CN203179136U - 点验钞机自动多功能测试仪 - Google Patents

Abstract

一种点验钞机自动多功能测试仪，本装置包括夹钞机械手、整钞装置、储钱装置、自动图像识别装置，夹钞机械手安装在整钞装置上方，夹钞机械手设有二付，二付夹钞机械手是平行对应运动，其中一付夹钞机械手连接自动图像识别装置，自动图像识别装置下方安装储钱装置，储钱装置中的储钱槽由六片钱箱立柱隔制成，储钱槽设有十格，储钱槽为方形状，储钱槽的间距可调节。自动循环测试、自动整钞、自动币种切换、自动记录、自动收集处理检测数据、提高了工作效率。

Description

点验钞机自动多功能测试仪

技术领域：

本实用新型涉及一种测试装置，特别涉及一种点验钞机自动多功能测试仪。针对点验钞机多个项目的自动化检测而设计制造的，目前国内尚无同类产品。

背景技术：

点验钞机检测标准为GB16999-2010《人民币鉴别仪通用技术条件》，标准中费时费力的项目包括“漏辨率”、“误辨率”、“工作温升”、“错点率”、“连续工作时间”、“鉴别速度”、“冠字号码误识率”等。

按照GB16999-2010标准要求，点验钞机完成这些项目共需鉴别两百多万次，假设点验钞机鉴别速度为800张每分钟，需要一个人不间歇工作50来小时。假设一个检测人员上班8小时都不休息持续不断的工作，也需要7天才能完成以上项目。

由于目前国内外还没有专门用于检测这些项目的设备，所以当前检测还都局限在人工操作的阶段。各大点验钞机生产厂和第三方检测机构都是通过人工连续操作几天才能完成1台样机的检测，要对多个型号或多个批次抽样摸底试验时，要花费更大的人力物力，人工连续操作时间过久，会导致操作手法的偏差和计数错误，最终很难保证检测工作的准确性。

实用新型内容：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种点验钞机自动多功能测试仪，包括包括夹钞机械手、整钞装置、储钱装置、自动图像识别装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：夹钞机械手安装在整钞装置上方，夹钞机械手设有二付，二付夹钞机械手是平行对应运动，其中一付夹钞机械手连接自动图像识别装置，自动图像识别装置下方安装储钱装置，储钱装置中的储钱槽由六片钱箱立柱隔制成，储钱槽设有十格，储钱槽为方形状，储钱槽的间距可调节。

所述的夹钞机械由、机械爪前头部分、机械爪、机械爪连接条、机械爪基座、机械爪中部部件、机械手旋转内环、机械手旋转外套、气缸连接条、步进电机连接条、步进电机支架、气缸组成，手模拟人手在点验钞机出入钞口对纸币进行不间断循环搬运，

所述的整钞装置由步进电机、上下移动滑块、左右移动滑块、伺服电机、上下移动导轨组成，模拟人双手在点验钞机点验过程中将停留在出钞口的纸币进行不间断整理，以备夹钞机械手夹持运送到入钞口。

所述的储钱装置由钱箱小滑块、钱箱大滑块、钱箱滚珠丝杠、钱箱导轨、铜衬套、导轨支架、深沟球轴承、钱箱底板、钱箱立柱组成，是用来是根据测试需求放置不同券别的币种，当一种券别测试完毕后，将自动运行到出钞口前端的钱箱里券别位置到，然后通过夹钞机械手实行币种切换。

所述的自动图像识别装置由支撑板、支架板、整钞宽度调整步进电机、联轴器、整钞振动电机、连接器、振动块、整钞片组成，模拟人眼睛对点验钞机显示屏上的数字进行识别、记录，再通过上位机对识别的数字或代码进行分析，接合后台数据库进行比对，从而得出“漏辨率”、“误辨率”、“错点率”测试项目的结果。

