侧端面设有第二排料口16；第二排料口16内设有第二倾斜板17；第二倾斜板17的最高端位于分选盘7的下方，第二倾斜板17的最低端位于第二收集箱18的上方；

不格区域对应的分选盘7朝向外壳1的侧端面设有第一排料口13；第一排料口13内设有第一倾斜板14；第一倾斜板14的最高端位于分选盘7的下方，第一倾斜板14的最低端位于第一收集箱15的上方；

安装柱2位于分选盘7的正上方且同轴心分布，安装柱2连接外壳1；第二伸缩装置8连接安装柱2，第二伸缩装置8的伸缩端朝向第一排料口13，第二伸缩装置8的伸缩端连接第一推板9；第三伸缩装置10连接安装柱2，第三伸缩装置10的伸缩端面朝向第二排料口16，第三伸缩装置10的伸缩端连接第二推板11；

第一伸缩装置3连接外壳1，第一伸缩装置3的伸缩端连接安装板4；安装板4与分选盘7平行，安装板4朝向分选盘7的端面上设有多组照明装置5和图像采集模块6；

控制箱连接外壳1，控制箱上设有显示模块38，控制箱内设有电路板；电路板上设有中央处理器32、对比模块34、判断模块35和图像输入模块33；

图像输入模块33通信连接显示模块38，图像输入模块33用于对待检测的图像信息进行输入，并在显示模块38上进行查看；

中央处理器32分别控制连接多组照明装置5、图像采集模块6、摊平组件、第一伸缩装置3、第二伸缩装置8、第三伸缩装置10、第四伸缩装置29和第一驱动装置39，中央处理器32分别通信连接显示模块38、图像输入模块33、对比模块34和判断模块35；其中，对比模块34用于将采集的图像与由图像输入模块33输入的图像进行对比；判断模块35用于对对比结果进行判断。

本发明中，使用时，将待分拣的纺织材料放置在第三倾斜板20上并由摊平组件摊平后下滑至分选盘7上；第四伸缩装置29运行带动第三推板30推动纺织材料移动，直至纺织材料移动至图像采集模块6的正下方；图像采集模块6采用纺织材料的影像信息并经过对比模块34和判断模块35的对比识别后，判断纺织材料是否合格；若产品合格，则中央处理器32控制第一驱动装置39顺时针旋转，第三伸缩装置10运行带动第二推板11移动直至将上述纺织材料推送至第二倾斜板17上，并最终下滑至第二收集箱18内；若产品不合格，中央处理器32控制第一驱动装置39逆时针旋转，第二伸缩装置8运行带动第一推板9移动直至将上述纺织材料推送至第一倾斜板14上，并最终下滑至第一收集箱15内；分选盘7复位再次进行操作即可，操作简单使用方便。

在一个可选的实施例中，安装板4滑动连接安装柱2，以提高安装板4余分选盘7之间的距离，进而调整图像采集模块6距离分选盘7之间的距离。

在一个可选的实施例中，第一推板9、第二推板11和第三推板30朝向分选盘7的端面上均设有刷毛；多组刷毛均压紧分选盘7。

在一个可选的实施例中，外壳1的底面设有支撑脚19；每组支撑脚19的下端面均设有弹性垫，以提高装置的稳定性。

在一个可选的实施例中，摊平组件包括两组把手21、两组回字形安装架22、两组螺纹杆23、上压辊24、两组安装块25、下压辊26和第二驱动装置28；其中，第三倾斜板20的端面上设有安装槽27；

下压辊26的两端转动连接安装槽的内壁，下压辊26传动连接第二驱动装置28；第二驱动装置28控制连接中央处理器32；

上压辊24位于下压辊26的正上方，上压辊24和下压辊26之间留有间隙，上压辊24的两端分别转动连接两组安装块25；两组安装块25分别滑动连接两组回字形安装架22，并位于两组回字形安装架22的内侧；

两组螺纹杆23的一端分别连接两组把手21，两组螺纹杆23的另一端分别螺纹穿过两组回字形安装架22并伸入两组回字形安装架22的内侧，两组螺纹杆23分别转动连接两组安装块25；

使用时，通过同时选择两组把手21带动两组螺纹杆23旋转以调整上压辊24与下压辊26之间的距离，进而能调整上压辊24和下压辊26之间的间隙值，以满足对不同厚度纺织材料摊平的需要。

在一个可选的实施例中，第二驱动装置28设有两组；另一组第二驱动装置28连接其中一组安装块25并传动连接上压辊24，上压辊24和下压辊26都通过第二驱动装置28同步驱动以快速将纺织材料进行输送以将纺织材料进行摊平。