本实用新型有益效果：自动循环测试、自动整钞、自动币种切换、自动记录、自动收集处理检测数据、确保了检测的高精度，可以同时进行单个或多个项目测试，提高了工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1、支撑板，2、支架板，3、整钞宽度调整步进电机，4、联轴器，5、整钞振动电机，6、连接器，7、振动块，8、整钞片，9、机械爪前头部分，10、机械爪，11、机械爪连接条，12、机械爪基座，13、机械爪中部部件，14、机械手旋转内环，15、机械手旋转外套，16、气缸连接条，17、步进电机连接条，18、步进电机支架，19、气缸，20、步进电机，21、上下移动滑块，22、左右移动滑块，23、伺服电机，24、上下移动导轨，25、大框架，26、钱箱小滑块，27、钱箱大滑块，28、钱箱滚珠丝杠，29、导轨支架，30、深沟球轴承，31、钱箱底板，32、钱箱立柱。

具体实施方式：

如附图所示，本实用新型由大框架、夹钞机械手、整钞装置、储钱装置、自动图像识别装置组成。夹钞机械手安装在上下移动滑块21上，上下移动滑块21固定在上下移动导轨24上，上下移动导轨24上设有伺服电机23，上下移动滑块21下端连接左右移动滑块22上端；机械爪前头部分9安装在机械爪10上，再通过机械爪连接条11与机械爪基座12连接，机械爪中部部件13连接机械手旋转内环14和机械手旋转外套15使得机械手能在机械爪在步进电机支架18实现旋转，步进电机连接条17与旋转步进电机20连接驱动机械爪旋转，气缸19通过气缸连接条16安装在机械爪连接条11上方实现机械爪10的开合。

整钞装置安装在大框架25的第三层上，位于点验钞机出钞口前端，整钞机构通过支撑板1上安装支架板2将整钞宽度调整步进电机3和联轴器4连接，整钞振动电机5通过连接器6连接振动块7来驱动整钞片8实现整钞。

储钱装置安装在整机大框架25的第二层上，由水平直线移动平台驱动，储钱装置是六片钱箱立柱32制成十格储钱槽，钱箱立柱32安装在钱箱底板31上，钱箱底板31设置钱箱小滑块26和钱箱大滑块27，再通过移动平台上实现水平运动，移动平台由深沟球轴承30、导轨支架29、钱箱滚珠丝杠28组成。

自动图像识别装置包括工业相机、相机角度调节固定装置、相机位置条件固定装置、图像处理分析软件。将鉴别仪放置于大框架25的第三层的整钞装置的前端，固定好位置。然后在钱箱对应位置储钱槽里放置对应券别的回笼券和测试样张。机器复位。然后通过软件来确定好伺服电机23所驱动的夹钞机械手所要运动的鉴别仪出钞口和入钞口的水平行程，再确定好伺服电机23所驱动的夹钞机械手所要运动的鉴别仪出钞口和入钞口上下运动的行程。并打开工业相机，对准鉴别仪数字显示窗口，进行实时数字识别。然后将热电偶分别布置于鉴别仪电机散热口和液晶显示屏上，通过PLC采集的温度数据进行实时监控。然后在上位机上根据国标GB16999-2010中所规定检测的次数来设定夹钞机械手运行次数。设定完毕后，本实用新型的能自动进行“漏辨率”、“误辨率”、“工作温升”、“错点率”、“连续工作时间”、“鉴别速度”、“冠字号码误识率”和其他相关项目检测，并实时采集检测数据，最终自动生成一份检测报告。

Claims (3)

1.一种点验钞机自动多功能测试仪，包括包括夹钞机械手、整钞装置、储钱装置、自动图像识别装置，其特征在于：夹钞机械手安装在整钞装置上方，夹钞机械手设有二付，其中一付夹钞机械手连接自动图像识别装置，自动图像识别装置下方安装储钱装置，储钱装置中的储钱槽由六片钱箱立柱隔制成。

2.根据权利要求1所述的点验钞机自动多功能测试仪，所述的二付夹钞机械手是平行对应运动。

3.根据权利要求1所述的点验钞机自动多功能测试仪，所述的储钱槽设有十格，储钱槽为方形状，储钱槽的间距可调节。