在一个可选的实施例中，分选盘7和安装柱2转动连接，以提高分选盘7的稳定性。

在一个可选的实施例中，外壳1上设有多组透明观察窗，以方便对外壳1内部进行查看。

在一个可选的实施例中，还包括识别模块36和统计模块37；识别模块36和统计模块37均安装在电路板上；

识别模块36通信连接中央处理器32，识别模块36用于识别第一驱动装置39正向旋转或反向旋转；

统计模块37分别通信连接中央处理器32和显示模块38，统计模块37用于统计第一驱动装置39正向旋转的次数以及反向旋转的次数，并在显示模块38上显示合格品的数量和不合格品的数量，通过设有的统计模块37统计第一驱动装置39正反旋转的次数进而能统计产品的合格以及不合格的数量。

本发明还提出一种纺织材料自动分拣设备的方法，包括以下具体步骤：

S1、将待分拣的纺织材料放置在第三倾斜板20上并由摊平组件摊平后下滑至分选盘7上；

S2、第四伸缩装置29运行带动第三推板30推动纺织材料移动，直至纺织材料移动至图像采集模块6的正下方；

S3、图像采集模块6采用纺织材料的影像信息并经过对比模块34和判断模块35的对比识别后，判断纺织材料是否合格；

若纺织材料合格，则执行S4；若纺织材料不合格，则执行S5；

S4、中央处理器32控制第一驱动装置39顺时针旋转，第三伸缩装置10运行带动第二推板11移动直至将S2中的纺织材料推送至第二倾斜板17上，并最终下滑至第二收集箱18内；分选盘7复位重复S1；

S5、中央处理器32控制第一驱动装置39逆时针旋转，第二伸缩装置8运行带动第一推板9移动直至将S2中的纺织材料推送至第一倾斜板14上，并最终下滑至第一收集箱15内；分选盘7复位重复S1。

本发明中，本发明提供的纺织材料自动分拣设备使用方便，能代替人工手动通过对比的方式进行筛选纺织材料，大大提高对纺织材料的筛选效率，且筛选的准确率高，操作简单使用方便，设备结构小巧，占地面积小，值得推广。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种纺织材料自动分拣设备，其特征在于，包括外壳(1)、安装柱(2)、第一伸缩装置(3)、安装板(4)、分选盘(7)、第二伸缩装置(8)、第一推板(9)、第三伸缩装置(10)、第二推板(11)、旋转轴(12)、第一收集箱(15)、第二收集箱(18)、第四伸缩装置(29)、第三推板(30)、控制箱和第一驱动装置(39)；

旋转轴(12)的一端转动连接外壳(1)的内壁，旋转轴(12)传动连接第一驱动装置(39)；第一驱动装置(39)连接外壳(1)；旋转轴(12)的另一端连接分选盘(7)；分选盘(7)在其远离旋转轴(12)的端面以其中轴线为中心呈圆周均匀分为三个区域；初始状态下，三个区域以旋转轴(12)顺时针旋转方向依次记为检测区域、合格区域和不合格区域；

检测区域对应的分选盘(7)朝向外壳(1)的侧端面设有进料口(31)；进料口(31)内设有第三倾斜板(20)；第三倾斜板(20)的最低端位于分选盘(7)的上方，第三倾斜板(20)上设有用于对纺织材料摊平的摊平组件；第四伸缩装置(29)安装在外壳(1)内并位于第三倾斜板(20)的下方，第四伸缩装置(29)的伸缩端连接第三推板(30)；第三推板(30)工作状态下位于检测区域对应的分选盘(7)的上方；

合格区域对应的分选盘(7)朝向外壳(1)的侧端面设有第二排料口(16)；第二排料口(16)内设有第二倾斜板(17)；第二倾斜板(17)的最高端位于分选盘(7)的下方，第二倾斜板(17)的最低端位于第二收集箱(18)的上方；

不格区域对应的分选盘(7)朝向外壳(1)的侧端面设有第一排料口(13)；第一排料口(13)内设有第一倾斜板(14)；第一倾斜板(14)的最高端位于分选盘(7)的下方，第一倾斜板(14)的最低端位于第一收集箱(15)的上方；

安装柱(2)位于分选盘(7)的正上方且同轴心分布，安装柱(2)连接外壳(1)；第二伸缩装置(8)连接安装柱(2)，第二伸缩装置(8)的伸缩端朝向第一排料口(13)，第二伸缩装置(8)的伸缩端连接第一推板(9)；第三伸缩装置(10)连接安装柱(2)，第三伸缩装置(10)的伸缩端面朝向第二排料口(16)，第三伸缩装置(10)的伸缩端连接第二推板(11)；

第一伸缩装置(3)连接外壳(1)，第一伸缩装置(3)的伸缩端连接安装板(4)；安装板(4)与分选盘(7)平行，安装板(4)朝向分选盘(7)的端面上设有多组照明装置(5)和图像采集模块(6)；

控制箱连接外壳(1)，控制箱上设有显示模块(38)，控制箱内设有电路板；电路板上设有中央处理器(32)、对比模块(34)、判断模块(35)和图像输入模块(33)；图像输入模块(33)通信连接显示模块(38)；中央处理器(32)分别控制连接多组照明装置(5)、图像采集模块(6)、摊平组件、第一伸缩装置(3)、第二伸缩装置(8)、第三伸缩装置(10)、第四伸缩装置(29)和第一驱动装置(39)，中央处理器(32)分别通信连接显示模块(38)、图像输入模块(33)、对比模块(34)和判断模块(35)。

2.根据权利要求1所述的一种纺织材料自动分拣设备，其特征在于，安装板(4)滑动连接安装柱(2)。

3.根据权利要求1所述的一种纺织材料自动分拣设备，其特征在于，第一推板(9)、第二推板(11)和第三推板(30)朝向分选盘(7)的端面上均设有刷毛；多组刷毛均压紧分选盘(7)。

4.根据权利要求1所述的一种纺织材料自动分拣设备，其特征在于，外壳(1)的底面设有支撑脚(19)；每组支撑脚(19)的下端面均设有弹性垫。

5.根据权利要求1所述的一种纺织材料自动分拣设备，其特征在于，摊平组件包括两组把手(21)、两组回字形安装架(22)、两组螺纹杆(23)、上压辊(24)、两组安装块(25)、下压辊(26)和第二驱动装置(28)；其中，第三倾斜板(20)的端面上设有安装槽(27)；

下压辊(26)的两端转动连接安装槽的内壁，下压辊(26)传动连接第二驱动装置(28)；第二驱动装置(28)控制连接中央处理器(32)；

上压辊(24)位于下压辊(26)的正上方，上压辊(24)和下压辊(26)之间留有间隙，上压辊(24)的两端分别转动连接两组安装块(25)；两组安装块(25)分别滑动连接两组回字形安装架(22)，并位于两组回字形安装架(22)的内侧；

两组螺纹杆(23)的一端分别连接两组把手(21)，两组螺纹杆(23)的另一端分别螺纹穿过两组回字形安装架(22)并伸入两组回字形安装架(22)的内侧，两组螺纹杆(23)分别转动连接两组安装块(25)。

6.根据权利要求5所述的一种纺织材料自动分拣设备，其特征在于，第二驱动装置(28)设有两组；另一组第二驱动装置(28)连接其中一组安装块(25)并传动连接上压辊(24)。

7.根据权利要求1所述的一种纺织材料自动分拣设备，其特征在于，分选盘(7)和安装柱(2)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种纺织材料自动分拣设备，其特征在于，外壳(1)上设有多组透明观察窗。

9.根据权利要求1所述的一种纺织材料自动分拣设备，其特征在于，还包括识别模块(36)和统计模块(37)；识别模块(36)和统计模块(37)均安装在电路板上；

识别模块(36)通信连接中央处理器(32)，识别模块(36)用于识别第一驱动装置(39)正向旋转或反向旋转；

统计模块(37)分别通信连接中央处理器(32)和显示模块(38)，统计模块(37)用于统计第一驱动装置(39)正向旋转的次数以及反向旋转的次数，并在显示模块(38)上显示合格品的数量和不合格品的数量。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种纺织材料自动分拣设备，一种纺织材料自动分拣设备的方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

S1、将待分拣的纺织材料放置在第三倾斜板(20)上并由摊平组件摊平后下滑至分选盘(7)上；

S2、第四伸缩装置(29)运行带动第三推板(30)推动纺织材料移动，直至纺织材料移动至图像采集模块(6)的正下方；

S3、图像采集模块(6)采用纺织材料的影像信息并经过对比模块(34)和判断模块(35)的对比识别后，判断纺织材料是否合格；

若纺织材料合格，则执行S4；若纺织材料不合格，则执行S5；

S4、中央处理器(32)控制第一驱动装置(39)顺时针旋转，第三伸缩装置(10)运行带动第二推板(11)移动直至将S2中的纺织材料推送至第二倾斜板(17)上，并最终下滑至第二收集箱(18)内；分选盘(7)复位重复S1；

S5、中央处理器(32)控制第一驱动装置(39)逆时针旋转，第二伸缩装置(8)运行带动第一推板(9)移动直至将S2中的纺织材料推送至第一倾斜板(14)上，并最终下滑至第一收集箱(15)内；分选盘(7)复位重复S1。

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